Sadržaj:
- Korak 1: Kako to funkcionira
- Korak 2:
- Korak 3: Lista elemenata
- Korak 4: Shema
- Korak 5: Ir Sensor Configure
Video: Robot za praćenje s linije pomoću Arduino Uno i L298N: 5 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05
Line Flower je vrlo jednostavan robot idealan za početnike u elektronici.
Korak 1: Kako to funkcionira
Robot putuje duž linije pomoću iR senzora. Senzor ima dvije diode, jedna dioda šalje infracrveno svjetlo, druga dioda prima reflektiranu svjetlost s površine. Kada infracrvene zrake padnu na bijelu površinu, reflektiraju se natrag. Kada infracrveno svjetlo padne na crnu površinu, svjetlost ga apsorbira crna površina i zraci se ne reflektiraju unatrag, pa fotodioda ne prima nikakvu svjetlost. Senzor mjeri količinu reflektirane svjetlosti i šalje vrijednost arduinu. Na senzoru se nalazi potenciometar pomoću kojeg možemo podesiti osjetljivost senzora.
Korak 2:
Arduino sada mora donositi odluke na temelju podataka primljenih od senzora, sve dok senzor ne otkrije crnu liniju, ići će naprijed. Ako lijevi senzor otkrije crnu liniju, robot skreće udesno, a ako desni senzor otkrije crnu liniju, skreće ulijevo. Robot će se zaustaviti kada oba senzora istovremeno otkriju crnu liniju.
Korak 3: Lista elemenata
elementi liste:
1x Arduino Uno
1x L298N
2x iR senzor
14x žice
1x Pleksi 10cmx17cm
4x TT motor
6x baterril AA
1x držač baterije
8x metalno rastojanje 10mm
Korak 4: Shema
Korak 5: Ir Sensor Configure
Prije nego uključite napajanje, provjerite jeste li sve pravilno povezali. Kopirajte programski kod i prenesite ga na svoj arduino, a zatim uključite serijski monitor (u Arduino IDE -> Alati -> Serijski monitor). Postavite robota na crnu liniju i postavite potenciometar tako da vrijednost senzora prikazuje ≈ 1023, a na bijeloj površini ≈ 33. Skicirajte i konfigurirajte preuzimanje. Kopirajte donji kod i postavite ga na arduino. Zabavi se ? Preuzimanje skice
Preporučuje se:
Praćenje i praćenje za male trgovine: 9 koraka (sa slikama)
Track & trace za male trgovine: Ovo je sistem koji je napravljen za male trgovine koje bi trebalo montirati na e-bicikle ili e-skutere za kratke isporuke, na primjer pekara koja želi isporučivati peciva. Track and Trace je sistem koji koriste ca
Praćenje mrežne linije: 7 koraka
Praćenje mrežne linije: Pa trebam neki način da pronađem neke mrežne linije koje su instalirane dok se moja kuća gradila prije 7 godina. Nažalost, tada nisu bili označeni. Možete potrošiti mnogo novca na komercijalnu jedinicu ili sa malo znanja i 5 dolara
DIY Pametni robotski alati za praćenje Auto kompleti za praćenje Auto fotoosjetljivi: 7 koraka
DIY Pametni roboti za praćenje automobila Kompleti za praćenje Automobil Fotoosjetljivi: Dizajn SINONING ROBOT -a Možete kupiti od robota za praćenje Roboti TheoryLM393 čip uporedite dva fotootpornika, kada LED dioda sa jedne strane na BELOJ strani LED motora zaustavi se, s druge strane motora okreni se pa
Mobilni robot za praćenje s kontrolirane linije s izbjegavanjem prepreka: 6 koraka
Mobilni robot za praćenje s linijskim upravljanjem s izbjegavanjem prepreka: Ovo je bila samo ideja u kojoj je nekoliko funkcija, poput izbjegavanja prepreka, sljedbenika linije, mobilnog upravljanja itd. Pomiješano i sastavljeno u jedan komad. Sve što vam je potrebno je kontroler s nekim senzorima i oprema za ovu postavku. U ovome sam ja
Robot za praćenje s linije bez Arduina: 4 koraka
Robot za praćenje linija bez Arduina: U ovom uputstvu ću vas naučiti kako napraviti robota koji slijedi liniju bez korištenja arduina. Koristit ću vrlo jednostavne korake za objašnjenje. Ovaj robot će koristiti IR senzor blizine za praćenje linije. Neće vam trebati nikakvi svojevrsno iskustvo programiranja za b