Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
Jeste li se ikada zapitali da napravite robota koji će vas pratiti gdje god krenuli? Ali jednostavno niste mogli?
Pa … Sad možeš! Predstavljamo vam objekt koji prati robota! Idite na ovaj vodič, lajkujte i glasajte i možda to možete i vi !!
Korak 1: Prikupite materijale
Za izradu ovog nevjerojatnog jednostavnog projekta. Za nastavak su nam potrebni sljedeći dijelovi:
Ebot8 ploča
Kabel za programiranje
Ženski na muški prespojni kablovi
Ultrazvučni senzori
Šasija {w/ chassis}
2 DC motora
Svi ovi materijali mogu se pronaći ovdje.
Korak 2: Ožičenje
Nakon što prikupite materijale odavde. Sada priključite ultrazvučne senzore na EBot ploču {A0-A1} u boji ispravno kodirane. Ako ste to učinili, nastavimo s kodiranjem.
Korak 3: Otklanjanje grešaka
Sada, kako bismo bili sigurni da naši infracrveni senzori rade savršeno, moramo ih otkloniti, što znači identificirati i ukloniti greške (računarski hardver ili softver).
- Otvorite aplikaciju EBot Blockly na računaru.
- Odaberite Input Readings/Debug.
- Odaberite s padajuće liste- 'Infracrveni senzor'.
- Odaberite pin na koji je ugrađen vaš prvi infracrveni senzor. (P. S. možete provjeriti samo jedan senzor odjednom.)
- Kliknite na 'Debug'.
- Učinite isto za drugi senzor.
- Nakon što se preuzimanje završi i prikaže vrijednosti s oba senzora, možemo nastaviti s kodiranjem.
(Napomena: Ako je otklanjanje grešaka došlo do greške, pokušajte ponovo, provjerite vezu. Ako nije, zamijenite senzor i pokušajte ponovo.)
Korak 4: Kodiranje
Sada možete jednostavno kopirati naš kod odavde ili kopirati blok kod. Iako preporučujemo blok metodu kao što je prikazano na slici, jer ju je lakše razumjeti
// Code_for_object_following_robot
#define ultrasound (x) ({analogRead (x)*0.833}/4) #include "Ebot.h" void setup {} {// Inicijalizacije ebot_setup {}; // Pin načini pinMode {A0, INPUT}; pinMode {A1, INPUT}; } praznina petlje {} {if (ultrazvuk (A0)> = 30 && ultrazvuk (A0) = 30 && ultrazvuk (A1) <= 200) {LMotor_1 (0); RMotor_1 (0); } else {LMotor_1 (-5); RMotor_1 (10); }
Korak 5: Demo
Svidja li vam se? Da, znam. Nastavit ćemo stvarati više uzajamnih i zabavnih projekata samo za vas!
Slobodno komentirajte bilo koju ideju u odjeljku za komentare i mi ćemo vam sigurno odgovoriti.
Preporučuje se:
Senzor udaljenog objekta pomoću Arduina: 7 koraka
Senzor udaljenih objekata koji koriste Arduino: Danas proizvođači, programeri preferiraju Arduino za brzi razvoj prototipova projekata. Arduino je elektronička platforma otvorenog koda zasnovana na hardveru i softveru koji se lako koristi. Arduino ima vrlo dobru korisničku zajednicu. U ovom
Praćenje i praćenje za male trgovine: 9 koraka (sa slikama)
Track & trace za male trgovine: Ovo je sistem koji je napravljen za male trgovine koje bi trebalo montirati na e-bicikle ili e-skutere za kratke isporuke, na primjer pekara koja želi isporučivati peciva. Track and Trace je sistem koji koriste ca
Mašina za senzor objekta: 6 koraka
Mašina za senzor objekata: Video na vrhu Uvod: Uvijek postoji problem da ljudi ne znaju gdje stavljaju stvari ili ne znaju da li je objekt na pravom mjestu, a ljudi uvijek zaborave uzeti stvar i zaborave staviti u njihovo pripadajuće mesto. Tako da moj objekat
DIY Pametni robotski alati za praćenje Auto kompleti za praćenje Auto fotoosjetljivi: 7 koraka
DIY Pametni roboti za praćenje automobila Kompleti za praćenje Automobil Fotoosjetljivi: Dizajn SINONING ROBOT -a Možete kupiti od robota za praćenje Roboti TheoryLM393 čip uporedite dva fotootpornika, kada LED dioda sa jedne strane na BELOJ strani LED motora zaustavi se, s druge strane motora okreni se pa
Infracrveni senzor tla/objekta za navigaciju robota: 3 koraka
Infracrveni senzor tla/objekta za navigaciju robota: koristio sam ovaj senzor na 2 svoja robota. oni su radili na površini stola, pa su roboti morali otkriti kada su stigli do ruba, zaustaviti se i okrenuti unatrag … mogu osjetiti i prepreke na putu