Hakiranje protetike: Bioničke izmjene ruku: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Ovaj projekt govori o istraživanju modifikacija protetike, koje bi mogle inspirirati buduće dizajne …

Radio sam s Nigel Acklandom, 'pionirom protetike', nakon što smo se upoznali na Future Festu 2016 (i provjerili njegov nevjerovatan govor na Wiredu, na posljednjem koraku). Raspravljali smo o tome kako je Najgelova bionička ruka čudo inženjeringa - ali kao i mnoge stvari u životu, od automobilskih guma do baterija - stvari se troše i trebaju ih zamijeniti.

Najdželovi vrhovi prstiju su se 'istrošili' nakon nekoliko mjeseci ili normalne upotrebe, pa mu je ostao frustrirajući izbor ili da ima neispravan hvat (gumeni vrhovi su se razmahali - i dali manje ohrabrujući stisak), ili da ga pošalje na popravak - ali onda sam ostao bez ruke do nekoliko sedmica!

Bilo je to još frustrirajuće, jer se moglo pretpostaviti da bi vrhove prstiju (poput automobilskih guma) trebalo dizajnirati tako da se mijenjaju bez vraćanja cijele stvari! U to vrijeme sam slučajno radio u Sugruu kao voditelj istraživanja i razvoja - vidio sam odličnu primjenu za ovo oblikovano silikonsko ljepilo koje se preko noći stvrdne. Predložila sam mu da pokuša ponovo napraviti vrhove prstiju. Prikazan je njegov prvi pokušaj, s "teksturom" koju sam predložio da doda za hvat.

To me kasnije inspiriralo da razmislim koji bi se drugi „funkcionalni aditivi“(Sjaj u mraku ili Promjena boje s toplinom (ThermoChromic), kao i različite tvrdoće/mekoće u vrhovima.) Mogli ugraditi u prste i vrhove prstiju. Naravno, nisam htio učiniti ništa nepovratno s njegovim originalnim prstima, pa sam pronašao način da ih bacim, a ovo sam zapisao u posebnom Instructable -u koji detaljno opisuje kako lijevati kopije malih dijelova. (VEZA). Zanimljivo je da se i ove mogu sjajiti itd.!

Ovaj Instructable govori o tome kako 'hakirati' ili ćemo reći, 'prilagoditi' protetske prste/vrhove kako bi imali drugu funkcionalnost, ali je također koristan za druge aplikacije koje zahtijevaju gumene hvatove!

Odricanje od odgovornosti: Vjerovatno kompanije za protetiku to ne ohrabruju. Ovaj Instructable je nastao u moje vrijeme i Sugru ga ne podržava. Dijeli se u dobroj vjeri kao inspirativan projekt, ali se ne može prihvatiti nikakva odgovornost ili odgovornost za ovaj proces, niti za ono što na kraju koristite, bilo u protetici ili na neki drugi način.

Korak 1: DIO 1: Osnovni vrhovi prstiju od gume (ili drugi rukohvati)

Trebat će vam Sugru u bojama po vašem izboru (boje se mogu miješati poput boje), skalpel, žičana mreža (i drugi teksturirani predmeti za stvaranje ljepljivih površina).

1. Otvorite Sugru, umijesite tijesto između prsta i palca i odvojite u 5 loptica. Zapravo sam ovdje kombinirao 2x crvena pakovanja od 5 g da napravim 5 kuglica za jednu ruku.

2. Nakon što uklonite oštećene rukohvate na vrhovima prstiju, uzmite Sugru i najprije je razmažite/radite/utisnite u svaki raspoloživi prostor u kalupu.

3. Nakon što je obrađena mala količina, poput „prajmera“, dodajte kozmetički sloj - i zatim izgladite do desnog profila.

4. Ako želite da na nekim mjestima bude glatko, malo nakvasite prst/alat i 'izbljeskajte' do glatke završne obrade. Upotrijebite malo vode sa sapunom (ili pljuvačku!) Za glatkiji završetak.

5. Primijenite na druge znamenke.

6. Pomaže unaprijed izrađena oprema za sušenje kako se vrhovi ne bi zalijepili za stvari, dok se suši 24 sata za svakih 3 mm debljine (idealno na toplom mjestu poput ormara za provjetravanje).

NAPOMENA: Ponosan sam što mogu reći da, iako je Sugru od tada postao Family/Kid Safe (vidi www.sugru.com), nije siguran za hranu, pa nemojte još koristiti ovu ruku za kuhanje, ili ako to učinite, možda stavi rukavicu!

Korak 2: DIO 2: Sjaj u mraku Sugru vrhovi prstiju (i kako umiješati prah u Sugru)

Možda se pitate zašto je Nigel trebao vrhove prstiju Glow in the Dark - to je zanimljiva priča - pa ako ste znatiželjni, pogledajte video. Da biste napravili Sugru Glow, čitajte dalje …

1. Predlažem korištenje vaga koje mjere do 0,1 g (LINK), ali imate težinu od oko 2,5 g praha Glow in the Dark, dostupnog u hobi radnjama i na Amazonu (LINK).

2. Možda nećete morati da umiješate svih 2,5 g praha u 4 g Sugrua (zadržite 1/5 natrag), ali to će biti sasvim u redu. Jednostavno polako klečite u prahu, osiguravajući da je Sugru još uvijek ljepljive teksture. Predlažem da upotrijebite neki papir da biste to učinili svuda!

3. Koristeći 1/5 (1 g) Sugru -a koji niste pomiješali s prahom, upotrijebite ovo za razmazivanje vrhova prstiju (očistivši svu staru gumu ili izlijte vlastitu plavu kao što je prikazano na slici).

4. Sada uzmite svoju užarenu smjesu Sugru i zalijepite je preko vrhova (ovo će se bolje povezati sa Sugruom nego ako to radite s puderom, jer naravno prah smanjuje svojstva ljepljenja Sugrua, ali to čini uporedivu vezu).

5. Smatram da se to može učiniti s 1x 5g pakiranjem Sugrua, ali bolje je to učiniti s 2x 5g pakiranjima ako ga možete poštedjeti. Ili napravite dvije serije u istom omjeru.

6. Dodajte teksturu dok je još neočvrsnuta/postavljena. Ostavite da se osuši kao prošli put 24 sata.

I naravno ako vam se ovo svidjelo - glasajte za to u Glow Contest -u = hvala =)

Korak 3: DIO 3: Mekši Sugru hvatovi za prste

Dakle, ovo uveliko ulazi u neku hakersku teritoriju i objašnjava zašto bacam kopije Nigelovih prstiju, jer sam izrezivao velike dijelove kako bih mogao stvoriti drugačije iskustvo.

Sugru se također može učiniti mekšim, kao što je prikazano ovdje u ovoj hladnoj modifikaciji za olimpijskog dobavljača mačevanja, Leona Paula. (VEZA). U suštini, ovo dodaje lagana 'punila' u Sugru kako bi bila mekša.*

1. Spomenuo sam u prethodnim uputama, da se šuplje forme mogu lijevati kao čvrste. Pa sam ovo uradio ovim vrhovima prstiju. Zatim sam izrezao dio smolne kopije prstiju kako bih napravio mjesta za veće komade Sugru & omekšivača.

2. Izbušio sam neke rupe, kako bih Sugru mogao bolje 'ukucati' u kopiju smole.

3. Zatim sam razmazao neki normalni Sugru u rupe, kao spoj za sidrenje za sljedeću mješovitu mješavinu Sugrua i omekšivača (nanesena na ovo u roku od 15-30 minuta).

4. Zatim sam uzeo mješavinu Sugru (crno): omekšivač (bijelo) u omjeru 1: 1 i povezao ih zajedno. Ovo smanjuje Shore-A tvrdoću sa oko 70 na 45. Zatim sam nanio ovu mješavinu preko plave boje (normalni Sugru) i oblikovao je na profil koji sam želio.

5. Dodajte teksturu kao i prije.

Ovdje možete pronaći nekoliko informacija o tvrdoći gume. (VEZA).

*Možete eksperimentirati s raznim stvarima (možda prije nego što se prijavite za konačni članak !!) čak ga možete pomiješati s Blutackom, plutom, gumenim strugotinama, grafitom, kredom …!

Korak 4: DIO 4: ThermoChromic (mijenjanje boje toplinom) Sugru prsti i savjeti

Uključio sam ThermoChromic pigmente/praškove sa Sugruom (u omjerima 0,1-0,25 g pigmenta prema 4 g Sugrua). Lako je dostupan na mjestima poput Amazona i zanatskih radnji (LINK). Sličan postupak kao omekšivač - koristite normalni Sugru kao sidro za sljedeću mješavinu.

Za referencu, žutom Sugruu sam dodao crveni pigment, ali svaka kombinacija funkcionira ako je Sugru svijetli, a pigment tamniji - pigmenti u osnovi postaju prozirni sa toplinom. Ovaj se 'aktivirao' na 38C (temperatura tijela). Ali dolaze u različitim temperaturnim rasponima.

Međutim, također sam dodao <0,1% težinski u postupak lijevanja smole u prethodnom Instructable. Opet, ovo je bila žuta pigmentirana smola sa crvenim termokromnim prahom.

Siguran sam da ste shvatili ideju, ali objavite ako niste sigurni =)

Korak 5: Najdželovi prsti - Sjaj u mraku

Trenutno, Nigel nosi vrhove prstiju Glow In The Dark, s teksturiranim drškom!

Vrlo sam zadovoljan kako to komplimentira njegovu novu boju u boji na njegovoj posljednjoj ruci.

Objavite ako ovo inspirira bilo kakve druge izmjene s efektima promjene boje, hvataljkama ili drugim zanimljivim idejama o tome kako bih ja mogao promijeniti svoje ja i svoj život na bolje.

Više na judepullen.com

Hvala = D

Korak 6: PS - Najdžel na Wired -u

Želeo sam da podelim neverovatan govor koji je Najdžel održao na Wired UK -u. Nadam se da će vas njegov govor (a možda i ovaj Instructables) inspirirati da preispitate čudo ljudske/robotske sinergije, bilo da se radi o protetici ili preispitivanju načina na koji možemo poboljšati svoje živote tehnologijom na bolje.