Robotski automobil s Bluetooth kontrolom pomoću Arduina: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

U ovom uputstvu ću vas uputiti u izradu robotskog automobila koji kontrolira Bluetooth s vašeg Android mobilnog telefona. I ne samo to, robotski automobil ima posebnu sposobnost izbjegavanja prepreka na koje nailazi pri pomicanju automobila prema naprijed. Automobil robota u potpunosti je baziran na arduinu i nadam se da ću napraviti korak po korak vodič za izradu ovog robota na vrlo jednostavan način. Nadam se da ćete uživati.

Korak 1: Šta vam je potrebno za ovog robota

1. Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
2. HC-06 Bluetooth modul-https://www.ebay.com/itm/2PCS-Wireless-Serial-4-Pi…
3. Vozač motora L298n-https://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Mot…
4. HC-SR04 Ultrazvučni senzor sonara-https://www.ebay.com/itm/Ultrasonic-HC-SR04-HC-SR…
5. Pametna robotska šasija automobila s 2 x kotača igračaka i 1 x univerzalnim kotačem (ili kotačima)-https://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Ca…
6. Dva istosmjerna motora-https://www.ebay.com/itm/Arduino-Smart-Car-Robot-…
7. 2x 9V baterije
8. 1K i 2K otpornici
9. Kratkospojne žice (muško-muško, muško-žensko)
10. Mini ploča
11. Vijci i matice
12. Šrafciger
13. Lemilica
14. Dvostrana traka (opcionalno)
15. Pištolj za vruće ljepilo (opcionalno)

Korak 2: Sklapanje šasije

Lemiti dvije žice na svaki DC motor. Zatim pričvrstite dva motora na šasiju pomoću vijaka. Ako vam treba pojašnjenje, pogledajte ovaj video na YouTubeu https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&so… i pokazat će vam kako sastaviti šasiju automobila Smart 2WD Robot. Na kraju, pričvrstite univerzalni kotač (ili kotač s kuglicama) na stražnju stranu šasije.

Korak 3: Montirajte komponente

Montirajte upravljački program motora Arduino UNO, L298n i tlocrtnu ploču na šasiju. Priključite Bluetooth modul HC-06 na matičnu ploču. Montirajte ultrazvučni senzor HC-SR04 na prednju stranu kućišta. Napomena: pri postavljanju arduino ploče ostavite dovoljno prostora za priključivanje USB kabela, jer kasnije morate programirati arduino ploču povezivanjem na računalo putem USB kabela.

Korak 4: Povezivanje Bluetooth modula HC-06

Savjet: Ovaj dijagram kola samo vam pokazuje kako pinovi HC-06 Bluetooth modula trebaju biti spojeni na arduino ploču. Ovo nije dijagram kola našeg robota.

Pravilno spojite otpornike !!!

Umjesto 2K otpornika možete koristiti otpornike "dvije serije 1K".

Uključite Bluetooth modul pomoću arduino 5V izlaza.

Važno: Prije učitavanja bilo kojeg koda morate ukloniti sve veze koje ste izvršili na arduino digitalni pin 0 (RX) i digitalni pin 1 (TX). U suprotnom se vaš kod neće učitati na ploču. Nakon učitavanja koda, možete spojiti žice na oba pina

Korak 5: Žične veze

Vozač motora L298n:

+12V → 9V baterija (+)

GND → 9V baterija (-) i na arduino ploču bilo koji GND pin

In1 → arduino digitalni pin 7

In2 → arduino digitalni pin 6

In3 → arduino digitalni pin 5

In4 → arduino digitalni pin 4

OUT1 → Motor 1

OUT2 → Motor 1

OUT3 → Motor 2

OUT4 → Motor 2

HC-SR04 Ultrazvučni senzor sonara: VCC → +5V

Trig → arduino analogni pin 1

Echo → analogni pin 2 arduino

GND → osnova GND

HC-06 Bluetooth modul:

VCC → +5V

GND → osnova GND

TXD → arduino digitalni pin 0 (RX)

RXD → arduino digitalni pin 1 (TX) [nakon prolaska kroz otporničke veze]

Korak 6: Programiranje Arduino UNO -a

1. Instalirajte biblioteku NewPing. (Biblioteka funkcija ultrazvučnog senzora)

   • Preuzmite datoteku NewPing.rar
   • Odznačite datoteku i kopirajte datoteku NewPing
   • Zalijepite datoteku u mapu Arduino biblioteka u koju ste instalirali softver Arduino na svom računaru (npr.:- C: / Arduino / biblioteke)
2. Preuzmite i otvorite bluetooth_obstacle_avoiding.ino
3. Uklonite sve veze s arduino digitalnim pinom 0 (RX) i digitalnim pinom 1 (TX)
4. Otpremite bluetooth_obstacle_avoiding.ino kôd
5. Ponovo izvršite potrebna spajanja na arduino digitalni pin 0 (RX) i digitalni pin 1 (TX)

Korak 7: Android aplikacija

1. Preuzmite mkrbot.apk na svoj Android mobitel
2. Instalirajte aplikaciju. Ako vaš mobilni telefon sprječava instaliranje aplikacije, idite na postavke → sigurnost → omogućite nepoznate izvore
3. Otvorite aplikaciju
4. Na početku će aplikacija prikazati "Disconnected" (Povezano), a HC-06 Bluetooth modul će crveno LED treptati
5. Dodirnite simbol Bluetooth ᛒ u aplikaciji
6. Odaberite nešto s imenom HC-06
7. Sada će se aplikacija prikazati povezana, a LED dioda u Bluetooth modulu HC-06 će svijetliti neprekidno bez treptanja

Korak 8: Odlično !

Sada možete upravljati robotom sa svog android mobilnog telefona putem Bluetootha i automatski će izbjeći sve prepreke prije rušenja !!!

Rado ću odgovoriti na svako vaše pitanje

pošalji mi e -poštu: [email protected]

pretražite me na facebooku i Linku za više projekata - Danusha nayantha

Hvala ti