Robotski automobil Low Rider: 12 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ovaj Instructable će vam pokazati kako izgraditi niskobudžetski robotski automobil napravljen od niza jeftinih tankih ravnih predmeta i jeftinog STEAMbot Robot NC kompleta. Nakon izgradnje, robotskim automobilom se može daljinski upravljati putem besplatne mobilne aplikacije. Također ćete moći programirati automobil robota putem Google -ovog Blockly -a ili, za napredno programiranje, pomoću Arduino IDE -a i programskog jezika C ++.

Korak 1: Opis materijala

Trebat će vam sljedeće stavke:

• Tanki ravni predmet od bilo kojeg materijala, poput bilo čega od sljedećeg:

  • Drvene letvice
  • Okvir za fotografije od akrila
  • Futrola za mobitel (dostupna na Dollar Tree*)
  • Tabla

  • Iverica (dostupno u Michaels*)

    Ovo može zahtijevati neke štapiće za sladoled za podršku

  • Ugaona ploča
  • Vješalica za vrata
  • Vilinska vrata (dostupna na Dollar Tree*)
  • Osnovna ploča (kompatibilna s Lego kockama) (dostupno na Dollar Tree*)
  • Plaketa (dostupna u Michaels*)
  • Drvena ploča rezana laserom
  • Drvene Daske
  • Bilo koji drugi tanki ravni predmet koji vam je možda dostupan

• STEAMbot komplet za gole kosti, ovaj komplet sadrži sljedeće:

  • STEAMbot Controller - Arduino kompatibilna ploča sa BLE -om i kontrolerom s dva motora
  • Držač kontrolera - drži STEAMbot kontroler
  • 2 DC motora i kotači
  • Valjak
  • Ultrazvučni senzor sa kablom
  • Nosač za ultrazvučni senzor
  • 4 AA držač baterije
  • Montažna traka od pjene
• Pištolj za vruće ljepilo i ljepilo (poželjno pri niskim temperaturama)
• Mali ravni odvijač

Sljedeće stavke su izborne:

• Takvi ukrasi za personalizaciju vašeg robota
• Mobilni uređaj sa Bluetooth LE podrškom

• Za programiranje s Blocklyjem jedno od sljedećeg **:

  • Chromebook (sa podrškom za BLE) ili
  • Mac računar sa Chrome pregledačem

• Za programiranje s Arduino IDE -om

  • Mikro USB kabl
  • Bilo koji računar koji podržava Arduino IDE i dodatak STM32.

* Kupio sam proizvod u navedenoj trgovini, ali ga nisam mogao pronaći na njihovoj web stranici. ** Trenutno Windows sa sustavom Chrome ne radi. Nisam probao nijedan Linux računar.

Korak 2: Priključivanje motora

Ovaj Instructable će koristiti drvenu letvicu, ali se može primijeniti na bilo koju tanku plosnatu stavku navedenu u Biltenu materijala.

Za pričvršćivanje motora učinite sljedeće:

1. Stavite drvenu letvicu na stol.
2. Uklonite zaštitni papir sa montažnih traka s pjene desnog motora (iako se na fotografiji prikazuje lijevo, iako je to zapravo desni motor kada je izgrađen). Uvjerite se da su žice okrenute prema sredini ravnog predmeta.
3. Poravnajte desni motor s ravnim predmetom i pritisnite traku od pjene motora uz ravni predmet.
4. Ponovite korake 2 i 3 za lijevi motor. Vaš robot bi trebao izgledati slično posljednjoj fotografiji.

Korak 3: Pričvršćivanje držača baterije

Da biste pričvrstili držač baterije, učinite sljedeće:

1. Uklonite zaštitni papir sa pjenastih montažnih traka držača baterije.
2. Pažljivo poravnajte držač baterije preko motora i pritisnite držač prema motorima.

Napomena, ovisno o širini vašeg ravnog predmeta, držač baterije mogao bi stati između osovina motora. Ako držač baterije stane između motora, ali ne i osovina, izrežite komad kartona ili jumbo štapića odgovarajuće veličine kako biste poduprli držač baterije i vruće ga zalijepite na motore. Zatim postavite držač baterije na karton.

Korak 4: Priključivanje STEAMbot kontrolera

Da biste priključili STEAMbot kontroler, učinite sljedeće:

1. Pištoljem za vruće ljepilo zalijepite držač kontrolera na vrh ravnog predmeta. Držač je 3D ispisan PLA pa budite vrlo oprezni ako koristite ljepilo za visoke temperature.
2. Postavite STEAMbot kontroler na držač. Prekidač za napajanje bi trebao biti s lijeve strane.
3. Pomoću malog ravnog odvijača pričvrstite crvenu žicu iz držača baterije na + terminalni vijak.
4. Crnu žicu s držača baterije pričvrstite na - terminal vijak.
5. Gurnite žice od lijevog motora do lijevog priključka s oznakom MTRA.
6. Gurnite žice od desnog motora do desnog priključka s oznakom MTRB.

Korak 5: Pričvršćivanje valjka

Da biste pričvrstili valjak, učinite sljedeće:

1. Preokrenite automobil robota i postavite oslonac ispod stražnjeg dijela robota kako bi ravna stavka bila ravna.
2. Postavite valjkasti točak blizu stražnjeg dijela robotskog automobila i centrirajte ga.
3. Vruće ljepilo zakačite valjak na dno robotskog automobila.

Korak 6: Priključivanje ultrazvučnog senzora

Da biste priključili ultrazvučni senzor, učinite sljedeće:

1. Ako već nije u nosaču, pažljivo gurnite ultrazvučni senzor na držač.
2. Vruće zalijepite držač s ultrazvučnim senzorom na prednji dio robotskog automobila.
3. Priključite žicu s 4 vodiča na ultrazvučni senzor, pazeći da ne savijete pinove.
4. Drugi kraj 4-žičane žice pričvrstite na P5 konektor na STEAMbot kontroleru, također pazeći da ne savijete pinove ili ne pređete žice.

Korak 7: Ukrašavanje vašeg robotskog automobila (opcionalno)

Ako želite biti kreativni, ukrasite svoj automobil robota. Evo nekoliko prijedloga:

• Za čišćenje vašeg robotskog automobila upotrijebite sredstva za čišćenje cijevi, pom pom i druge stvari kao što je prikazano na fotografiji.
• Napravite omot pomoću papira i mašine za krikovanje (ili sličnu).
• Kupite novu ili rabljenu igračku i prilagodite je svom automobilu robota.

Korak 8: Napajanje robotskog automobila

Za napajanje vašeg robotskog automobila učinite sljedeće:

1. Provjerite je li prekidač za napajanje u isključenom položaju (prema stražnjoj strani robota).
2. Stavite 4 AA alkalne baterije. NiCd ili NiMH baterije NEĆE raditi jer je napon prenizak.
3. Gurnite prekidač za napajanje u položaj Uključeno (prema prednjem dijelu robotskog automobila).
4. LED za napajanje bi trebao svijetliti crveno, a RGB LED će treperiti i mijenjati boje. Za sekundu ili dve, trebali biste čuti zvučni signal.
5. U ovom trenutku, vaš robot je spreman za upravljanje putem mobilne aplikacije ili za programiranje.

Korak 9: Način daljinskog upravljanja

Zadani način rada (kada se prvi put uključi) vašeg robotskog automobila je način daljinskog upravljanja. Za daljinsko upravljanje vašim robotskim automobilom instalirajte mobilnu aplikaciju My STEAMbot na svoj Bluetooth LE kompatibilan uređaj. Za iOS uređaje preuzmite aplikaciju ovdje. A za Android uređaje preuzmite aplikaciju ovdje.

Korak 10: Mačji način rada

Drugi ugrađeni način rada je Cat način rada. Iako je videozapis robota STEAMbot, vaš automobil će se ponašati na isti način. Da biste svoj robotski automobil prebacili u Cat način rada, učinite sljedeće:

1. Postavite svoj robotski automobil na pod.
2. Pritisnite istovremeno tipke RUN i STOP (nalaze se na stražnjoj strani STEAMbot kontrolera).
3. Nakon što čujete dva zvučna signala i RGB LED dioda počne treperiti, postavite ruku ili neki drugi predmet ispred automobila robota. Na određenoj udaljenosti (oko 20 cm), vaš robot će se kretati naprijed. Ali ako stavite ruku (ili neki drugi predmet) preblizu robotskog automobila, on će se povući.
4. Za povratak na zadani način rada daljinskog upravljača, istovremeno pritisnite tipke RUN i STOP.

Korak 11: Programiranje vašeg robotskog automobila Blockly (opcionalno)

Za programiranje vašeg robotskog automobila pomoću Blocklyja, usmjerite svoj Chrome preglednik (s Chromebook ili Mac računala) na stranicu STEAMbot programera. Vaš automobil mora biti u načinu daljinskog upravljanja.

Korak 12: Programiranje vašeg robotskog automobila s Arduino IDE -om (opcionalno)

Robotski automobil možete programirati koristeći jezik C ++ i besplatni Arduino IDE. Za programiranje vašeg robotskog automobila s Arduino IDE -om, preuzmite korisnički vodič za STEAMbot (bilo koja verzija će raditi) odavde i slijedite upute za instalaciju softvera u vodiču.