Arduino četvorokopter: 3 koraka
Arduino četvorokopter: 3 koraka
Anonim
Arduino Quadcopter
Arduino Quadcopter

To nije samo Quadcopter,,,, To je mašina otvorenog koda !!

Mnogi od vas suočavaju se s problemom kada je u pitanju kontroler leta koji je mozak Multirotora. Na tržištu postoji mnogo gotovih unaprijed postavljenih kontrolora leta, povoljno, ali jeste li razmišljali o izgradnji vlastitog kontrolera leta sa svojim Arduinom? Dakle, ovo je pravo mjesto za razumijevanje i izradu vlastitog kontrolera leta za vaš Quadcopter ili Multirotor sa svojim Arduinom.

Sada dolaze pitanja, gdje i kako mogu dobiti kod za quadcopter? Dakle, odgovor je Multiwii.

MultiWii je vrlo popularan softver za kontrolu leta za DIY multi-rotore sa velikom zajednicom. Podržava različite multikopirne strojeve s naprednim funkcijama, kao što su Bluetooth kontrola putem vašeg pametnog telefona, OLED zaslon, barometar, magnetometar, zadržavanje GPS položaja i povratak kući, LED trake i mnoge druge. Zato izgradimo naš kontroler leta koristeći Arduino!

Korak 1: Projektovanje kontrolora leta

Projektovanje kontrolora leta
Projektovanje kontrolora leta

Evo šema za ploču kontrolora leta. možete ga napraviti na općoj namjenskoj ploči ili naručiti tiskanu ploču od proizvođača kao što sam i ja učinio.

ESC veze

  • D3 << Signalna iglica ESC 1
  • D9 << Signalna iglica ESC 3
  • D10 << Signalna iglica ESC 2
  • D11 << Signalna iglica ESC 4

Povezivanje Bluetooth modula

  • TX << RX
  • RX << TX

MPU-6050 Priključci

  • A4 << SDA
  • A5 << SCL

LED indikator

D8 << Anodna noga LED -a

Prijemničke veze

  • D2 << Gas
  • D4 << Eleroni
  • D5 << Elerone
  • D6 << Kormilo
  • D7 << POMOĆ 1

Korak 2: Izgradnja okvira

Kupio sam okvir DJI 450 i priključio svoje motore i sve na njemu. Možete vidjeti video kako sam to uradio.

Korak 3: Pričvršćivanje kontrolera leta na okvir

Zatim konačno spojite esc i prijemnik na ploču kao što je prikazano na shemama i sve je gotovo !!!!!

Preporučuje se: