UCL-ugrađeni-omnidirekcijski automobil bez upotrebe ruku: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Ovako ćete napraviti sveukupni automobil koji će pratiti vašu ruku dok ga pomičete iznad automobila. Datoteka "3d prrint omni-bil" je 3D ispis, za okvir automobila. Datoteka "omni-car" je kôd za vašu arduino ploču. U kodu postoji konstanta koja se zove "a". Ovisno o vašem motoru, morat ćete ponovno izračunati ovu vrijednost. Izračunava se dijeljenjem broja koraka potrebnih za jednu potpunu rotaciju, za 360. Nadalje, konstanta "b" je potrebna ako vaš motor ima neko "mrtvo vrijeme" prilikom pokretanja. Treba napomenuti da su ovdje korišteni motori sumnjivog kvaliteta, stoga je vrijednost "b" prilično visoka i program je pomalo neprovjeren. Pojedinačni dijelovi rade, ali motor koji se koristio za usmjeravanje nije bio pouzdan za ispitivanje pod pritiskom.

Za ovo će vam trebati:

1 arduino bord

2 koračna motora po vlastitom izboru

2 drajvera za koračni motor DRV8825

2 HC-SR04 ultrazvučna senzora

M-M i F-M spojni kabeli.

Korak 1: Korak 1: Pričvrstite senzore

kada sve bude 3D štampano, uzmite kutiju i dva duga štapa. Čvrsto pričvrstite senzore na podignuti dio štapa. Gurnite razdvojeni kraj na kutiju. Za ožičenje krajnjeg lijevog senzora, spojite VCC na 5v, gnd na masu, okrenite na port 3 na vašem arduinu i odjeknite na port 4 na vašem arduinu. Priključite drugi senzor na priključak 5 za okidač i priključak 6 za odjek.

Korak 2: Korak 2: Sastavite točak

Stavite gumu na kotač kako biste mu dali trakciju. Zatim pažljivo umetnite točak u držač. Uvjerite se da je otvor za os na istoj strani kao i nosač za motor. Motor pričvrstite sigurno sa strane točka. Spojite motor do vozača. Dir pin na upravljačkom programu mora biti ožičen na port 10, a step pin na port 11.

Korak 3: Korak 3: Priključite motor za usmjeravanje

umetnite drugi motor u 3D štampanu kutiju. Obavezno ga montirajte sigurno. Priključite ovaj motor na drugi vozač motora. Ovaj korak upravljačkog pina vozača mora biti ožičen na priključak 9, a dir pin na pin 8 na vašoj arduino ploči.

Korak 4: Korak 4: Sastavite opremu

Dva dijela prikazana na prvoj slici su zadnji dio automobila. Noge stražnjice moraju se rezati do veličine. Dugo će na modelu biti jer se gumica na automobilu udebljala. Izrežite noge tako da kotač dođe u dodir s tlom. Postavite točak i držač u deo sa tri noge. Povucite drugi deo na vrh, na primer točak koji je pričvršćen. Bulbus dio osi držača kotača mora biti na vrhu oba dijela. konačno gurnite donji dio u dno kutije. Uzmite M-M žicu ili dugme i ukopčajte je u priključak 7. Drugi kraj žice postavite u uzemljenje. Za pokretanje automobila uklonite ovu žicu i držite ruku iznad automobila 5 sekundi. Automobil bi sada trebao slijediti vašu ruku. Imajte na umu da je port 7 u pullup modu, što znači da će se, ako ne stavite žicu, uvijek aktivirati. Kada je spojen na masu, automobil će efektivno biti u stanju pripravnosti.