Arduino sistem za otkrivanje: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

U ovom uputstvu, Napravit ćemo jednostavan sistem za otkrivanje zasnovan na Arduinu koristeći ultrazvučni senzor, servo motor i piezoelektrični zujalicu koja počinje zvoniti kada senzor otkrije objekt u svom dometu. Ovo je jednostavan projekt koji se može obaviti u roku od sat vremena, a to će također povećati vaše znanje o Arduinu i komponentama koje se koriste.

Pa da krenemo !!!

Korak 1: Rad

Rad ovog sistema je sljedeći -

Ultrazvučni senzor s rasponom od 400 cm postavljen je na servo motor i dok se okreće, senzor će otkriti ima li ikakvih objekata koji ometaju.

Ako je prisutan objekt koji ometa, senzor će ga otkriti i poslati signal zujalici koji zatim počinje zvoniti i udaljenost na kojoj se objekt može vidjeti u serijskom monitoru Arduino IDE -a.

Ovi podaci senzora se također šalju u IDE softver za obradu koji zatim stvara grafičku mapu koja prikazuje gdje je i na kojoj udaljenosti je objekt prisutan.

Korak 2: Potrebne komponente i alati

1. Arduino UNO i Ethernet kabel

2. Ultrazvučni senzor - HC -SR04

3. Servo motor - MG -995

4. Piezoelektrični zujalica

5. Bread Board

6. Muške - muške kratkospojne žice

7. Žensko - muške kratkospojne žice

8. Fevikwik - 2

9. Mala plastična kutija

10. Nož

Korak 3: Uspostavljene veze:

Spojite okidač senzora na pin 2 Arduina

Spojite Echo Pin senzora na Pin 3 Arduina

Spojite Vcc i GND na napajanje i uzemljenje senzora

Stavite zujalicu na ploču

Spojite njegov pozitivni kraj na pin 10 Arduina i priključite negativni kraj na masu

Priključite crnu i crvenu žicu servo motora na uzemljenje i napajanje

Priključite žutu žicu servo motora na pin 9 Arduina

Spojite 5V terminal Arduina na napajanje, a GND terminal Arduina na masu

Nakon završetka ovih veza, postavite cijeli krug unutar, kao što je prikazano na slici

Sada je vrijeme za šifriranje

Korak 4: Plastična kutija

Kao što ste vidjeli na slikama, koristili smo plastičnu kutiju srednje veličine.

Prerežite poklopac kutije na dva dijela kako je prikazano kako biste otvorili polovicu poklopca kako biste prilagodili veze dok motor nije poremećen.

Izrežite malu kvadratnu rupu na dnu kutije kako je prikazano na slici kako biste priključili Ethernet kabel u Arduino.

Korak 5: Kodirajte

Ovi projekti se sastoje od dva koda, jednog za Arduino IDE, a drugog za Processing IDE.

IDE za obradu koristi se za stvaranje radara na kojem se svi objekti mapiraju na svojim lokacijama.

Softver se može preuzeti ovdje.

Kôd je dostupan u nastavku -:

Korak 6: Završni dodiri

Nakon završetka povezivanja i učitavanja koda u Arduino, pažljivo postavite krug u plastičnu kutiju kao što je prikazano, a također pažljivo postavite ultrazvučni senzor na servo motor kao što je prikazano na slici, a servo motor postavite na poklopac kutije i zalijepite to sa fewikwikom.

Ako zujalica ne radi, provjerite ponovo veze zujalice i senzora.

Uživajte!