Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Line Flower je vrlo jednostavan robot idealan za početnike u elektronici.
Korak 1: Kako to funkcionira
Robot putuje duž linije pomoću iR senzora. Senzor ima dvije diode, jedna dioda šalje infracrveno svjetlo, druga dioda prima reflektiranu svjetlost s površine. Kada infracrvene zrake padnu na bijelu površinu, reflektiraju se natrag. Kada infracrveno svjetlo padne na crnu površinu, svjetlost ga apsorbira crna površina i zraci se ne reflektiraju unatrag, pa fotodioda ne prima nikakvu svjetlost. Senzor mjeri količinu reflektirane svjetlosti i šalje vrijednost arduinu. Na senzoru se nalazi potenciometar pomoću kojeg možemo podesiti osjetljivost senzora.
Korak 2:
Arduino sada mora donositi odluke na temelju podataka primljenih od senzora, sve dok senzor ne otkrije crnu liniju, ići će naprijed. Ako lijevi senzor otkrije crnu liniju, robot skreće udesno, a ako desni senzor otkrije crnu liniju, skreće ulijevo. Robot će se zaustaviti kada oba senzora istovremeno otkriju crnu liniju.
Korak 3: Lista elemenata
elementi liste:
1x Arduino Uno
1x L298N
2x iR senzor
14x žice
1x Pleksi 10cmx17cm
4x TT motor
6x baterril AA
1x držač baterije
8x metalno rastojanje 10mm
Korak 4: Shema
Korak 5: Ir Sensor Configure
Prije nego uključite napajanje, provjerite jeste li sve pravilno povezali. Kopirajte programski kod i prenesite ga na svoj arduino, a zatim uključite serijski monitor (u Arduino IDE -> Alati -> Serijski monitor). Postavite robota na crnu liniju i postavite potenciometar tako da vrijednost senzora prikazuje ≈ 1023, a na bijeloj površini ≈ 33. Skicirajte i konfigurirajte preuzimanje. Kopirajte donji kod i postavite ga na arduino. Zabavi se ? Preuzimanje skice