Raspberry Pi - ADXL345 troosni akcelerometar Python Vodič: 4 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

ADXL345 je mali, tanak, troosni akcelerometar ultra male snage sa mjerenjima visoke rezolucije (13 bita) do ± 16 g. Digitalni izlazni podaci formatirani su kao 16-bitne dvojke i dopunjeni su i dostupni su preko I2 C digitalnog sučelja. Mjeri statičko ubrzanje gravitacije u aplikacijama osjetljivog nagiba, kao i dinamičko ubrzanje koje je rezultat kretanja ili udara. Njegova visoka rezolucija (3,9 mg/LSB) omogućuje mjerenje promjena nagiba manjih od 1,0 °. Evo demonstracije s malinom pi pomoću python koda.

Korak 1: Šta vam treba..

1. Malina Pi

2. ADXL345

3. I²C kabel

4. I²C štit za Raspberry Pi

5. Ethernet kabel

Korak 2: Povezivanje:

Uzmite I2C štit za malinu pi i nježno je gurnite preko gpio igle maline pi.

Zatim spojite jedan kraj I2C kabela na ADXL345 senzor, a drugi kraj na I2C štit.

Također priključite Ethernet kabel na pi ili možete koristiti WiFi modul.

Veze su prikazane na gornjoj slici.

Korak 3: Kod:

Python kod za ADXL345 može se preuzeti s našeg GitHub spremišta- Dcube Store

Evo linka za isto:

github.com/DcubeTechVentures/ADXL345..

Koristili smo SMBus biblioteku za python kod, koraci za instaliranje SMBus -a na malinu pi opisani su ovdje:

pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1

Kôd možete i kopirati odavde, dat je na sljedeći način:

# Distribuirano s licencom za slobodnu volju.

# Koristite ga kako god želite, profitno ili besplatno, pod uvjetom da se uklapa u licence povezanih djela.

# ADXL345

# Ovaj kôd je dizajniran za rad s ADXL345_I2CS I2C mini modulom dostupnim u Dcube Storeu.

import smbus

vreme uvoza

# Nabavite I2C autobus

sabirnica = smbus. SMBus (1)

# ADXL345 adresa, 0x53 (83)

# Odaberite registar brzine propusnog opsega, 0x2C (44)# 0x0A (10) Normalni način rada, Brzina izlaznih podataka = 100 Hz

bus.write_byte_data (0x53, 0x2C, 0x0A)

# ADXL345 adresa, 0x53 (83)

# Odaberite registar za kontrolu snage, 0x2D (45)

# 0x08 (08) Automatsko isključivanje onemogućeno

bus.write_byte_data (0x53, 0x2D, 0x08)

# ADXL345 adresa, 0x53 (83)

# Odaberite registar formata podataka, 0x31 (49)

# 0x08 (08) Samoispitivanje je onemogućeno, 4-žično sučelje

# Puna rezolucija, Domet = +/- 2g

bus.write_byte_data (0x53, 0x31, 0x08)

vrijeme.spavanje (0,5)

# ADXL345 adresa, 0x53 (83)

# Pročitajte podatke sa 0x32 (50), 2 bajta

# X-Axis LSB, X-Axis MSB

data0 = bus.read_byte_data (0x53, 0x32)

data1 = bus.read_byte_data (0x53, 0x33)

# Pretvorite podatke u 10-bitne

xAccl = ((data1 & 0x03) * 256) + data0

ako je xAccl> 511:

xAccl -= 1024

# ADXL345 adresa, 0x53 (83)

# Pročitajte podatke sa 0x34 (52), 2 bajta

# Y-osa LSB, Y-osa MSB

data0 = bus.read_byte_data (0x53, 0x34)

data1 = bus.read_byte_data (0x53, 0x35)

# Pretvorite podatke u 10-bitne

yAccl = ((data1 & 0x03) * 256) + data0

ako je yAccl> 511:

yAccl -= 1024

# ADXL345 adresa, 0x53 (83)

# Pročitajte podatke nazad od 0x36 (54), 2 bajta

# Z-osa LSB, Z-osa MSB

data0 = bus.read_byte_data (0x53, 0x36)

data1 = bus.read_byte_data (0x53, 0x37)

# Pretvorite podatke u 10-bitne

zAccl = ((data1 & 0x03) * 256) + data0

ako je zAccl> 511:

zAccl -= 1024

# Izlažite podatke na ekran

ispis "Ubrzanje u osi X: %d" %xAccl

ispis "Ubrzanje u osi Y: %d" %yAccl

ispis "Ubrzanje u osi Z: %d" %zAccl

Korak 4: Aplikacije:

ADXL345 je mali, tanki, troosni akcelerometar ultra male snage koji se može koristiti u mobilnim slušalicama, medicinskim instrumentima itd. Njegova primjena također uključuje igračke i pokazivačke uređaje, industrijske instrumente, lične navigacijske uređaje i zaštitu tvrdog diska (HDD).