Kornjača od kartonske hodalice: 9 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Da! Da! Karton je savršen materijal za izradu prototipova. Predstavljam vam šetalicu sa četiri noge na kojoj radim. Prvi korak je gotov, ide dalje:) I rado ću ga podijeliti s vama.

Korak 1: Pogledajte ovo

Korak 2: Trebat će vam:

• Karton
• Arduino ploča
• Servo motor x4
• Baterija (koristim malu bateriju za napajanje)
• žica i matična ploča
• Štapovi
• Pištolj za ljepilo
• Thread
• Vrtna žica

Korak 3: Karton

Pa sam počeo s kartonskim komadom 53 X 17 cm. Dimenzije nisu toliko bitne, samo zadržite omjere. Moja osnovna ploča je 6 X 17 cm, koja će zauzeti srednji dio, zatim 6 cm s dvije strane, pa 17,5 cm na kraju. Nakon crtanja izrezao sam 1 cm od sredine kako bih odvojio noge.

1 cm je radio, ali bilo bi ugodnije sa 2 cm, samo kažem …

Savijte stranice na ravnoj ivici kao što je prikazano na slici, jednu gore i jednu dole.

Korak 4: Motori

Motori! Servo motori, točnije, dva idu gore, a dva ispod. Dva gornja motora, nazvana LeftUp i RightUP, lijepe se odmah ispod prvog "spoja". Pazite da se slobodno kreću između nogu. Motori će se pomicati za 180 stupnjeva, pa servomotori moraju biti nasuprot kako bi zaokružili cijeli krug. Strana na koju stavite gornje motore bit će stražnja strana hodalice.

Na drugoj slici (drugi prototip) vidite motore sa donje strane, nazvane LeftDown i RightDown, samo zalijepljeni na sredini okrenuti jedan od drugog. Ovi motori su također zalijepljeni suprotno !! Ali ne zaokružuju cijeli krug, samo pola !!

S ovim prototipom koristim malu powerbank koja se nije uklapala u gornji dio, pa sam je zalijepio na donju stranu, ali možete je staviti na drugo mjesto.

Pištoljem za ljepilo lijepim motore na mjestu.

Korak 5: Štapići

Potrebna su vam dva štapa dugačka 11 cm. Omotajte vrtnu žicu oko nje i na jednom kraju napravite petlju (slika 2).

Neka ova petlja bude povezana s krakom servo -a (slika 3), pazite da se obje slobodno kreću

Drugi kraj štapa se samo lijepi na "spoj".

Sada sam dodao matičnu ploču i arduino ploču, ali možete ih dodati i kasnije.

Korak 6: Teme

Sada smo na donjoj strani:

Trebat će vam dvije niti dužine 30 cm. Uzmite sredinu niti i pričvrstite je rukom servo motora tako da vam oba kraja budu slobodna i jednako dugačka.

Pomaknite krakove servo motora za 90 stepeni (poput strelice na drugoj slici). Na drugoj slici nije baš 90 stepeni, nemojte to zamjeriti.

Zatim morate još jednom saviti karton kako je prikazano. Zalijepite niti na mjestima gdje ste savili karton, niti se moraju križati na prednjim nogama.

Osim toga, ovo sam pojačao linijom vrućeg ljepila tako da se ovaj dio ne pomiče

Korak 7: Kodirajte

#include

Servo servo; // kreiranje servo objekta za upravljanje servo Servo servo1; Servo servo2; Servo servo3; int pos = 0; // varijabla za spremanje položaja serva int pos1 = 0; int pos2 = 0; int pos3 = 0; void setup () {// Spojite motore na pinove 11, 13, 5 i 9 i naravno VCC i GND servo.attach (11); // LeftDown servo1.attach (13); // LeftUp servo2.attach (5); // RightUp servo3.attach (9); // Desno dolje kašnjenje (1000); } void loop () {for (pos1 = 0; pos1 = 0; pos2--) // RightUp {// ide od 180 stepeni do 0 stepeni servo2.write (pos2); kašnjenje (5); } for (pos3 = 180; pos3> = 0; pos3--) // Desno prema dolje {// ide od 180 stepeni do 0 stepeni servo3.write (pos3); kašnjenje (5); } for (pos = 180; pos> = 0; pos--) // LeftDown {// prelazi sa 180 stepeni na 0 stepeni servo.write (poz); kašnjenje (5); } for (pos1 = 180; pos1> = 0; pos1--) // LeftUp {// ide od 180 stepeni do 0 stepeni servo1.write (pos1); kašnjenje (5); } for (pos2 = 0; pos2 <= 180; pos2 ++) // RightUp {// ide od 0 stepeni do 180 stepeni servo2.write (pos2); kašnjenje (5); } for (pos3 = 0; pos3 <= 180; pos3 ++) // Desno prema dolje {// ide od 0 stepeni do 180 stepeni servo3.write (pos3); kašnjenje (5); } for (pos = 0; pos <= 180; pos ++) // LeftDown {// prelazi sa 0 stepeni na 180 stepeni servo.write (poz); kašnjenje (5); }}

Korak 8: Dekoracija

Korak 9: Podijelite i uživajte

Drugoplasirani u Cardboard Challenge -u