Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
ProIR je niz IC senzora s 5 IC senzora i 3 LED indikatora posebno dizajniran za savršeno i jasno očitavanje crno -bijelih površina na različitim visinama i svjetlu. Razlika u vrijednosti između boja je vrlo dobra u usporedbi s ostalim dostupnim opcijama, pa vaš robot koji prati liniju može brže pratiti stazu.
Korak 1: Povezivanje niza s Arduinom
Kontroler možete povezati s nizom pomoću 12 muških zaglavlja dostupnih na donjoj lijevoj strani niza.
Korak 2: Konfiguracija pinova
Korak 3: Povežite pinove niza s Arduinom kao:
Korak 4: Povezivanje s Arduinom
Nakon povezivanja svih pinova prema opisu u pin dijagramu s Arduinom, možete dobiti analogni ulaz sa S1-S5 pinova putem funkcije AnalogRead, da će se analogno očitanje jasno mijenjati s promjenom boje površine, na crnoj površini bit će veće od 300 i manje od 100 na bijeloj površini (ovisno o svjetlosnim uslovima). Pro IR niz može dati jasnu razliku napona na različitim visinama i svjetlu. Možete koristiti 3 dostupne LED diode za provjeru kalibracije senzora bez korištenja serijskog monitora.
Korak 5: Arduino skica i video vodič
Arduino Sketch je dostupan ovdje na ovoj stranici, a video zapis je priložen kako bi vam pomogao u povezivanju Array -a sa Arduino -om. Za sva pitanja u vezi sa pro IR nizom možete me kontaktirati na: [email protected] www.learnprocode.comShah Fahad Ahmed, Pro Code, Karachi, Pakistan.
ProIR Array uključuje 5 IR senzora i 3 LED indikatora posebno dizajnirane za savršeno i jasno očitavanje na različitim…
Objavio ProCode u ponedjeljak, 24. decembra 2018