6WD Robot za apsorpciju udara za Arduino: 8 koraka (sa slikama)
6WD Robot za apsorpciju udara za Arduino: 8 koraka (sa slikama)

Sadržaj:

Anonim
Image
Image
Nosač U-vrste sklopljena donja platforma
Nosač U-vrste sklopljena donja platforma

Novi dizajn mobilne platforme sa pogonom na 6 kotača, vozilo koristi aluminijsku leguru 2 mm, površinski obrađenu aluminijumskom površinom. 6 istosmjernih motora velike brzine (originalnih 17000 o / min), sa potpuno metalnim mjenjačem 1:34, tako da automobil postiže snažne performanse na terenu.

Dizajn amortizacije vrhunac je automobila, upotreba 6 amortizera amortizera fiksno povezanih s karoserijom automobila, tako da je platforma za bolju vožnju, posebno za neke složene neravne ceste.

Mobilne platforme 6WD mogu se instalirati s različitim vrstama kontrolnih ploča ili kontrolera, poput Arduina ili Raspberry Pi. Gornja šasija koristi montažnu rupu od 3 mm, horizontalnu 12 mm, vertikalnu širinu od 14 mm može biti širok raspon ugradnje širokog raspona senzora ili dodatno proširenje drugih funkcija, poput ugradnje robota. Gornji kat rezervirana Arduino platforma, rupe za ugradnju platforme za pite od malina.

Korak 1: Sklopljena donja platforma nosača U-tipa

Šasija sa dvostrukim dizajnom, nosač U-vrste montiran na šasiju. Potrebno je samo instalirati tri, smjera otvaranja s obje strane.

Preostala 2 držača postavite na ovaj način, s pričvrsnom rupom u položaju kruga

  • M3x8mm vijak X 12
  • M3 matice X 12

Korak 2: Instalirajte U-držač i nosač motora

Ugradite U-držač i nosač motora
Ugradite U-držač i nosač motora

Ako želite ugraditi zateznu oprugu, instalirajte rupu s crvenim krugom na slici s desne strane, a zatim učitajte držač u obliku slova U, prvo instalirajte zateznu oprugu za ponovno postavljanje držača; ležaj je ugrađen unutar držača, vijak se nalazi u matici.

Vijci, matice i ležajevi za jednu količinu, ukupno 3 grupe.

  • M3x10mm vijak X 4 (12)
  • M3 matica X 4 (12)
  • Prirubnički ležaj X 4 (12)

Korak 3: Instalirajte šest DC motora

Instalirajte motor sa šest istosmjernih napona
Instalirajte motor sa šest istosmjernih napona

Motor ima otvor s navojem u otvoru za pričvršćivanje držača, fiksiran vijcima, molimo dobro zavarivanje motora prije ugradnje, srednji kratak, 2 bočne

Spojke ugrađene na osovinu motora, vijci su pričvršćeni sa strane platforme, crveni krug u boji sa strane

  • JGA25-370 motor velike brzine X 6
  • Spojka X 6
  • M3x6mm vijak X 4 (12)

Korak 4: Instalirajte bakreni stupac na donju šasiju

Ugradite bakreni stup na donje kućište
Ugradite bakreni stup na donje kućište

Prije instaliranja motora morate zavariti pozitivne i negativne polove motora kako biste olakšali ožičenje.

  • M3x30mm bakreni stubovi X 8
  • M3x 6 mm vijak X 8

Korak 5: Amortizeri na sklopu do šasije i zajedno gore i dolje po šasiji

Amortizeri na sklopu do šasije i zajedno gore i dolje po šasiji
Amortizeri na sklopu do šasije i zajedno gore i dolje po šasiji
Amortizeri na sklopu do šasije i zajedno gore i dolje po šasiji
Amortizeri na sklopu do šasije i zajedno gore i dolje po šasiji
  • Amortizer X 6
  • M2,5x16 mm vijak X 6
  • M2.5 kontra matica X 6

Šasija je fiksirana na bakrenom stupu, udar je pričvršćen na nosač motora

  • M2,5x14 mm vijak X 6
  • M2.5 kontra matica X 6
  • M3x6mm vijak X 8

Korak 6: Instalirajte kotače i prebacite kako biste dovršili instalaciju

Instalirajte kotače i prekidač da biste dovršili instalaciju
Instalirajte kotače i prekidač da biste dovršili instalaciju
  • Prekidač X 1
  • M3x6mm vijak X 8

Korak 7: Dijelovi hardvera

Dijelovi hardvera
Dijelovi hardvera
Dijelovi hardvera
Dijelovi hardvera
Dijelovi hardvera
Dijelovi hardvera

Dodao sam PS2 i robota 6WD robotu, ali nisam dobro obavio posao koristeći robote za neke stvari umjesto mene jer su mi i dalje nedostajale oči. Već sam kupio video prijenosni modul i spojio ga direktno na telefon. Sada koristim svoju PS2 ručku za upravljanje svojim 6WD robotom za pomicanje naprijed -natrag. Naravno, to je samo mobilna platforma, možete dodati neke druge senzore koji će vam pomoći da postignete neke od funkcija.

Budući da koristite motor velike brzine, pa su nam potrebni i veliki strujni pogoni i Li - Po, odaberite graničnu struju 23 za pogon motora, ovom modulu su potrebna dva, bit ćemo jednostrani motor primljen M + pozitivan, negativan odgovor M - (grupa 3 motor), tako zgodno da kontroliramo našeg robota.

Glavna upravljačka ploča odabire Arduino UNO R3, a ako vam je potrebno više sučelja, možete koristiti Mega 2560 ili Raspberry Pi.

Ako želite kontrolirati robotsku ruku, pomoću kontrolera upravljača možete upravljati njome putem serijskog porta UNO; Naravno, za napajanje upravljača potrebno vam je napajanje od 6 V. Program za robotsku ruku možete dodati u PS2 i upravljati sa ručkom da zgrabite šta želite.

MD04:

  • Radni napon: 5,9-30V
  • Radna struja: 23A
  • Logički ulaz: 1.8v, 3.3v, 5V (maks.)
  • PWM frekvencija: 100kHz
  1. SLP: VISOKO (+5V) Iskoristite vrijeme za podizanje
  2. PWM: Kontrola brzine motora
  3. DIR: Kontrola smjera
  4. GND: GND
  5. GND: GND
  6. M-: Motor
  7. M+: Motor
  8. VM: 6-12V (2s ili 3s) Odaberite napon prema motoru, do 12V.

PS2:

GND - GND; VCC - 5V; DAT - A0; CMD - A1; CS - A2; CLK - A3