Sadržaj:
- Korak 1: Sastavite šasiju
- Korak 2: Pričvršćivanje L293D na pločicu
- Korak 3: Glavne veze
- Korak 4: Probni rad
Video: Robot za praćenje s linije bez Arduina: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08
U ovom uputstvu naučit ću vas kako napraviti robota koji slijedi liniju bez upotrebe arduina. Koristit ću vrlo jednostavne korake za objašnjenje. Ovaj robot će koristiti IR senzor blizine za praćenje linije. Neće vam trebati nikakvo iskustvo programiranja za izgradnju Ovaj robot. Samo bi neko zanimanje moglo uspjeti …
Potrebni delovi:-
Šasija (uključujući kotače i motore)
IC senzori blizine (par)
Žice za kratkospojnike
Oglasna ploča (za povezivanje)
L293D IC (pokretač motora)
Možete razumjeti kako funkcionira senzor blizine:- Kako funkcionira senzor blizine?
Korak 1: Sastavite šasiju
Možete kupiti bilo koju šasiju (ili je čak možete i sami napraviti.) Većina šasija dolazi s priručnikom s uputama, pa svoju šasiju izradite u skladu s tim. Pričvrstite žice na iglice motora i budite spremni. Također pričvrstite senzore (okrenute prema dolje) na tijelo i također zalijepite matičnu ploču na šasiju (prikazano gore).
Korak 2: Pričvršćivanje L293D na pločicu
Pričvrstite L293D na ploču kao što je prikazano na dijagramu. Uvjerite se da oba seta nogu IC -a moraju biti na različitim stranama ploče ili se mogu spojiti. Ako ste tek počeli s izradom, provjerite ovo Kako funkcionira matična ploča ?.
Korak 3: Glavne veze
Sada napravite konačne veze prema donjem dijagramu. Ako imate bilo kakvih upita u dijagramu, komentirajte.
Korak 4: Probni rad
Sada je vrijeme za testiranje našeg robota. Napravite crnu liniju na bilo kojoj bijeloj površini i isprobajte je.
Napomena:- Linija mora biti debljine najmanje 5-6 cm, inače će robot prijeći liniju i neće je moći slijediti.
Preporučuje se:
Praćenje mrežne linije: 7 koraka
Praćenje mrežne linije: Pa trebam neki način da pronađem neke mrežne linije koje su instalirane dok se moja kuća gradila prije 7 godina. Nažalost, tada nisu bili označeni. Možete potrošiti mnogo novca na komercijalnu jedinicu ili sa malo znanja i 5 dolara
Robot za praćenje s linije pomoću Arduino Uno i L298N: 5 koraka
Robot za praćenje linija koji koristi Arduino Uno i L298N: Line Flower je vrlo jednostavan robot idealan za početnike u elektronici
ESP8266 Web server za praćenje vremena (bez Arduina): 4 koraka
ESP8266 Web server za praćenje vremena (bez Arduina): "Internet stvari" (IoT) postaje sve veća tema razgovora iz dana u dan. To je koncept koji ne samo da može utjecati na način na koji živimo, već i na način na koji radimo. Od industrijskih mašina do nosivih uređaja - koristeći ugrađene
Mobilni robot za praćenje s kontrolirane linije s izbjegavanjem prepreka: 6 koraka
Mobilni robot za praćenje s linijskim upravljanjem s izbjegavanjem prepreka: Ovo je bila samo ideja u kojoj je nekoliko funkcija, poput izbjegavanja prepreka, sljedbenika linije, mobilnog upravljanja itd. Pomiješano i sastavljeno u jedan komad. Sve što vam je potrebno je kontroler s nekim senzorima i oprema za ovu postavku. U ovome sam ja
Hladnjak / postolje za prijenosno računalo bez troškova (bez ljepila, bez bušenja, bez matica i vijaka, bez vijaka): 3 koraka
Hladnjak / postolje za prijenosno računalo bez troškova (bez ljepila, bez bušenja, bez matica i vijaka, bez vijaka): AŽURIRAJTE: MOLIM VAS LJUBAV GLAS ZA MOJE UPUTSTVO, HVALA ^ _ ^ MOŽETE I DA GLASATE ULAZITE NA www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminium-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ ILI MOŽDA GLASATE ZA NAJBOLJEG PRIJATELJA