Sadržaj:
![GY-521 MPU6050 troosni žiroskop ubrzanja 6DOF modul Vodič: 4 koraka GY-521 MPU6050 troosni žiroskop ubrzanja 6DOF modul Vodič: 4 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5890-31-j.webp)
Video: GY-521 MPU6050 troosni žiroskop ubrzanja 6DOF modul Vodič: 4 koraka
![Video: GY-521 MPU6050 troosni žiroskop ubrzanja 6DOF modul Vodič: 4 koraka Video: GY-521 MPU6050 troosni žiroskop ubrzanja 6DOF modul Vodič: 4 koraka](https://i.ytimg.com/vi/hDDPVHLEE-A/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08
![GY-521 MPU6050 Uputstvo za troosni žiroskop 6DOF modul GY-521 MPU6050 Uputstvo za troosni žiroskop 6DOF modul](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5890-32-j.webp)
Opis
Ovaj jednostavan modul sadrži sve što je potrebno za povezivanje s Arduinom i drugim kontrolerima putem I2C (koristite Wire Arduino biblioteku) i davanje informacija o otkrivanju pokreta za 3 osi - X, Y i Z.
Specifikacije
- Opsezi akcelerometra: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g
- Opsezi žiroskopa: ± 250, 500, 1000, 2000 °/s
- Raspon napona: 3,3 V - 5 V (modul uključuje regulator napona s niskim ispadanjem)
Korak 1: Priprema materijala
![Priprema materijala Priprema materijala](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5890-33-j.webp)
![Priprema materijala Priprema materijala](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5890-34-j.webp)
![Priprema materijala Priprema materijala](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5890-35-j.webp)
U ovom vodiču ćemo vam detaljno pokazati kako modul radi. Prvo moramo pripremiti materijale navedene u nastavku:
- Arduino Uno
- Muški ženski kratkospojnik
- USB kabel tipa A do B
- Breadboard
Korak 2: Instalacija hardvera
![Instalacija hardvera Instalacija hardvera](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5890-36-j.webp)
![Instalacija hardvera Instalacija hardvera](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5890-37-j.webp)
Nakon što pripremimo materijale, povezat ćemo modul s Arduino Uno. Detaljna veza bit će zapisana u nastavku:
- VCC -> 5V
- GND -> GND
- SCL -> A5
- SDA -> A4
- INT -> D2
Korak 3: Izvorni kod
![Izvorni kod Izvorni kod](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5890-38-j.webp)
Za testiranje Arduino MPU 6050,
- Prvo preuzmite Arduino biblioteku za MPU 6050. Link se nalazi ovdje.
- Zatim raspakirajte/raspakirajte ovu biblioteku i premjestite mapu pod nazivom "MPU6050" unutar Arduinoove mape "biblioteka".
- Instalirajte biblioteku I2Cdev ako je već nemate za svoj Arduino. Uradite isti postupak kao gore da biste ga instalirali. Datoteku možete pronaći ovdje.
- Otvorite Arduino IDE i slijedite korake: [Datoteka]-> [Primjeri]-> [MPU6050]-> [Primjeri]-> [MPU6050_DMP6].
- Prenesite izvorni kod na svoj Arduino.
Korak 4: Rezultati
![Rezultati Rezultati](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5890-39-j.webp)
![Rezultati Rezultati](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5890-40-j.webp)
![Rezultati Rezultati](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5890-41-j.webp)
- Nakon učitavanja koda otvorite serijski monitor i postavite brzinu prijenosa na 115200.
- Zatim provjerite vidite li na serijskom monitoru nešto poput "Pokretanje I2C uređaja …". Ako to ne učinite, samo pritisnite gumb za poništavanje.
- Sada ćete vidjeti redak koji kaže: "Pošaljite bilo koji znak da započne programiranje i demonstraciju DMP -a." Samo upišite bilo koji znak na serijskom monitoru i pošaljite ga, i trebali biste početi vidjeti vrijednosti zakretanja, koraka i zaokreta koje dolaze iz MPU 6050.
Napomene: DMP znači Digital Motion Processing. MPU 6050 ima ugrađeni procesor pokreta. On obrađuje vrijednosti iz akcelerometra i žiroskopa kako bi nam dao točne 3D vrijednosti. Također ćete morati pričekati oko 10 sekundi prije nego što dobijete točne vrijednosti u serijskom monitoru, nakon čega će se vrijednosti početi stabilizirati.
Preporučuje se:
Raspberry Pi - ADXL345 troosni akcelerometar Python Vodič: 4 koraka
![Raspberry Pi - ADXL345 troosni akcelerometar Python Vodič: 4 koraka Raspberry Pi - ADXL345 troosni akcelerometar Python Vodič: 4 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5501-j.webp)
Raspberry Pi-ADXL345 troosni akcelerometar Python Vodič: ADXL345 je mali, tanak, troosni akcelerometar ultra niske snage s mjerenjima visoke rezolucije (13 bita) do ± 16 g. Digitalni izlazni podaci formatirani su kao 16-bitne dvojke i dopunjeni su i dostupni su preko I2 C digitalnog sučelja. Mjeri
Raspberry Pi - ADXL345 troosni akcelerometar Java Vodič: 4 koraka
![Raspberry Pi - ADXL345 troosni akcelerometar Java Vodič: 4 koraka Raspberry Pi - ADXL345 troosni akcelerometar Java Vodič: 4 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9984-j.webp)
Raspberry Pi-ADXL345 troosni akcelerometar Java Tutorial: ADXL345 je mali, tanak, troosni akcelerometar ultra niske snage s mjerenjima visoke rezolucije (13 bita) do ± 16 g. Digitalni izlazni podaci formatirani su kao 16-bitne dvojke i dopunjeni su i dostupni su preko I2 C digitalnog sučelja. Mjeri
Raspberry Pi MMA8452Q troosni 12-bitni/8-bitni digitalni akcelerometar Java vodič: 4 koraka
![Raspberry Pi MMA8452Q troosni 12-bitni/8-bitni digitalni akcelerometar Java vodič: 4 koraka Raspberry Pi MMA8452Q troosni 12-bitni/8-bitni digitalni akcelerometar Java vodič: 4 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3153-20-j.webp)
Raspberry Pi MMA8452Q troosni 12-bitni/8-bitni digitalni akcelerometar Java vodič: MMA8452Q je pametan, troosni, kapacitivni, mikro-mašinski akcelerometar male snage s 12 bita rezolucije. Fleksibilne korisnički programirane opcije dostupne su uz pomoć ugrađenih funkcija u mjeraču ubrzanja, podesive za dva prekida
Gimbal osovine s nagibom i nagibom za GoPro pomoću Arduina - servo i žiroskop MPU6050: 4 koraka
![Gimbal osovine s nagibom i nagibom za GoPro pomoću Arduina - servo i žiroskop MPU6050: 4 koraka Gimbal osovine s nagibom i nagibom za GoPro pomoću Arduina - servo i žiroskop MPU6050: 4 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-740-69-j.webp)
Roll and Pitch Axis Gimbal za GoPro koristeći Arduino - Servo i žiroskop MPU6050: Ova instrukcija je stvorena u skladu sa zahtjevima projekta Makecourse na Univerzitetu Južne Floride (www.makecourse.com) Cilj ovog projekta bio je izgraditi 3-osni kardan za GoPro pomoću Arduino nano + 3 servo motora +
Vodič za mjerenje brzine i žiroskop: 3 koraka
![Vodič za mjerenje brzine i žiroskop: 3 koraka Vodič za mjerenje brzine i žiroskop: 3 koraka](https://i.howwhatproduce.com/preview/how-and-what-to-produce/11138686-accelerometer-and-gyro-tutorial-3-steps-j.webp)
Vodič za akcelerometar i žiroskop: Uvod Ovaj vodič je namijenjen svima koji žele koristiti akcelerometre i žiroskope, kao i kombinirane IMU uređaje (jedinica za inercijsko mjerenje) u svojim projektima elektronike Pokriti ćemo: Šta mjeri akcelerometar?