Zabavni Micro: bitni robot - LAKO i jeftino!: 17 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

BBC micro: bitovi su odlični! Lako ih je programirati, prepuni su funkcija kao što su Bluetooth i mjerač ubrzanja, a jeftini su.

Zar ne bi bilo sjajno biti u mogućnosti izgraditi robotski automobil koji košta NIŠTA? Ovaj projekt inspiriran je željom učenika osnovnih škola da mogu izgraditi robote koristeći minimalne dijelove i, gdje god je to moguće, koristiti reciklirane materijale. Potrebno je vrlo malo vremena i potiče studente da nauče kodiranje, neki inženjering i da koriste svoje zanatske vještine. Nema rezanja ili bušenja električnim alatima niti lemljenja. Primarni građevinski materijali su kutija za lice (npr. 'Kleenex') i malo kartona. Može se završiti za nekoliko dana nastave.

Naučit ćete elektroniku, osnovno mikro: bit kodiranje i kako koristiti akcelerometar i Bluetooth funkcije mikro: bita.

Pa krenimo!

Korak 1: Lista dijelova

Lista delova

Stavka Trošak Količina

Bez kutija za tkiva 1

Kartonska kutija (valovita) bez 2 komada koja stanu na dno kutije za učvršćivanje.

Minimalna žica s punom jezgrom Dovoljno za ožičenje za projekt

BBC micro: maloprodaja bitova 2 - jedan za predajnik, jedan za auto kontroler

micro: bit GPIO Edge Connector $ 6 do 15 US 1

Motor s pogonom /kotač 3 USD svaki 2

Mini ploča 0,75 USD 1

9Volt kopča za bateriju 0,25 US $ 1

SN754410NE Čip motora 0,40 USD US 1

Minimalna lopta za stolni tenis 1

Kotač (po izboru) 1,20 USD 1 - umjesto toga možete upotrijebiti pola loptice za ping pong ili mramor

Dvostrana pjenasta traka 2 USD u dolar prodavnici 1roll - za montažu motora na bazu

Bijelo ljepilo Vjerojatno ste ga već dobili

Potrebni alati

Vladar

Mali pomoćni nož

Pištolj za vruće ljepilo (opcionalno)

Spajalica ili kompas za probijanje malih rupa u kutiji za maramice

Rotacijski alat za rezanje (opcionalno) ili britva za rezanje loptice za stolni tenis.

Korak 2: Konstrukcija robota

Stavite kutiju s tkivom na list valovitog kartona tako da duga strana kutije bude u skladu s rubovima kartona. Na kartonu ocrtajte podnožje kutije za maramice. Trebaće vam dva komada. Pažljivo izrežite komade nožem i ravnalom. Trebate ih obrezati tako da se uklapaju u kutiju. Pažljivo otvorite jedan kraj kutije s maramicama kako biste provjerili da li odgovaraju kartonskim listovima.

Upotrijebite bijelo ljepilo ili stolarsko ljepilo da zalijepite jedan komad kartona na unutrašnju podlogu kutije. Stavite neke teške predmete poput baterija u kutiju kako biste odvagnuli karton tako da se sigurno pričvrsti za kutiju. Ostavite da se osuši.

Prije nego što nastavimo, možda ćete željeti lemljenje kratkih žica pune žice na svoje žice motora i 9-voltne žice akumulatora. Zatim spojeve prekrijte termoskupljajućom cijevi. Olakšat će umetanje ovih žica u matičnu ploču. Znam da sam rekao, "Bez lemljenja", ali hej, ovo JE elektronika!

Korak 3:

Sada počnite slagati dijelove na drugi komad kartona kao što je prikazano. Pokušajte montirati ploču prema kraju koji će biti stražnji dio automobila tako da micro: bit i rubni konektor odgovaraju. Radi dosljednosti, crvena šina ploče je pri vrhu slika. Preporučuje se da orijentirate svoj na isti način radi lakšeg sastavljanja.

Vruće ljepilo odlično je za pričvršćivanje ploče. Tada ga možete lako ukloniti ako ga želite koristiti za neki drugi projekt. NE KORISTITE DVOSTRANSKU TRAKU na dnu ploče. On drži metalne veze unutar ploče. Ako ga povučete, slomit će ploču.

Korak 4: Priključite Micro: bit Edge konektor

Sada spojite rubni konektor na ploču za kruh kao što je prikazano s konektorom usmjerenim prema prednjoj strani robota. Igle bi trebale ležati u koritu (provaliji) koja se proteže po sredini matične ploče.

Korak 5: Instalirajte upravljački čip motora SN754410NE

Pažljivo instalirajte motorni čip SN754410NE na ploču. Mali zarez bi trebao biti usmjeren prema rubnom priključku.

Korak 6: Ožičite motorni čip

Ako gledate odozgo na motorni čip odozgo, s urezom na desnoj strani, igle na vrhu označene su brojevima 1 do 8 s desna na lijevo, a zatim su igle na dnu od 9 do 16 na dnu. Objašnjenje kako motorni čip radi bit će dato na kraju ovog projekta. Za spajanje upotrijebite žice male duljine, Igla 1 na crvenu šinu

Pin 8 na crvenu šinu

Igla 9 na crvenu šinu

Igla 16 na crvenu šinu

Upotrijebite žicu kratke duljine da spojite uzemljeni rubni konektor s plavom šinom ploče. Upotrijebite malu duljinu žice da biste spojili gornju plavu šinu s iglom 4 ILI 5 čipa motora. To je čip GROUND point i trebate uzemljiti čip samo jednom žicom.

Korak 7: Ožičeni motorni pinovi motora

Koristimo micro: Bit pinove 13, 14, 15 i 16 iz dva razloga. Prvo, svi su zajedno na ploči radi prikladnog ožičenja. Drugo, mikro ih ne koriste u druge svrhe pa nećete onemogućiti funkcije poput LED niza ako ga želite koristiti u svom konačnom dizajnu. Veza do dodjele pin ožičenja nalazi se na kraju ovog projekta za vašu buduću upotrebu.

Spojite iglicu ivice konektora 13 sa iglom 7 na čipu motora.

Spojite ivicu konektora 14 na iglicu 2 na čipu motora.

Spojite ivicu konektora 15 na iglicu 10 na čipu motora. (žute žice na slici)

Spojite ivicu konektora 16 na iglu 15 na čipu motora.

Crvenu šinu s jedne strane matične ploče spojite s crvenom šinom s druge strane žicom. Plavu šinu s jedne strane matične ploče spojite s plavom šinom s druge strane žicom. Ove žice nose napon na obje strane kruga i izvor uzemljenja na obje strane kruga.

Korak 8: Ožičite motore

Stavite zelenu (crnu) žicu lijevog (gornjeg dijela dijagrama) motora na iglu 3 na čipu motora.

Stavite crvenu žicu lijevog motora na pin 6 na čipu motora.

Stavite crvenu žicu desnog motora na iglu 14 na čipu motora.

Stavite zelenu (crnu) žicu desnog motora na iglu 11 na čipu motora.

Korak 9: Pričvrstite 9 -voltnu kopču za bateriju

9 -voltna baterija napaja i motore i upravljački čip motora.

Crnu žicu 9 -voltne kopče za bateriju pričvrstite na uzemljenu ploču matične ploče.

Priključite crvenu žicu 9 -voltne kopče za bateriju na pin 16 čipa motora.

Vaše ožičenje je završeno!

Odvojite nekoliko minuta da dvaput provjerite svoj rad. Može se uštedjeti neke skuhane baterije ili još gore, KRUGI, ako uočite greške i ispravite ih prije uključivanja automobila.

Korak 10: Shema ožičenja

Dijagram ožičenja nalazi se ovdje kako biste provjerili dosadašnje ožičenje.

Korak 11: Kodiranje Micro: bit odašiljača i Micro: bit prijemnika/kontrole robota

Koristit ćemo jedan micro: bit kao naš daljinski upravljač, a drugi micro: bit kao prijemnik/robot kontroler.

U odašiljaču ćemo koristiti mjerač ubrzanja za mjerenje nagiba mikro/naprijed mikro: bit za tjeranje automobila prema naprijed ili nazad ili zaustavljanje. Koristit ćemo tipke A i B za mijenjanje naprijed/nazad kako bismo uključili skretanje lijevo/desno.

Pretpostavlja se da ste upoznati s upotrebom makeCode blokova za programiranje micro: bita. Kodni blokovi su ovdje opremljeni objašnjenjima o tome šta svaki blok radi.

Kako su datoteke slika blokova kodova prilično velike, samo preuzmite te dvije datoteke i možete slijediti komentare za izradu blokova. Samo slijedite potpuno komentirane dokumente blokova koda da biste stvorili vlastite micro: bit hex datoteke ILI možete samo preuzeti odašiljač kod i kod prijemnika ako želite i instalirajte ih izravno.

Korak 12: Završna montaža - Instalacija testne i ping pong loptice prije instalacije

Nakon što učitate svoje codeBlocks na odašiljač i micro: bitove za kontrolu robota, priključite mikro: bit robota-prijemnika u rubni konektor i uključite ga. Uključite odašiljač i pokušajte upravljati automobilom samo pomicanjem odašiljača i pritiskom na tipke A i B. Ako sve radi, nastavite. ako ne, vratite se kroz ožičenje i provjerite veze. Jesu li vam baterije u redu?

Pažljivo prepolovite loptu za ping-pong. Okrenite kutiju, a zatim vruće zalijepite polu-kuglu na donju stranu kutije. Ovo je vaš 'treći kotač'. Ako želite bolje rješenje, kupite čelični kotač naveden na popisu dijelova i pričvrstite ga vrućim ljepilom ili upotrijebite žicu probodenu kroz dno kutije.

Korak 13: Ugradnja i ugradnja motora

Sada montirajmo motore na bazu i kutiju.

Jedan po jedan, svaki motor usmjerite tako da mala kružna izbočina bude okrenuta prema van.

Zatim na Dno svakog motora stavite komad dvostrane trake.

Umetnite komponentnu ploču u kutiju za maramice.

Zatim okrenite motor tako da mala kružna izbočina bude okrenuta prema van.

Zatim PRITISNITE stražnji dio motora uz bočnu stranu kutije tako da se s vanjske strane pojavi mala rupica. Ako palcem stavite vanjsku stranu kutije i pritisnete osovinu, dobit ćete dublju rupicu koja se lako vidi.

Malim nožem izrežite rupicu. Ovdje će osovina izaći iz kutije.

Zatim pritisnite PONOVO motor uz bok kutije tako da mala kružna izbočina napravi rupicu.

Izrežite i ovu rupicu.

Ako imate prijemnik micro: Bit programiran, instalirajte ga u rubni konektor i pričvrstite bateriju (sa isključenim napajanjem. Pažljivo gurnite kartonsku podlogu sa svim komponentama u kutiju za maramice.

Korak 14: Montirajte motore na kartonsku podlogu

Uklonite podlogu s dvostrane trake i pritisnite svaki motor prema dolje kako biste ih pričvrstili za podnožje vaše sastavne ploče.

Umetnite kompas ili nesavijenu spajalicu u dvije rupe za vijke u svakom motoru i gurnite prema van da probušite kutiju.

Sada izrežite dva komada pune žice, svaki dugačak oko 8 cm. Savijte se kao 'U' oblik i uvedite krajeve žice u motore izvana. Okrenite ih kako biste pričvrstili motore uz stranice kutije za maramice.

Korak 15: Završne veze i vozimo

9 -voltna baterija sada se nalazi između motora.

Negativna žica se spaja u plavu uzemljenu šinu, a crvena žica u pin 16 upravljačkog čipa motora.

Ako želite, mogli biste koristiti mušku/žensku žicu tipa Dupont kako biste omogućili povezivanje/odvajanje 9V baterije iz strujnog kruga kada se ne koristi.

Uključite muški kraj Dupont žice u pin 16 na čipu motora i ostavite ženski kraj slobodnim. Zatim samo priključite crvenu žicu od 9 V na ženski kraj Dupont žice i vaš robot se napaja.

Pričvrstite kotače na svog robota i gotovi ste!

Ako želite ukrasiti svog robota školskim autobusom, umjetničko djelo ovdje je dato kao datoteka. Za najbolje rezultate, ispišite umjetničko djelo na sjajnom foto -papiru. Super ljepilo dobro funkcionira za pričvršćivanje umjetničkih djela na kutiju. Koristio sam super ljepilo u stilu gela marke Gorilla i odlično sam funkcionirao! Ovdje ima mnogo tematskih ideja. Školski autobus, vatrogasno vozilo, kombi za dostavu, dostavni kombi. Vaša mašta je vaš vodič!

Nakon što napravite ovog robota, mogli biste eksperimentirati sa presavijenim valovitim kartonom kako biste napravili šasiju različitog stila. Sada uključite micro: bitove, priključite 9 -voltnu bateriju i počnite voziti svoj autobus/automobil!

Nadam se da vam je ovaj projekt bio ugodan i lijep uvod u robotiku s micro: bitovima!

Sve najbolje!

Gord Payne (Newmarket, Ontario Kanada)

Korak 16: Umjetnost školskog autobusa

Korak 17: Često postavljana pitanja

Zašto ne koristite IC kontrolera motora L293D ili L298?

Micro: bit je 3 -voltni logički uređaj. Ne može napajati 5 volti potrebnih za aktiviranje L293D ili L298. SN754410NE također zahtijeva 5 do 7 volti za aktiviranje, ali dizajn čipa je dovoljno robustan da podnese Vcc od 9 volti. Stoga koristimo 9 -voltnu bateriju za napajanje i čipa motora i motora. Zahvaljujući Learning Developments -u na ovom uvidu. Rekavši to, možda će biti moguće naići na L293D koji se može aktivirati na 3V, ali nije u skladu s originalnom specifikacijom dizajna za čip.