Uradi sam Drone kontroler (prijemnik) W/Atmega328: 8 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

Zdravo prijatelji, Dizajnirat ćemo kontroler bespilotnih letjelica PCB.

Uskoro ću objaviti predajnik PCB.

Podijelite moj projekt i podržite me za još projekata.

Korak 1: Preuzmite Fritzing

Mislim da je najlakši način crtanja PCB -a korištenje Fritzinga. Preuzmite Fritzing sa web stranice. Fritzing je besplatna aplikacija. Postavljanje Fritzing.

Korak 2: Frizing 101

Otvoreno Fritzing.

Otvorite novi crtež.

Kliknite na krug kao na slici 2.

Vidjet ćete ploču. Ovo je naša matična ploča. Ovu ploču možete proširiti iz ugla.

Tada možete vidjeti prozor dijelova.

Možete pretraživati dijelove iz okvira za pretraživanje.

I možete prevući dio do ploče.

Korak 3: Dodavanje dijelova

Ako pronađete svoj pravi dio, ovo možete prevući do matične ploče.

Kada pomičete miš na pinove (ne kliknete), možete vidjeti naziv pinova.

Možete premještati dijelove na brodu.

Korak 4: Načini crtanja

Kliknite na pin i prevucite do drugog pin -a. Dobit ćete način, ali to može dodirnuti druge pinove, morate organizirati kabele.

! Trik: Ako želite minimalni dizajn PCB -a, trebali biste skoro postaviti dijelove.

Možete dizajnirati dvoslojne ploče.

Ako imate preklapajući 2 kabel, desnom tipkom miša kliknite na kabel i možete ga nositi ispod sloja.

Korak 5: O Drone Controller -u

Koje ćemo dijelove koristiti?

1 x ATMEGA328P

1 x nrf24l01 + pa (antena)

1 x Bmp180

1 x žiroskop MPU6050

1 x 100uF kondenzator

1 x kristal

2 x 0,1uF kondenzator

6 x 100k otpornik

1 x dugme

1 x Utičnica

1 x regulator napona (5V do 3.3V)

1 x Led

Korak 6: Povezivanje dijelova jedan s drugim

1. Na fotografiji možete vidjeti shemu mog PC -a.
2. Nrf24l01 za Atmegu;
3. CE = 7
4. CSN = 8
5. SCK = 13
6. MOSI = 11
7. MISO = 12
8. GND = GND
9. VCC = 3,3 V (od regulatora)
10. BMP180 za Atmegu;
11. VCC = 5V
12. GND = GND
13. SDA = A4
14. SCL = A5
15. MPU6050 za Atmega;
16. VCC = 3,3 V (od regulatora)
17. Gnd = Gnd
18. SDA = A4
19. SCL = A5
20. A4 i A5 možemo koristiti za više uređaja.
21. Led For Power
22. + = 5V (sa otpornika)
23. - = Gnd
24. Na slici možete vidjeti druge veze.

Korak 7: Moj GRBL DOC

Koristio sam "pcbway.com" i moji PC -i su dobro proizvedeni. Moj projekt možete vidjeti na pcbway.com Drone Controller

Korak 8: SOFTVER

Kako možete programirati Atmega328p?

Odgovor: Koristite Arduino Uno sa Atmega 328p-pu procesorom.

Programirajte čip i lemite na ploču.

Razvijam softver tako da mi možete poslati e -poruku za softver.

Nakon završnog rada tamo ću postaviti softver.