Četkica za zube bez upotrebe ruku: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Četkica za zube bez ruku je projekat koji su napravili Michael Mitsch, Ross Olsen, Jonathan Morataya i Mitch Hirt. Htjeli smo pristupiti problemu koji bi mogao imati zabavno rješenje, pa smo odlučili napraviti nešto što bi moglo uspjeti kako ne biste morali zaustavljati ono što radite rukama kako biste oprali zube. Da, s ovim izumom možete nastaviti pisati, gledati youtube, plesti, igrati video igre ili čak izgraditi više projekata rukama dok perete zube.

Gornja fotografija prikazuje gotov proizvod. Cijeli dio ruke rotira se na servo motoru koji je povezan s bazom, a četkicu za zube DC motor pokreće naprijed i natrag. Zupčanici omogućavaju četkici za zube da se kreće u krug bez okretanja. Četkica počinje kada se netko približi 30 cm od ultrazvučnog senzora koji je uključen u ploču. Oprat će srednje zube, okrenuti se i uzeti lijeve zube, a zatim okrenuti i oprati desne zube.

Korak 1: Korak 1: Nabavite sve dijelove

Potrebni delovi:

- Četkica za zube

- Servo motor sa metalnim zupčanicima (Tower Pro MG 90S Micro servo)

- DC motor sa priključenim mjenjačem (ovdje:

- Servo topper i servo vijci

- Oglasna ploča, žice, AA baterije

- NodeMCU (Mikro kontroler za ovaj projekt. Alternative se mogu lako koristiti i lakše postaviti.)

- Ultrazvučni senzor (HCSR 04)

-Vozač motora

- Super ljepilo

- Selotejp

- Matica x12

- vijak 12 mm x2

- 25 mm vijak x4 (prikazao sam samo 1 na slici. Zapravo vam trebaju 4)

- 30 mm vijak x4

- Mali L nosač x2 (Izgledaju ovako https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI… prilično lako pronaći u trgovini hardvera)

- Noge za podlogu koje se mogu zalijepiti za laserski izrezanu podlogu

*Vijci i matice su svi standardni dijelovi M3. Ako niste upoznati sa vijcima, zatražite pomoć od nekoga u trgovini željeza. Obično su zaista sjajni u usmjeravanju ljudi u pravom smjeru.*

Kombinacija PDF imena sadrži sve što vam je potrebno za lasersko rezanje za ovaj projekt. Širina poteza na linijama u PDF -u je.003 tačka, a boja linija isecanja je 255, 0, 0 RGB. Izrezali smo sve laserski izrezane komade iz akrila jer je čvrst i izgleda cool, ali može se koristiti i drugi materijal. Rupe u komadima za lasersko rezanje dimenzionirane su tako da odgovaraju promjeru vijka minus navoj, tako da će se 3M vijak uvrtati u rupe.

Zvuči kao puno dijelova, ali montaža zaista nije jako teška!

Korak 2: Korak 2: Sastavite bazu i ruku

Baza je uzeta iz velikog projekta robotske ruke. Oni detaljno opisuju sastavljanje baze na ovom uputstvu https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo… U ovom projektu smo odlučili zamijeniti 20 mm vijke s 30 mm vijcima kako bi motor bio povišeniji tako da nam ne trebaju jako visoka stopala. Budite oprezni pri stavljanju motora u najmanji komad jer se taj komad vrlo lako može slomiti.

Prvi korak sastavljanja ruke je povezivanje motora s T. Provucite bijeli dio motora kroz T kao što je na slikama, a zatim spojite mali zupčanik. Trebalo bi da dobro pristaje. Zatim pomoću vijaka od 25 mm pričvrstite motor na T. Ovo traje samo nekoliko okreta pa pokušajte učiniti motor što ravnijim.

Zatim zavijte 2 vijka od 12 mm kroz druge rupe koje se nalaze na središnjim mjestima zupčanika na slikama. Zupčanici će kliziti i moći će se vrtjeti na vijku. Uvjerite se da su rupe na sredini velikih zupčanika obje točno iznad središta. Pritegnite dvije matice jednu na drugu na vrhu većih zupčanika. Ostavite dovoljno prostora da se zupčanici i dalje lako okreću. Koristimo dvije matice na svakoj, tako da se vijak neće pomicati dok se zupčanici okreću.

Na kraju dodajte komad koji drži četkicu za zube. Stavite maticu na oba lijeva vijka od 25 mm, zatim komad koji drži četkicu za zube, zatim još dvije matice na svaki vijak. Nemojte još zatezati matice. Uvrnite oba vijka od 25 mm u veće zupčanike koliko god mogu, a da se zupčanici ne okreću. Pritegnite matice kako je prikazano na gornjem prikazu. Ostavite prostor držaču četkice za zube da se okreće na vijcima.

Korak 3: Spojite bazu i ruku

Odlučili smo ovdje upotrijebiti dvije male L zagrade. Prvo smo super zalijepili držač na dno T. Pomoglo bi da ga držite zajedno dok se suši, ali ga možete držati rukama onoliko koliko super ljepilo preporučuje. Nakon što se osuši, zalijepite ga ljepljivom trakom kako bi bio još sigurniji, a zatim zalijepite dno držača na podlogu na komadu koji izgleda kao H i dodajte još trake. Nosači bi trebali biti razmaknuti tako da budu u ravnini sa sredinom servo kraka. Držite ga tako dok se suši ili ga neko vrijeme naslonite na nešto.

Korak 4: Korak 4: Ožičenje

MCU Node isključen je iz matične ploče na mojoj slici sa tinker -om, ali treba ga umetnuti tako da se s desne strane poravna sa iglama na koje sam pokazao strelicama. Pin 3V3 i pin za uzemljenje na Node MCU -u također bi trebali biti spojeni na + i - odnosno na matičnoj ploči. Mnogo je žica na različite načine, pa bih savjetovao kodiranje žica bojama koje imam. NodeMCU pinovi koji se koriste odgovaraju pinovima koji se koriste u kodu, pa ako promijenite pinove koji se ovdje koriste, ne zaboravite promijeniti i program.

Korak 5: Korak 5: Recite NodeMCU -u šta treba učiniti

Stavite naš kôd na NodeMCU.

Postoje vodiči za postavljanje NodeMCU -a na mreži ako vaš još ne radi. Ako je to dosadno, umjesto toga možete upotrijebiti Arduino i prevesti program. Program u osnovi samo postavlja ultrazvučni senzor, a ako postoji nešto unutar 30 cm od senzora, počinje ciklus četkice. Ciklus četkice je 1. servo se okreće prema sredini, 2. istosmjerni motor se okreće naprijed jednu sekundu pa 10 sekundi nazad, 3. servo se okreće desno, 4. ponavlja se kretanje istosmjernog motora, 5. servo se okreće desno i 6. DC motor ponovo ponavlja pokrete.

Korak 6: Korak 6: Operite zube

Ovaj korak je pobjeda. U ovom trenutku više nemate koristi od ruku u jutarnjoj rutini. Isprobajte robota i recite nam kako je to funkcioniralo za vas i koja ste poboljšanja učinili u našem dizajnu!