Fokusator teleskopa kontroliranog nunčakom: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ako ste ikada pokušali koristiti svoj teleskop sa relativno velikim uvećanjem (> 150x), vjerojatno ste primijetili kako ručno podešavanje fokusa teleskopa može dovesti do istinske boli u vratu.

To je zato što je i manje podešavanje koje možete postići ručno dovoljno da dozvolite da se vaša teleskopska cijev počne micati, a malo pomaka cijevi je dovoljno, pri tom povećanju, da vam gotovo onemogući uživanje u promatranju.

Umoran od ovoga, pomislio sam da bi bilo potrebno izgraditi uređaj koji bi korisniku omogućio podešavanje fokusa čak i bez dodira, izbjegavajući svaki mikro pokret cijevi.

Očigledno, elektronika je bila odgovor!

U početku sam otprilike planirao koristiti motor, čiju je brzinu korisnik mogao regulirati, kako bih pustio gumb za fokusiranje da se okreće.

Zatim sam ispitao različite načine kako to učiniti, a na kraju sam dobio sljedeće:

• Najbolji motor za korištenje je koračni motor (koji ima posebnost da možete precizno kontrolirati njegove okretaje i brzinu).
• Najjednostavniji način softverskog upravljanja koračnim motorom je pomoću Arduino ploče
• Arduino se ne može nositi s relativno visokim naponima potrebnim za motor, a najbolji način za prevladavanje problema je korištenje vanjskog čipa zvanog L293D (samo nekoliko dolara na eBayu)
• Da biste precizno prilagodili brzinu rotiranja i istovremeno dozvolili motoru da se okreće, najbolje je koristiti joystick. Ali čekajte! Preturajući po garaži našao sam svog starog prijatelja: dame i gospodo, iz doba Wiija, evo Nunchucka! (ustvari, i ja sam imao lažnu, pa sam je iskoristio). To je u osnovi joystick koji smo planirali koristiti, ali je lijepo implementiran u ergonomski kontroler koji će nam olakšati život
• Za prijenos rotirajućeg kretanja s motora na tipku za fokusiranje, upotrijebio sam prijenosnik, s prednošću povećanja okretnog momenta smanjujući kutnu brzinu.

Dakle, uređaj će djelovati na sljedeći način:

Ako gurnemo navigacijsku palicu prema gore, motor će se rotirati recimo u smjeru kazaljke na satu, a fokus će ići recimo prema gore. Sve se vraća ako gurnemo joystick prema dolje. Osim toga, jaka strana je to što će se ovisno o položaju upravljačke palice mijenjati brzina rotiranja, omogućavajući nam da savršeno reguliramo fokus, a da ni dodirom teleskopa ne možemo promijeniti brzinu.

To ćemo otprilike i učiniti. Počnimo!

Napomena #1: Koristim SkyWatcher StarDiscovery 150/750 GoTo Newton teleskop

Napomena #2: Svaka priložena slika je označena!:)

Korak 1: Kupac

Napomena: na priloženim slikama možete pronaći neke fotografije lemilice u akciji i različitih faza zavarivanja. Osim toga, ponovno pričvršćujem električnu shemu kako bi vam bilo korisno provjeriti veze prije lemljenja.

Sada kada sve radi dobro, moramo sve preurediti na ljepši način.

Prvo moramo lemiti sve komponente koje smo već (u koraku 2) stavili na matičnu ploču.

Koristio sam (očigledno) lemilicu i postolje za PerfBoard. Sve veze sam napravio pomoću žica koje sam namjerno izrezao sa slušalice. Odlučio sam i da ne lemim direktno arduino i čip l293d. Umjesto toga, lemio sam dva utora u koja sam umetnuo dvije komponente.

Odlučio sam koristiti USB konektor za povezivanje Nunchucka na ploču (budući da ima samo 4 žice). Zato sam spojio USB pin na žicu nunchucka (kao na slici) i USB utor na PerfBoard (Pazite da poštujete električnu shemu dok povezujete sve ove konektore).

Zatim sam se odlučio za bijeli 6 -pinski konektor (iako je kao što sam rekao u uvodu meni (i vama naravno) bilo potrebno samo 4) za povezivanje motora na ploču. (Ovaj konektor sam odabrao samo zato što je već bio instaliran na mojim žicama motora). Za priključivanje napajanja odabrao sam običnu cilindričnu utičnicu koju sam zatim spojio (kao što sam rekao i kao što vidite na slici) na 12V napajanje koje koristim za postavljanje teleskopa. U svakom slučaju, možete koristiti svaki željeni konektor (samo provjerite ima li dovoljno pinova kao žice koje morate spojiti).

Nakon što sam sve zalemio, spojio sam sve žice, dao napajanje i …

Rezultat je bio nevjerovatan. Uspio sam napraviti čak i najmanju korekciju fokusa bez minimalnog pomicanja u vidnom polju čak i pri 300x s ortoskopskim okularom.

To su samo noć i dan u usporedbi s ručnim podešavanjem fokusa.

Posljednje što sam uradio je 3D ispis kućišta posebno dizajniranog za moju ploču, a zatim sam ga objesio na teleskop sa žicom i kukom kao što možete vidjeti na sljedećim slikama.

Korak 6: Sretan astronom

Ostavljam vam kratak video dijaboličkog uređaja na djelu i nekoliko slika vrhunskog Nunchuck & Arduino kontroliranog fokusiratelja.

Hvala vam što ste slijedili moj projekt i molimo vas da komentirate ako imate bilo kakvih pitanja ili prijedloga: sve će biti cijenjeno!

Marko