Kako napraviti robota od kartonske žabe: 15 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Drago mi je da sam konačno odvojio vrijeme za izradu ovog vodiča za izradu žabljeg robota! Trenutno na YouTubeu postoji dosta video vodiča koji pokazuju kako napraviti model sličan onom koji sam ovdje stvorio. Ovo je moja varijacija na temu žabljeg robota. Nadam se da će ovaj vodič pružiti detalje potrebne svakome da s lakoćom napravi jedan od njih. Napravio sam četiri ova robota prije nego što sam dobio da jedan zaista radi, a ovaj vodič je dokumentacija mog radnog modela.

Ovo uputstvo je uglavnom organizirano prema zadacima (mjerenje, rezanje, slikanje, bušenje, lijepljenje, sastavljanje itd.), Ali slobodno skočite i stvorite dijelove bilo kojim redoslijedom koji želite. Napravio sam i YouTube video vodič za ovaj projekt na https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI. Povezujem se s različitim segmentima video vodiča u ovom uputstvu.

Napravio sam PDF verziju ovog uputstva (preuzmite ispod), a također sam dao i SVG datoteku (preuzmite ispod) predložak za brzo iscrtavanje rupa na trokutima.

Prije otprilike godinu dana, nakon što sam napravio ovog robota, moj prijatelj Justin, koji je sada u četvrtom razredu, pokazao mi je kako ovaj žablji robot radi jednako dobro, pa se čak i brže kreće, ako se stavi na glavu. Ovo me sada natjera da zamislim model pingvina sa stranicama i bazom obojenom u crno; i bijeli kartonski remenica za trbuh. Morat ću shvatiti krila i kljun. (Inspiracija za još jedan projekat!)

Korak 1: Lista zaliha

Karton (koristio sam Elmerovu trostruku ploču za prikaz dimenzija 22”W x 14” H)

Mini zanatski štapići

Ražnjići za kuhanje ili štapići za tiple (promjera 1/8”)

Mini ljepljiva traka (ja sam koristila Mini ljepljivu traku patkica marke Pačići)

Ljepljiva traka (opcionalno)

Električna traka

Gugle oči (23 mm)

Perle od poni (opcionalno)

Gumene trake (promjera 1,75”ili 1,5” sa motornom remenicom 7 mm. Gumena traka od 1”sa remenicom motora od 16 mm)

DC motor niskih brzina, velikog okretnog momenta Koristio sam sljedeći motor iz Home Science Tools:

www.homesciencetools.com/product/dc-electric-motor-low-speed/

Mala motorna remenica Koristio sam remenicu s vanjskim promjerom 6-7 mm od

hobbymasters.com/stevens-assorted-small-plastic-pulley-set-10pcs/

Druga opcija remenice motora ima promjer 16-17 mm:

www.amazon.com/gp/product/B00KHV0VN8/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

Mini prekidač za navigaciju Koristio sam sljedeći prekidač za uključivanje i isključivanje C&K:

www.allelectronics.com/item/rs-223/on-off-mini-rocker-switch/1.html

Priključak za bateriju 9v sa vodičima Koristio sam vezu tipa Pangda I s dugim kablom Tvrda školjka Crvena Crvena Priključak za kopču za bateriju 9v

9v baterija

Akrilna boja (zelena)

Mala šalica ili zdjela za držanje boje

Super ljepilo

Ljepljivi štapići za pištolj za ljepilo

Lemljenje (opcionalno). Alternativno spojite žice s električnom trakom.

Gumene rukavice (opcionalno) (Upotrijebite skidač laka za nokte ako super lijepite prste zajedno)

Korak 2: Lista alata

Ravnalo (sa centimetrima i inčima, prozirna plastika)

Olovka

Marker (opcionalno)

Kompas

Američka četvrtina (novčić od 25 ¢)

Pištolj za ljepilo

Bušite sa sledećim veličinama nastavka: 1/16, 5/64, 3/32, 7/64, 1/8, 9/64 i 5/32.

Gimlets (3 mm, 4 mm i 5 mm) (koristio sam gimlete Roberta Larsona)

Ekser (za početno probijanje rupa u kartonu i čepovima od ljepila)

Gumeni čekić ili čekić (opcionalno) (koristi se za stvaranje početnih rupa u čepovima od ljepila)

Drveni blok (opcionalno) (koristio sam komad drva dimenzija 10”D x 1,75” V x 3,5”D)

Lemilica (opcionalno). Alternativno spojite žice s električnom trakom.

Pomoćne škare (za rezanje kartona)

Rezač kutija ili pomoćni nož (za rezanje ili rezanje kartona)

Rezač pomoćnih rezača (obrtnik). Bilo koja vrsta vrtlarskih škara za obrezivanje štapova će raditi.

Kobalt 8-in klešta za popravak kuće (opcionalno)

Skidač žice i rezač žica

Mala četka za farbanje

Pinceta (Pomaže pri uklanjanju gumice ako se zaglavi u kartonskoj remenici prilikom vađenja/umetanja)

Korak 3: Pripremite dijelove robota

Mjerite, nacrtajte, izrežite i bojite

a. Nacrtajte i izrežite 4 trokuta od kartona širine 14 cm i visine 7 cm. (Strane i noge) Izrezao sam jedan trokut i koristio ga kao predložak za iscrtavanje/crtanje 4 trokuta jednake veličine i oblika. Također, označite "L" za "lijevo" na poleđini dva trokuta, i "R" za "desno" na poleđini druga dva trokuta. Ovo će biti korisno za usklađivanje stvari pri kasnijem stvaranju rupa. Video vodič na

b. Nacrtajte i izrežite 1 pravokutnik iz kartona dužine 14 cm i širine 7 cm. (Baza)

c. Kompasom nacrtajte i izrežite 2 kruga iz kartona promjera 6 cm svaki. (Vanjske strane za veliki remen) Video vodič na

d. Kompasom izvucite i izrežite 1 krug iz kartona promjera 5,5 cm. (Unutar sredine velikog remenice) ** Pokrijte vanjski obod ovog unutrašnjeg dijela remenice trakom mini ljepljive trake. Pogledajte video vodič na

e. Kompasom izvucite i izrežite 2 kruga iz kartona promjera 2,5 cm svaki. Ili nađite američku četvrtinu: novčić od 25 ¢. (Podupirači za oči)

f. [Opcionalno] Nacrtajte i izrežite 6 malih krugova iz kartona promjera 1,5 cm. (Unutrašnje i vanjske podloške/odstojnici) ** Prije rezanja oblikujte rupe u krugovima ** Video vodič na

g. Izrežite 3 štapa (osovine) sa 1/8”ražnjića za kuhanje/štapića veličine 11,5 cm svaki. Zatim olovkom nacrtajte 2 oznake na svakom štapiću na 2,1 cm sa oba kraja. Ove oznake će djelovati kao vodiči koje će pomoći da stvari budu usklađene prilikom sastavljanja robota. Video vodič na

h. Izrežite 6 kratkih štapića od 1/8”ražnjića za kuhanje/štapića veličine 2,5 cm svaki.

i. Počevši od 2 cm s jednog kraja, označite 2 rupe olovkom u sredini 6 mini štapića za izradu zanata/slatkiša. Video vodič na

j. Obojite sve komade gdje želite vidjeti boju. Obojila sam vrh baze, vanjske strane svakog trokuta i vanjske strane nosača oka. Video vodič:

Korak 4: Napravite rupe

Modne rupe u trokutima, remenicama i mini zanatskim štapovima

Triangle Holes

Započnite iscrtavanjem rupa na samo jednom od kartonskih trokuta. Nakon što su rupe označene i formirane, upotrijebite kartonski trokut kao predložak za označavanje preostala tri trokuta. Najbrži način iscrtavanja početnih tri rupe na kartonskom trokutu je ispis isporučene SVG datoteke koja sadrži trokut s označenim rupama. Izrežite trokut iz ispisane SVG datoteke za upotrebu kao predložak. Nakon što se poravna preko vrha kartonskog trokuta, probušite početne rupe pomoću eksera kroz tri iscrtane tačke na predlošku. Pogledajte video vodič na

Cilj je postići da veličina svake rupe bude nešto veća od promjera štapa za ražnjiće/tiple. Ovo omogućava da se gornji-srednji štap/osovina slobodno rotira unutar rupa; i dopušta donje dvije rupe nožica-trokuta da se slobodno okreću oko prednjih i stražnjih mini osovina zglobova. Volim početi s malim i napredovati u veličini pri stvaranju rupa kako ne bih razderao karton. Počeo sam s ekserom, zatim 3 mm gimletom, i na kraju koristio gimlet od 5 mm. Gimlet od 5 mm pružit će savršenu veličinu za svaku rupu u trokutima.

Da biste sami iscrtali rupe, bez upotrebe SVG datoteke, izmjerite 2,1 cm vodoravno od donjeg lijevog kuta trokuta, a zatim idite 1,2 cm okomito da iscrtate prvu točku. Zatim izmjerite 2,1 cm vodoravno od donjeg desnog kuta trokuta, a zatim idite 1,2 cm okomito da iscrtate drugu točku. Konačno, izmjerite 7 cm vodoravno od donjeg lijevog ili donjeg desnog kuta trokuta (središte), a zatim idite 5,25 cm okomito od donjeg središta da iscrtate treću točku. Pogledajte video vodič na

Savjet: Prvo sam iscrtao i formirao svoje rupe na jednom od trokuta s oznakom "L." Taj trokut sam koristio kao predložak za iscrtavanje rupa na ostala tri trokuta. Oba trougla označena sa "L" bila su okrenuta licem prema gore kada sam trasirao sa "L" šablonom trougla. Oba trokuta označena sa "R" bila su okrenuta prema dolje kada sam trasirao rupe koristeći trokut "L" šablona prema gore. To pomaže da rupe budu usko poravnane s obje strane, tako da štapovi/osovine koje prolaze kroz njih budu što je moguće ravniji. Pogledajte video vodič na

Rupe za remenice

Formirajte početnu rupu čavlom i povećajte veličinu pomoću futrole od 3 mm koju slijedi ražanj ili štapić za tiple. Za više informacija pogledajte video vodič:

Mini Craft Stick Rupe

Počnite bušenjem s najmanjim svrdlom (1/16) i napredujte prema veličini svrdla. Cilj je dobiti rupu veličine 5/32 svrdla. Prilikom bušenja postavite štapove na vrh drvenog bloka. Pokušajte bušiti kroz 3 štapa zalijepljena ljepljivom trakom. Teško je izbušiti rupu do željene veličine bez cijepanja štapa. Često bušim do veličine 1/8 bita, a zatim lagano formiram veću rupu sa fiolom od 4 mm; nakon čega slijedi samo vrh 5 mm promjera. Nikada nemojte forsirati gimlet kada naiđe na otpor u rupi ili će se štap cijepati. Lagano okrenite gimlet napred -nazad, krećući se desno i lijevo kao da vodite računa da pažljivo zaključate i otključate vrata. Držite gibanje u smjeru kazaljke na satu osjetljivo na otpor, radeći malo dalje od drveta. Radite na stvaranju rupe s obje strane štapa. Ovi zanatski štapići su krhki sa svrdlima, pa svakako imate na raspolaganju dodatke jer će se neki slomiti. Pogledajte video vodič na

Korak 5: Zalijepite kartonske remenice zajedno

Da biste poravnali kartonske krugove prilikom lijepljenja, postavite ih na ražanj/klin, ali ih još ne lijepite na ražanj/klin. Počnite lijepljenjem unutrašnjeg komada remenice (5,5 cm) na jedan od vanjskih komada (6 cm). Stavio sam ljepilo na unutarnji dio remenice kada ga lijepim na vanjske dijelove. Pogledajte video vodič na

Korak 6: Kreirajte zglobove

Da bismo stvorili spoj, moramo spojiti štap od 2,5 cm s mini zanatskim štapom. Pištoljem za ljepilo stavite kap ljepila na vrh jedne rupe na štapiću. Zatim umetnite štap od 2,5 cm kroz dno rupe i kapnite ljepilo. Stavite štap do kraja kroz rupu, a zatim ga sa ljepilom uvijte natrag prema dolje tako da bude gotovo u ravnini s gornjim rubom rupe. Pokušajte držati dva dijela u obliku slova "L" dok se suše postavljanjem na rub i bočnu stranu drvenog bloka; ili na rubu i sa strane stola. Nakon što se početno ljepilo osuši, preporučujem lijepljenje s druge strane mjesta gdje se štap susreće s rupom kako bi veza bila dodatno sigurna. Pogledajte video vodič na

Zatim povucite oznaku udaljenu 8 mm od vanjskog ruba svake rupe na štapovima mini zanata. Zatim izrežite zanatske štapiće na oznakama od 8 mm i izrežite uglove kako bi bili zaobljeniji. Pogledajte video vodič na

Korak 7: Motor lemljenja (ili trake) vodi do priključka i prekidača baterije

Skinite krajeve svake žice.

Spojite pozitivnu (+ crvenu) žicu konektora za bateriju na "O" (isključenu) stranu mini prekidača za uključivanje-isključivanje.

Spojite pozitivnu (crvenu) žicu motora na stranu "I" (na) strane prekidača.

Na kraju, spojite negativnu (- crnu) žicu konektora baterije na negativnu (crnu) žicu motora kako biste dovršili krug.

Pričvrstite spojeve lemljenjem ili ljepljivom trakom.

Za više informacija pogledajte video vodič:

Korak 8: Zalijepite strane na podlogu

Pištoljem za ljepilo nanesite ljepilo na dno jednog trokuta i postavite ga na podnožje tako da leži ravno na rubu baze. Držite trokut na mjestu dok se ljepilo suši.

Zatim nanesite drugu liniju ljepila tamo gdje se unutrašnje dno trokuta spaja s bazom. Pogledajte video vodič na

Korak 9: Postavite motor, bateriju i prekidač

Umetnite prednju i zadnju osovinu prije postavljanja motora, baterije i prekidača. Motor je postavljen sprijeda-lijevo sa prekidačem na stražnjoj-lijevoj strani. Prije lijepljenja provjerite da motor ne dodiruje prednju osovinu. Baterija će se nalaziti na desnoj strani, između zadnje osovine i remenice motora. Dodajte zdrav dio ljepila na mjesto gdje će motor sjediti. Stavite motor u ljepilo. Pritisnuti i držati na mjestu dok se ljepilo osuši. Pogledajte video vodič:

Zalijepite bateriju na mjesto i dodajte još jedan zdravi dio ljepila u donju desnu stranu motora (strana motora okrenuta prema prekidaču ili straga robota). Video vodič:

Stavite ljepilo na lijevu stranu prekidača. Prekidač postavite na stražnju-lijevu stranu robota tako da prekidač bude u ravnini s kutom. Uvjerite se da je prekidač dovoljno visoko postavljen tako da se oslobodi stražnje lijeve podloške. Pritisnuti i držati na mjestu dok se ljepilo osuši. Pogledajte video vodič na

Korak 10: Poravnajte kartonsku remenicu s remenicom motora

U pripremi lijepljenja kartonske remenice na srednju osovinu, omotajte gumicu oko remenice motora i remenice od kartona. Postavite kartonski remenicu na osovinu tako da bude u direktnom poravnanju s remenicom motora. Uvjerite se da su vodilice označene na osovini (korak 3, g.) Jednake s obje strane robota jer su remenice poravnate. Nakon što su remenice poravnate, nacrtajte dvije oznake na osovini kako biste iscrtali širinu i položaj kartonske remenice. Pogledajte video vodič:

Dodajte gumice i podlošku na osovinu prije lijepljenja kartonske remenice na osovinu. Dodao sam tri gumene trake od 1”, pet 1,5” i pet od 1,75”. Čini se kao mnogo; međutim, gumice će se rastegnuti i na kraju slomiti.

Savjet: Uklonite gumicu sa remenica kada se robot ne koristi. To pomaže produljiti vijek trajanja gumice.

Korak 11: Zalijepite podloške i kartonske remenice na osovine

Na svakoj osovini postavljene su dvije podloške: jedna izvan i jedna unutar robota. To pomaže u održavanju sve tri osovine u poravnanju. I srednja i zadnja osovina imaju podloške s lijeve strane. Prednja osovina ima podloške s desne strane.

Postavite dvije podloške na osovinu tako da obje blago dodiruju vanjsku i unutrašnju stranu trokuta. Trebali bi se moći okretati, a da se ne trljaju previše o trokutastu stranu. Prije lijepljenja provjerite je li osovina ujednačena s obje strane robota. Zalijepite samo onu stranu podloške koja je okrenuta od trokuta.

S osovinom čak i s obje strane robota, počnite lijepiti podloške na srednju osovinu s lijeve strane robota.

Dvaput provjerite poravnanje remenica prije lijepljenja kartonske remenice na srednju osovinu. Podesite položaj ako je potrebno. Zalijepite kartonski remenicu s obje strane gdje se osovina remenice spaja s osovinom.

Podloške za ljepilo na prednjoj i stražnjoj osovini.

Pogledajte video vodič na

Korak 12: Zalijepite spojeve na osovine

Spojite spoj na osovinu robota tako da je zglob okomit na robota; i osovina mini zgloba pozicionirana ispod osovine robota; okrenut od robota. Ostavite malo prostora od ruba osovine da nanesete kap ljepila. Nakon što se ljepilo nanese na osovinu, okrenite spoj; pomicanjem prema rubu osovine. Neka spoj sjedne gotovo ujednačeno s rubom osovine robota. Ljepilo obavezno osušite sa spojem u izvornom položaju, okomito na robota.

Nakon što se početno ljepilo osuši, zalijepite drugu stranu spoja na mjestu gdje se osovina spaja s rupom kako bi spoj bio dodatno siguran.

Za podizanje upotrijebite komad drveta ili malu kutiju kako spojevi ne bi mogli dodirnuti površinu prilikom lijepljenja. I spajanje zglobova s ruba stola će funkcionirati. Samo zalijepite sve spojeve u istom položaju s obje strane robota.

Pogledajte video vodič na

Korak 13: Zalijepite oči

Dodajte 3-5 kapi super ljepila na dno oka. Postavite googly eye s ljepilom u središte oslonca za oči. Držite i pritiskajte dok se osuši.

Zatim zalijepite oči na robota. Nanesite super ljepilo na dno držača za oči, malo izvan središta i stavite na prednji obod stranice trokuta. Držite na mjestu dok se ljepilo osuši.

Pogledajte video vodič na

Korak 14: Napravite 12 podloška/čepova od ljepljive šipke

Izrežite ili narežite 12 komada sa štapića ljepila, širine otprilike 1/2 cm. Pokrenite rupu probijajući ekser kroz sredinu kriške. Okrenite nokat naopako s vrhom prema gore i gurnite krišku ljepila prema dolje u nokat palčevima po vanjskim rubovima kriške.

Zatim nekoliko puta provucite drveni ražanj ili štapić za umetanje kroz krišku štapića ljepila. Zatim okrenite ili uvijte krišku na štapu i preko njega kako biste uklonili komadiće ljepila iz središta.

Pogledajte video vodič na

Korak 15: Pričvrstite stopala na zglobove

Dodajte podlošku sa ljepilom na svaku malu osovinu na spoju. Zatim pričvrstite trokutastu nogu, stavljajući male osovine zglobova kroz svaku rupu u trokutu. Dodajte drugu podlošku za ljepilo na svaku malu osovinu s vanjske strane trokuta kako bi stopalo bilo ravno i na mjestu. Ostavite samo mali prostor između trokuta i podloška. Pogledajte video vodič na

Pony perle su alternativa izradi podloške od štapića ljepila. Neke poni perle savršeno pristaju štapiću za tiple od 1/8”, dok su neke previše labave. Ako dobro pristaju, toplo bih preporučio korištenje perlica kao alternativu.

Pričvrstite gumicu na oba remenica, okrenite prekidač i gledajte kako robot radi svoje

www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=13m18s