Raspberry Pi - ADXL345 troosni akcelerometar Java Vodič: 4 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

ADXL345 je mali, tanak, troosni akcelerometar ultra male snage sa mjerenjima visoke rezolucije (13 bita) do ± 16 g. Digitalni izlazni podaci formatirani su kao 16-bitne dvojke i dopunjeni su i dostupni su preko I2 C digitalnog sučelja. Mjeri statičko ubrzanje gravitacije u aplikacijama osjetljivog nagiba, kao i dinamičko ubrzanje koje je rezultat kretanja ili udara. Njegova visoka rezolucija (3,9 mg/LSB) omogućuje mjerenje promjena nagiba manjih od 1,0 °. Evo demonstracije s malinom pi pomoću java koda.

Korak 1: Šta vam treba..

1. Malina Pi

2. ADXL345

3. I²C kabel

4. I²C štit za Raspberry Pi

5. Ethernet kabel

Korak 2: Veze:

Uzmite I2C štit za malinu pi i nježno je gurnite preko gpio igle maline pi.

Zatim spojite jedan kraj I2C kabela na ADXL345 senzor, a drugi kraj na I2C štit.

Također priključite Ethernet kabel na pi ili možete koristiti WiFi modul.

Veze su prikazane na gornjoj slici.

Korak 3: Kod:

Java kod za ADXL345 može se preuzeti sa našeg GitHub spremišta- Dcube Store

Evo linka za isto:

github.com/DcubeTechVentures/ADXL345

Za java kod koristili smo biblioteku pi4j, koraci za instaliranje pi4j na malinu pi opisani su ovdje:

pi4j.com/install.html

Kôd možete i kopirati odavde, dat je na sljedeći način:

// Distribuirano s licencom za slobodnu volju.

// Koristite ga kako god želite, profitno ili besplatno, pod uvjetom da se uklapa u licence povezanih djela.

// ADXL345

// Ovaj kod je dizajniran za rad s ADXL345_I2CS I2C mini modulom dostupnim u Dcube Storeu.

import com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

import com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

import com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

import java.io. IOException;

javna klasa ADXL345

{

public static void main (String args ) baca Exception

{

// Kreiranje I2C sabirnice

I2CBus sabirnica = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Nabavite I2C uređaj, I2C adresa uređaja je 0x53 (83)

I2CDevice uređaj = Bus.getDevice (0x53);

// Odaberite registar stope propusnosti

// Normalan način rada, Brzina izlaznih podataka = 100 Hz

device.write (0x2C, (bajt) 0x0A);

// Odaberite registar kontrole snage

// Onemogućavanje automatskog spavanja

device.write (0x2D, (bajt) 0x08);

// Odaberite registar formata podataka

// Samoispitivanje onemogućeno, 4-žično sučelje, puna rezolucija, raspon = +/- 2g

device.write (0x31, (bajt) 0x08);

Thread.sleep (500);

// Očitavanje 6 bajtova podataka

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

bajt podatak = novi bajt [6];

data [0] = (bajt) device.read (0x32);

data [1] = (bajt) device.read (0x33);

data [2] = (bajt) device.read (0x34);

data [3] = (bajt) device.read (0x35);

data [4] = (bajt) device.read (0x36);

data [5] = (bajt) device.read (0x37);

// Pretvorimo podatke u 10-bitne

int xAccl = ((podaci [1] & 0x03) * 256 + (podaci [0] & 0xFF));

ako (xAccl> 511)

{

xAccl -= 1024;

}

int yAccl = ((podaci [3] & 0x03) * 256 + (podaci [2] & 0xFF));

ako (yAccl> 511)

{

yAccl -= 1024;

}

int zAccl = ((podaci [5] & 0x03) * 256 + (podaci [4] & 0xFF));

ako (zAccl> 511)

{

zAccl -= 1024;

}

// Iznos podataka na ekran

System.out.printf ("Ubrzanje u osi X: %d %n", xAccl);

System.out.printf ("Ubrzanje u osi Y: %d %n", yAccl);

System.out.printf ("Ubrzanje u osi Z: %d %n", zAccl);

}

}

Korak 4: Aplikacije:

ADXL345 je mali, tanki, troosni akcelerometar ultra male snage koji se može koristiti u mobilnim slušalicama, medicinskim instrumentima itd. Njegova primjena također uključuje igračke i pokazivačke uređaje, industrijske instrumente, lične navigacijske uređaje i zaštitu tvrdog diska (HDD).