Automobil s robotom kontroliranim Bluetooth -om: 13 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

jesu li vas oduvijek fascinirali RC automobili?

Jeste li ikada poželjeli sami napraviti jednu? kontroliše li vaš pametni telefon? -- počnimo

Pa, hej momci, ovdje u ovom projektu pokušao sam napraviti automobil s Bluetooth -om uz pomoć Arduina. Uključio sam svaki detalj tako da ga možete lako razumjeti. Također možete pogledati video koji je detaljniji. Gledajte do kraja i naučit ćete to napraviti za 10 minuta.

Dodao sam svaki mogući dijagram i objašnjenje kako biste svima olakšali razumijevanje.

Ekonomičan je i dobra je ideja za projekat vaše škole / fakulteta. Ne treba vam nikakvo predznanje!

samo slijedite ovaj vodič: P

Korak 1: Potrebni materijali

1. Bilo koji komplet šasije automobila (sa BO motorima, točkovima i bazom)

Kupio sam ovaj komplet-

2. Arduino UNO

3. Motorni pogon L298

4. Hc-05 bluetooth modul

5. dvije baterije (koristio sam Samsung 18650 punjivu ćeliju, obje 3,7V i 2600 mA) Link:

6. Žice za kratkospojnike

7. Električni instrumenti (lemljena žica i željezo)

8. mobilni sa bluetoothom

Korak 2: Lemite sve motore i pričvrstite ih na bazu

Lemite svaki motor crnom i crvenom žicom i pričvrstite ih na šasiju kao što je prikazano u videu.

spojite žice motora s lijeve strane kao: crvena žica crvena žica i crna žica crna žica

na sličan način spojite motore na desnoj strani kao: crvena žica sa crvenom žicom i crna žica sa crnom žicom

Korak 3: Spojite kotače na sve motore

ne pritiskajte previše dok pritiskate kotače jer bi se u protivnom moglo pokvariti šasija.

Korak 4: Spojite dvije baterije u seriju

Spojite baterije u seriju spajanjem trakom. Također možete držati mali komad otvorene žice između njih kako bi bili dobro povezani.

Sada spojite crvenu žicu na pozitivni priključak baterije, a crnu žicu na negativni terminal.

Pokušajte zadržati napon <= 9 volti. Koristio sam 2 baterije od 3,7 V tako da mi je ukupni napon na pakovanju bio 7,4 volti. Ako koristite na visoki napon (poput> = 12 volti, postoji mogućnost da se vaše komponente zagriju i mogu izgorjeti)

Ako vaše baterije imaju veću struju- motori će se brzo okretati. Struja moje baterije je bila 2260 mA, što je bilo dovoljno za napajanje 4 motora.

Oprez: Nemojte slučajno direktno spojiti pozitivni pol baterije na negativni pol. Može vam opeći žice bez ikakvog otpora.

Korak 5: Priključite motore na motorni pogon

Spojite crveni i crni priključak motora sa svake strane na izlaze pogona motora.

Korak 6: Povežite pogon motora s Arduinom

Zatim spojite četiri upravljačke pinove motornog pogona na arduino 9., 10., 11. i 12. iglu.

Korak 7: Pridružite se Bluetooth modulu Arduinu

Priključite bluetooth modul (BT) HC-05 na arduino kao što je prikazano na dijagramu kola.

pridružite BT modul arduinu kao: VCC 5V i GND GND

Korak 8: Priključite pogon motora na bateriju

Priključite ulaznu utičnicu pogona motora na pozitivni i negativni pol akumulatora. također spojite negativni terminal baterije na GND arduina. Konačno spojite 3. terminal na Vin arduino.

Takođe možete dodati prekidač za pokretanje ili zaustavljanje automobila po vašoj želji.

Korak 9: Postavite kôd i preuzmite aplikaciju

Kôd možete kopirati odavde.

Sada sastavite i učitajte dati kod na arduino.

Korak 10:

Nakon učitavanja, odspojite arduino s računala

Sada spojite Rx Hc-05 na Tx arduina i Tx Hc-05 na Rx arduina

(nemojte ih povezivati prije postavljanja koda, u protivnom bi vam mogao izgorjeti arduino dok učitavate kôd)

Na kraju preuzmite Arduino Bluetooth aplikaciju za kontrolu.

Korak 11: Uparite s Bluetooth modulom

Pokreni auto. Provjerite da LED dioda Bluetooth modula brzo treperi bez uparivanja.

Uparite HC-05 Bluetooth modul sa svojim pametnim telefonom. Unesite lozinku 1234. (ako ne radi pokušajte 0000)

Nakon uparivanja otvorite aplikaciju i odaberite HC-05 za uparivanje. Provjerite LED na Bluetooth modulu, njegovo treptanje bi sada bilo vrlo sporo.

Korak 12: Probna vožnja

Idite na dugmad aplikacije

Pritisnite 1: Automobil se kreće prema naprijed. (svi točkovi počinju da se kreću napred)

Pritisnite 1: Automobil se kreće unatrag. (svi točkovi počinju da se kreću unazad)

Pritisnite 3: Automobil skreće na lijevu stranu. (Samo se desni točkovi kreću)

Pritisnite 4: Automobil skreće na desnu stranu. (Pomiču se samo lijevi kotači)

Korak 13: Prijedlozi

neka sve vaše veze budu ispravne i čvrste. Ako su labavi, vaš automobil se može zaustaviti dok se kreće.

Možete čak i izgraditi prepreku izbjegavajući robota kao svoj sljedeći projekt.