Tim's Cybot Arduino NANO daljinski upravljač: 31 korak (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Piše PalingenesisTimovo mjestoSlijedi Još autora:

O: U penziji Više o Palingenesisu »

Ovaj projekt ima za cilj stvaranje infracrvenog daljinskog upravljača za kontrolu izvornog cybota koji je primljen u časopisu Ultimate Real Robots, započetog još 2001.

Razlog za pravljenje daljinskog upravljača: (malo istorije)

Prije izdavanja dijelova za IC slušalicu, Cybot je stavljen u različite načine rada odabirom DIP prekidača. (Nije bilo problema sa Cybotom dok je to bio slučaj) Kada je IR slušalica izdata, stvari su se promijenile. Procesor je nadograđen kako bi promijenio funkciju DIP sklopki. DIP prekidači se tada koriste za postavljanje kanala koji koristi infracrvena slušalica tako da se može koristiti više od jednog Cybota istovremeno. (Do 16 Cybota se može kontrolirati pomoću infracrvenih kontrola) Međutim, kada je izdata ploča za infracrveno preuzimanje, došlo je do problema. Nisu sve ploče iste proizvodnje, tamo gdje problemi zbog kojih neki ne rade ispravno ili uopće ne funkcioniraju. Izdano je rješenje, ali ovo nije riješilo sve. Bio sam jedan od onih koji nisu imali sreće, od tada mi ništa nije išlo, sve se oslanjalo na to da infracrvena slušalica radi.

Ako ste, poput mene, bili jedan od nesretnih koji je imao isti problem, možda ćete htjeti iskopati svoju staru kutiju Cybot bitova i natjerati ovaj infracrveni kontroler da njome upravlja.

Jedino što nisam mogao učiniti je: Glasovna kontrola i PC LINK

Korak 1: Daljinski upravljač na djelu

Imao sam problema s fokusiranjem, za snimanje videa koristio sam stari telefon.

Korak 2: Cybot

Žao mi je, ali osim ako nemate Cybota, ovo vam neće koristiti.

Ali ako znate nekoga ko ima takvu:

Možda će ovo uskrsnuti one usnule male momke, skrivajući se u tim prašnjavim ormarima:)

Korak 3: Počnimo. Prvo prototip

Prije nego što sam napravio slušalicu, napravio sam prototip kako bih testirao stvar i uvjerio se da moj kod radi.

R8 i R9 su pullup otpornici za sabirnicu I2C. mnogi ljudi zaboravljaju dodati ovo u krug, ali su potrebni. (jedan par po sabirnici, a ne uređaj) Po pravilu, otpornici se dodaju masteru, ali kako se Arduino mogao koristiti kao master ili slave i kako bi stvari bile jednostavne, unutrašnje povlačenje se ne koristi u biblioteci.

Koristio sam unutrašnje izvlačne otpornike za pinove povezane na prekidače. Tako da su svi prekidači blizu zemlje.

Parovi otpornika / kondenzatora R1 do R7, C1 do C7 trebaju nadoknaditi odbijanje. (pa nisu neophodni ako želite napraviti brzi test, preporučujem ih radi stabilnosti)

Q1 je upravljački program za infracrvenu LED (940nm). To je toliko da LED koristi punu snagu za prijenos signala. (opet ako se testiranje pored vašeg Cybota može ukloniti Q1, C8 i R11. Spajanje R10 i LED1 u seriji između Pin D3 i 5v bi trebalo funkcionirati)

Napravio sam krug pomoću Fritzinga, pa evo datoteke kako biste je mogli bolje vidjeti: Arduino_Handset.zip