Robusni nadzorni bot za šasiju na daljinsko praćenje: 7 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Uvod:

Dakle, ovo je bio projekt koji sam u početku htio započeti i završiti još 2016., međutim zbog posla i gomile drugih stvari tek sam uspio započeti i dovršiti ovaj projekt u novoj 2018. godini!

Trajalo je oko 3 sedmice, uglavnom zbog dizajna kako bih rasporedio svaku komponentu i koju vrstu kombinacije kontrolera i prijemnika želim, kao i vrijeme isporuke nekih komponenti.

Sve se temelji na robotskoj šasiji T-Rex koju sam prije mnogo godina kupio od Sparka (čak nisam siguran da je više možete kupiti).

Vrlo je robustan i samo malo preglasan za bilo kakvu tihu ili tajnu upotrebu (LOL).

Dobro, zaronimo!

Korak 1: Šasija

Prednji, stražnji i bočni izgled vanjske šasije.

Sve je izrađeno od aluminijskih i pocinčanih čeličnih i mesinganih komponenti. Ovo čini prilično robusnu platformu za smještaj vaše elektronike i senzora.

Najveći nedostatak su metalna gazišta, izuzetno glasna i apsolutno bez svojstava prianjanja na glatkim površinama.

Korak 2: Prijemnik i kućište

Za kontrolu šasije koristim prijemnik Fly Sky FS-IA6B i odašiljač Fly Sky i6s.

Izmijenio sam originalne prijemničke antene tako da koristim RP-SMA konektore i antene od 2,4 GHz montirane na ABS plastično kućište. (Nažalost, nisam dokumentirao ovaj proces, ali je izuzetno jednostavan ako možete lemiti).

Plastično kućište dodaje komponentu koja se može lomiti, ali smatram da je to potrebno jer aluminijsko kućište nije najbolje za bežične signale.

Antene i priključci na Amazonu koštaju oko 3,50 GBP.

prijemnik Fly Sky FS-IA6B i odašiljač Fly Sky i6s koštaju oko 45 GBP na eBayu.

Obratite pažnju na plavi LED indikator i prekidač za koje još nisam našao upotrebu (ali će mi se to dogoditi u budućnosti)!

Korak 3: Unutrašnji rad

Obratite pažnju na rupu koju sam morao izbušiti kroz gornju aluminijumsku nadstrešnicu kako bih omogućio prijemnički signal i kablove za napajanje.

Zaista nisam želio izbušiti nekoliko rupa kroz aluminijsko kućište jer izgleda neuredno i ovisno o tome može dovesti do strukturnih slabosti. Zato sam se zadržao na ovom glavnom (Osim montažnih držača za ABS kućište i divnog kontrolera motora sa sabljastim zupcima 2X25).

Znam da je ovo dugovječnost najbolji izbor, ali zbog jednostavnosti i lakoće budućih dodataka koristio sam malu ploču za omogućavanje svih veza između RX-a i kontrolera motora.

Korak 4: Kontroler motora

Ovdje je Sabertooth 2X25 kontrolna ploča motora koja je sposobna znatno više nego što ovaj robot može podnijeti … Bio je to ujedno i drugi najskuplji dio sa 120 USD

Šasija je bila 249 USD

Postavljanje je jednostavno jer ploča dolazi s odličnim vodičem za upute, kao i video zapisima na you tube -u koje možete gledati ako vam to bolje odgovara:)

Mjenjači su svi čelični sa brušenim motorima i vjerovatno troše tonu pojačala na zastoju, ali još nisam imao mnogo problema s njima.. Očigledno je sve o ovoj šasiji preuzeto iz 1/16 modela tenkova koji su prilično popularni maja R/C hobisti.

Korak 5: Baterija

Za izvor napajanja odlučio sam se za bateriju od 11.1 Volt 3 Cell Li Po jer je iznosila oko 20 GBP, a konektore, punjače i zamjenu je lako nabaviti.

Kontroler motora može izdržati do 32 V, vjerujem da ovdje ima puno slobode.

Konektor po izboru je XT60, standard i moja lična preferencija kada je u pitanju konektor za R/C bateriju.

Korak 6: Uočite to

Što se tiče vizije, odlučio sam se za Go Pro izbacivanje iz Amazona za otprilike 25 GBP.

Ovo tvrdi da podržava 4k, ali ja sam zadovoljan sa 1080p.

Odlična karakteristika ove kamere je ta što ima mogućnost stvaranja zaštićene WiFi veze tako da možete koristiti telefon ili tablet za gledanje. Evo ga; visokokvalitetni robotski vid povoljno!

Također ima vlastitu internu bateriju, ali se po želji može napajati preko 5 Vdc kontrolera motora.

Korak 7: Zaključak

Ovo je bio zabavan i zapravo prilično jednostavan projekt. U budućnosti ću dodati Pi ploču od maline i potencijalno domaći 3D lidar senzor koji će joj zaista dati neki robotski "mišić"

Moji planovi su da ovo bude potpuno autonomno i sposobno za nešto više nego što je trenutno.

Možda ćete otići jeftino pomoću Xbox 360 kinect senzora.

Ako vam se ovo svidjelo ili imate bilo kakve prijedloge za gore navedeno, slobodno ostavite komentar i hvala što ste pogledali!