Jednostavni Micro: bitni robot s Lego Technics kotačima: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ovo uputstvo služi za korištenje vrlo jednostavnog kućišta od 2 komada perspektiva od 5 mm koje sam izrezao i izbušio kako bih mogao pokrenuti Micro: bit robota što je brže moguće.

Samo da postavim scenu, nisam koristio nikakve električne alate osim dremel bušilice.

Takođe sam hteo da dodam neke Lego Technics felne koje sam imao.

Koristio sam sljedeće materijale:

2 x mikro metalni zupčasti motori (N20) 1: 298 Omjer

2 x držači motora za N20

2 x adaptera Lego vratila za osovinu N20 na Lego poprečno vratilo.

2 x Lego technics kotači

1 x A4 list od 5 mm zatamnjenog / prozirnog stakla - ne treba vam mnogo, ali obično se prodaju u listovima veličine A4

1 x Kitronik micro: bit motor kontroler

1 x kotač - koristio sam DIY koji sam imao iz homebase -a ili B&Q u Velikoj Britaniji, tip koji je stajao na dnu stolice ili nožici za mali stol.

Koristio sam neke plastične stalke za montažu 2 perspex ploče

1 x A4 5 mm stakleni list - potrebno vam je samo oko polovine pa možda napravite 2 bota:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

1 x baterija ili AA ili Lipo do 6v, morao sam koristiti regulator za isključivanje napajanja jer sam koristio 2S 7.4v Lipo bateriju, ali preporučio bih 4 x AA što vam daje lijepo i jednostavno napajanje od 6V Kitronik motorna ploča.

Korak 1: Mjerenje, rezanje i bušenje Perspexa

Za svoj dizajn želio sam imati veći donji sloj perspeksa, s manjim na vrhu gdje bi sjedila upravljačka ploča motora Kitronik, a micro: bit bi se ubacio u to.

Ovaj dizajn stvara prostor za žice, bateriju i regulator snage ako ga trebate koristiti. Ovo će biti obrađeno kasnije.

Postavio sam ploču motora na staklo i označio je oko 1 cm šire od ploče kako bih dobio malo prostora za korištenje razmaka između 2 lista perspeksa.

Napomena: Ostavite prekrivač na staklu dok ga ne izrežete i ne izbušite, to će spriječiti klizanje alata ili grebanje sjajne površine stakla.

Manji komad koji sam izmjerio bio je iste širine kao i donji sloj, ali je bio kraće dužine. Taman toliko velika da omogući ploči motora da lako sjedne s rubom od oko 1 cm oko nje.

Koristim rezač za perspeks, poput stanley noža sa zakačenim krajem, i metalnog ravnala, da lagano zabijem mjesto gdje sam označio da želim izrezati perspex.

Nakon što ste nekoliko puta postigli bod, možete položiti perspeks na oštar ugao radne površine ili stola, a zatim dlanom šake udariti po visećem komadu perspeksa, dok ga čvrsto držite ili stežete drugo na površini koristite. Ovo će prelomiti perspex ako ste to učinili kako treba, ako ne i ponovno označite liniju koju ste označili.

Bušenje rupa

Položite ploču motora na manji od 2 lista u željenom položaju, upotrijebite mali odvijač ili oštri vrh kako biste označili mjesto za bušenje rupa na ploči motora, pa ga upotrijebite kao predložak.

Također označite 4 rupe sa strane gdje su priključni priključci za motore i 2 rupe na kojima se priključuje napajanje.

Korak 2: Dodavanje motora i kotača

Nakon što su sve rupe izbušene, motori se mogu opremiti držačima pomoću isporučenih matica i vijaka.

Napomena: Ako možete nabaviti držače koji dolaze s metalom, a ne najlonske matice i vijke, oni rade mnogo bolje i čvrsto držite motor na mjestu.

Lego adapter za kotače sada se može staviti na svako izlazno vratilo motora.

Koristio sam neke lego cross axel izrezane na veličinu da proguram svoje lego technics kotače i u adaptere.

Ovo je sjajan način da upotrijebite one stare lego kotače koje možda imate, a mogu biti bilo koje veličine, promijeniti svoj dizajn tako da odgovara.

Korak 3: Dodavanje izvora napajanja

Napomena: Kontrolna ploča motora Kitronik može uzeti bilo koji ulaz baterije do 6v, htio sam koristiti 2S lipo i tako mi je bilo potrebno koristiti regulator napona za smanjenje napona da dođe do 6v iz Lipo 7.4v.

Ali ako koristite 3 ili 4 AA baterije, bit ćete u redu, a to će vam omogućiti da lako povežete bateriju po svom izboru, pa bi bilo dobro dodati prekidač + bateriji na ploču motora Kitronik.

Korak 4: Ožičite sve

Pomoću sheme ožičenja ovdje dodajte žice s motora u upravljački sklop motora Kitronik.

Možete odabrati da koristite motore koji dolaze s zaglavljima koje možete spojiti direktno sa kratkospojnicima ili one koje morate lemiti, pa odaberite motor koji odgovara vašem iskustvu.

Korak 5: Testiranje postavki

Ja bih vam savjetovao da koristite Kitronik podatkovnu tablicu koja ima primjer koda i kako napisati Micro: bit kod za početak.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…

Više o onome što radim možete pratiti na mojoj web stranici: www.inventar.tech