Automatska hranilica za pse: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Ovo je korak po korak vodič o tome kako napraviti automatsku hranilicu za pse pomoću Arduina. Ovo je savršeno ako niste u kući veći dio dana. Umjesto da vaš pas mora cijeli dan čekati na hranu, ili da se patite kući kako biste ga nahranili, ovaj uređaj će omogućiti vašem psu da se sam hrani za vas kada dođe vrijeme za hranjenje, dajući vam više vremena i mir. Ovaj projekt također funkcionira s mačkama ili čak kao dozir za lizalice! Možete ga koristiti u različite svrhe, upotrijebite maštu!

Korak 1: Prikupite materijale

Trebat će vam: ServoAn LCD ekran 2x16An ultrazvučni senzor5 muških na muške žice15 muških na ženske žiceKrilna pločaPotenciometar Arduino unoRačunalo s Arduino softverom i softverom za 3-D ispis Pristup radnom 3D pisaču

Korak 2: Kodeks

Kopirajte donji kod u Arduino i prenesite ga na svoj Arduino Uno koristeći isporučeni kabel koji bi trebao povezati vaš Arduino s USB priključkom na vašem računalu. Možda ćete dobiti grešku pri prijenosu. Ako se to dogodi, pobrinite se da vaše računalo zna na koji port se učitava (možete ga promijeniti tako da odete na 'Alati', a zatim kliknete na 'Port' i odaberete svoj Arduino) i pobrinite se da vaše računalo ima sve potrebne datoteke preuzeto za pokretanje koda. U suprotnom se mogu pronaći na internetu i besplatni su za preuzimanje.

Korak 3: Montaža

Odštampajte sve priložene.stl datoteke zasebno.

Nakon što završe ispis, uzmite sve 3-D komponente i položite ih na stol. Uklonite sav višak materijala za pisač. Postavite komponentu ulagača (zakrivljeni pravokutnik s kvadratnom rupom u sredini) unutar glavnog kućišta tako da njen prevjesni dio (vidi priloženu sliku) leži sa strane s otvorom za točenje hrane, a potpuno ravna brtva okrenuta je prema gore. Provucite odgovarajuću kvadratnu šipku (servo šipku) kroz kvadratnu rupu. Postavite Arduino u donji odjeljak glavnog kućišta. Postavite servo u malu kvadratnu komponentu tako da žice sjednu u izrezani dio u zidu (vidi fotografiju). Pričvrstite potenciometar na mali pravokutnik koji viri iz glavnog tijela tako da tri zupca budu okrenuta prema glavnom tijelu. Postavite ultrazvučni senzor u držač neposredno iznad mjesta na kojem će hrana izaći, tako da su dva dijela kruga okrenuta prema dalje od glavnog kućišta. Postavite LCD ekran u veći pravougaonik podignut od glavnog kućišta, s ekranom okrenutim prema van. Gornji odjeljak ulagača možete zatvoriti poklopcem ako želite.

Korak 4: Ožičite ga

Žice će morati biti pričvršćene u skladu s priloženim dijagramom kruga, a svaka komponenta ima posebnu rupu kroz koju se njene žice mogu pričvrstiti na Arduino.

LCD ekran, međutim, nije bio dostupan za softver kola, ali se može priključiti na Arduino tako što se na sljedeće pinove na Arduinu prikače sljedeće žice, prema bojama na gornjoj slici:

Zelena - pin 4

Žuta - pin 5

Narandžasta - pin 6

Crvena (gornja) - pin 7

Smeđa (gornja) - pin 8

Crna - pin 9

Smeđa (donja) - pozitivna (5V)

Crvena (donja) - negativna (uzemljenje/GND)

Servo žice mogu proći kroz rupu na bočnoj strani cijevi pored nje, izaći kroz njezino dno i otići u Arduino kroz rupu na bočnoj strani glavnog kućišta. Žice ultrazvučnog senzora također će ići niz ovu cijev, ulazeći umjesto iz rupe na vrhu cijevi, ali izlazeći na isto mjesto. Žice LCD ekrana mogu se pričvrstiti kroz rupu iza mjesta gdje LCD ide. Tu je i rupa u zidu glavnog kućišta gdje se nalazi Potenciometar sjedi. Nakon što priključite sve žice koje povezuju različite komponente na Arduino, možete staviti bočni poklopac (u obliku slova L) u veliku rupu na bočnoj strani glavnog kućišta, tako da oblik L izgleda poput L ako se gleda sa stražnje strane hranilice (na suprotnoj strani od mjesta iz koje izlazi hrana). Također možete pričvrstiti LCD poklopac (pravokutnog oblika s manjom pravokutnom rupom u njemu) na LCD poklopac, s licem blago podignuta vanjska ivica okrenuta prema LCD ekranu.

Korak 5: Večera se servira

Postavite zdjelu za pse ispod mjesta gdje će hrana izlaziti. Zatim jednostavno postavite koliko dugo želite da vaš pas bude nahranjen, napunite gornji odjeljak bilo kojim asortimanom male suhe hrane za pse i otvorite poklopac. Dobro ste. da idete, a i vaš pas!