Sadržaj:
Video: Infracrveni senzor tla/objekta za navigaciju robota: 3 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:09
Ovaj senzor sam koristio na 2 svoja robota. oni su radili na površini stola, pa su roboti morali otkriti kada su stigli do ruba, zaustaviti se i okrenuti unatrag … mogu osjetiti i prepreke na putu.
Korak 1: Jednostavna verzija s bipolarnim tranzistorima
prvo sam napravio jednostavnu verziju s bipolasnim tranzistorima. priložene su potpune sheme tog malog robota (nije isti robot kao na naslovnoj stranici).
tačka operacije je: 1. oscilator generira kvadratni val. 2. infracrvena LED sa uskim uglom prenosi ovaj signal kao infracrvena svetlost/zrak. 3. ovo se reflektira unatrag od prepreka unutar kuta gledanja, u osnovi sa vidikovca na tlu ili ispred robota. 4. pored IR-LED nalazi se fotodioda ili fototranzistor, sa takođe uskim uglom usmerenim na isto mesto kao i LED. fototranzistor je korišten u bipolarnoj verziji, a fotodioda u IC verziji. 5. na senzor je spojeno prijemno kolo koje otkriva ima li reflektiranog signala ili ne. 6. ako postoji signal (unutar određenog frekvencijskog opsega, poput 5kHz-150kHz), izlaz ide na logički visoki nivo, u suprotnom na niski nivo. ovaj signal može koristiti mikrokontroler ili analogna logika upravljanja. postoji signal ako postoji prepreka/tlo unutar dometa sensinga, što je oko 5-15 centimetara.
Korak 2: Više osjetljivog senzora
Druga nagrada na takmičenju robota Instructables i RoboGames
Preporučuje se:
Koristite senzor vlažnosti tla s Magicbitom [Magicblocks]: 5 koraka
![Koristite senzor vlažnosti tla s Magicbitom [Magicblocks]: 5 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3506-j.webp "Koristite senzor vlažnosti tla s Magicbitom [Magicblocks]: 5 koraka")
Upotreba osjetnika vlažnosti tla s Magicbitom [Magicblocks]: Ovaj vodič će vas naučiti koristiti senzor vlažnosti tla s vašim Magicbitom pomoću Magicblocks -a. Koristimo magicbit kao razvojnu ploču u ovom projektu koji se temelji na ESP32. Stoga se u ovom projektu može koristiti bilo koja razvojna ploča ESP32
Senzor udaljenog objekta pomoću Arduina: 7 koraka
Senzor udaljenih objekata koji koriste Arduino: Danas proizvođači, programeri preferiraju Arduino za brzi razvoj prototipova projekata. Arduino je elektronička platforma otvorenog koda zasnovana na hardveru i softveru koji se lako koristi. Arduino ima vrlo dobru korisničku zajednicu. U ovom
Senzor za laganu vlagu tla Arduino 7 -segmentni zaslon: 4 koraka (sa slikama)
Senzor vlage u tlu Arduino 7 -segmentni zaslon: Zdravo! Karantena može biti teška. Imam sreću što u kući imam malo dvorište i puno biljaka, pa sam pomislio da bih mogao napraviti mali alat koji će mi pomoći da se brinem o njima dok sam zaglavljen kod kuće. Ovaj projekt je jednostavan i funkcionalan
Mašina za senzor objekta: 6 koraka
Mašina za senzor objekata: Video na vrhu Uvod: Uvijek postoji problem da ljudi ne znaju gdje stavljaju stvari ili ne znaju da li je objekt na pravom mjestu, a ljudi uvijek zaborave uzeti stvar i zaborave staviti u njihovo pripadajuće mesto. Tako da moj objekat
ESP32 WiFi SENZOR VLAŽNOSTI TLA: 5 koraka
ESP32 WiFi SENZOR VLAŽNOSTI TLA: Jeftini senzori vlažnosti tla koji šalju električni signal kroz tlo za mjerenje otpora tla nisu uspjeli. Elektroliza čini ove senzore praktičnom upotrebom. Više o elektrolizi pogledajte ovdje. Senzor koji se koristi u ovom projektu je