Kako kombinirati UArm s klizačem: 20 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

Zdravo svima, prošlo je dosta vremena od zadnjeg posta. I vratili smo se! Želimo vam pokazati nešto novo i kombinirati ga sa uArm -om da vidite šta imamo. Zapravo, postoji milion stvari koje bi se mogle učiniti za uArm, ali ovo što radimo danas je nešto posebno. S ultrazvučnim senzorom i senzorom boje, klizač omogućava uArmu da automatski prenosi kocku s jedne na drugu stranu.

U redu, počnimo. Nekoliko je koraka da se to ostvari.

Korak 1: Počnimo

Hardver:

1. Klizač * 1

2. uArm Swift Pro* 1

3. Ciljani objekt （Crvena kocka, Zelena kocka, Žuta kocka）* 1

4. USB tip C linija i donja ekspanziona ploča uArm 30P * 1

5. LCD * 1

6. Senzor boje * 1

7. Ultrazvučni senzor * 1

8. Upravljačka ploča * 1

9. Povucite lanac * 1

10. Adapter za napajanje * 1

Softver:

1. Arduino IDE

2. Slider.ino za Arduino Mega 2560

3. uArmSwiftPro_2ndUART.hex za uArm

Korak 2: Instalacija softvera

1. Preuzmite hex.

2. Preuzmite i ekstrahirajte XLoader.

3. Otvorite XLoader i odaberite COM utor vašeg uArma iz padajućeg izbornika u donjem lijevom kutu.

4. Odaberite odgovarajući uređaj sa padajuće liste pod nazivom "Uređaj".

5. Provjerite je li Xloader postavio ispravnu brzinu prijenosa za uređaj: 115200 za Mega (ATMEGA2560).

6. Sada upotrijebite gumb za pretraživanje u gornjem desnom kutu obrasca za pretraživanje vaše heksadecimalne datoteke.

7. Nakon što odaberete hex datoteku, kliknite "Upload". Proces otpremanja obično traje oko 10 sekundi. Nakon dovršetka, u donjem lijevom kutu XLoader -a pojavit će se poruka koja vam govori koliko je bajtova preneseno. Ako dođe do greške, umjesto toga će se prikazati ukupni učitani bajti. Koraci bi trebali biti slični i mogu se obaviti putem naredbenog retka.

Korak 3: Instalirajte glavnu kontrolnu ploču: Postavite glavnu kontrolnu ploču na dno klizača

Korak 4: Instalirajte utor: Postavite utor na odgovarajući položaj klizača

Korak 5: Instalirajte ultrazvučni senzor: Postavite ultrazvučni senzor na odgovarajući položaj klizača; Priključite ultrazvučni senzor na D10-D11 port na ploči za proširenje

Korak 6: Instalirajte senzor boje: Spojite senzor boje na IIC priključak ploče za proširenje

Korak 7: Instalirajte LCD ekran: Spojite LCD ekran na IIC port na ploči za proširenje

Korak 8: Instalirajte priključak za napajanje UArm: Priključite vod napajanja UArm -a na glavnu upravljačku ploču

Korak 9: Instalirajte USB tip C liniju: Priključite liniju tipa C na glavnu upravljačku ploču

Korak 10: Instalirajte donju ploču za proširenje UArm 30P: Instalirajte donju produžnu ploču UArm 30P na stražnju stranu UArma

Korak 11: Fiksni UArm: Pričvrstite UArm na montažnu ploču klizača

Korak 12: Uključite UArm kabel za napajanje i USB: Priključite UArm liniju napajanja i komunikacijski kabel tipa C na UArm

Korak 13: Operacija

Nakon što završimo instalaciju, što slijedi?

Vrijeme je da ga pokrenete !!!

Korak 14: Pomaknite UArm na početnu točku: Pri kraju ultrazvučnog senzora, ali ne zaboravite ostaviti malo prostora

Korak 15: Pritisnite dugme za uključivanje

Korak 16: Upotrijebite 12V adapter za napajanje za napajanje cijelog sistema, a zatim će UArm doći do početnog položaja

Korak 17: Stavite kocku na senzor boje i pričekajte da je UArm zgrabi

Po prvi put kada koristimo, podesite položaj senzora boje tako da odgovara položaju uArm.

*Sada su podržane tri boje: crvena, žuta i zelena.

Korak 18: Resetiranje firmvera

U prvom koraku, uArm Swift Pro dodat je poseban firmver za klizač. Poseban firmver zaustavit će vezu između uArm i uArm Studio. Ako želite kontrolirati uArm pomoću uArm Studija, slijedite ove korake za resetiranje firmvera:

1. Povežite uArm Swift Pro sa računarom, otvorite XLoader i učitajte swiftpro3.2.0.hex.

2. Pritisnite dugme "upload" za učitavanje heksa u uArm Swift Pro.

Korak 19: Prepisani firmver

Firmver Arduino Mega2560 postavljen je prije isporuke. Ako je potrebno ponovno napisati firmver, pogledajte sljedeće korake:

（1） Preuzmite firmver: Slider.ino za Arduino Mega 2560

（2） Povežite Mega2560 sa računarom putem USB kabla.

Korak 20: Otvorite firmver u Arduino IDE -u i pošaljite firmver na Arduino Mega2560 sa dolje prikazanim parametrima

U redu, to su sve stvari koje želim podijeliti s vama danas. Nadam se da ćete uživati igrajući uArm s ovim ljupkim klizačem!

_

Kreirao UFACTORY Team

E -pošta: [email protected]

Facebook: @Ufactory2013

Službena web stranica: www.ufactory.cc