Sadržaj:
- Korak 1: Prvo prikupite sve dijelove i alate
- Korak 2: Postavke 3D štampanja
- Korak 3: Montaža
- Korak 4: Električna veza
- Korak 5: Kôd
Video: Mali Timmy robot: 5 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07
Htio sam svom sinu napraviti igračku, igračku koja može lako komunicirati, pa sam razmišljao o tome da napravim robota koji će raditi facetracking, koji će moći komunicirati s njim kroz dodir i izražavati emocije.
Nemam mnogo znanja o 3D dizajnu, pa sam počeo s dizajnom koji sam pronašao u stvari koja se može prilagoditi mojim potrebama pomoću Tinkerkada (https://www.tinkercad.com/things/1Qq7jjOXoHh) i (https://www.tinkercad.com/things/hJjcvy2X9Oy)
Mali Timmy prati glavom ljude koji stoje ispred, možete ga milovati po glavi i on će ispuštati zvukove emocija, a ako ga milujete mnogo puta po glavi, pokazat će srca u njegovim očima.
Možete programirati novo ponašanje, na primjer, prepoznavanje govora poput Alexa, pratiti različite objekte …
Korak 1: Prvo prikupite sve dijelove i alate
1 malina pi 3
1 kamera od maline pi
1 Arduino ili Genuino Nano V3.0 ATmega328
1 Mini USB kabl
2 servo -a sg90 (za pomicanje i naginjanje)
2 mini ole 128x64 piksela (za oči)
1 zujalica (za zvuk)
1 senzor dodira (za interakciju s robotom)
1 štit za arduino nano
Mnogi Dupont F/F kabelski priključci
Štampani komadi
Korak 2: Postavke 3D štampanja
Mali Timmy se vrlo lako ispisuje, koristio sam plavu boju za glavu i tijelo, a bijelu za šaku i noge, za oči korištenu prozirnu nit, Datoteke izmijenjene za igračku nalaze se na https://www.thingiverse.com/thing:2655550, a izvorne datoteke na
Moj Tinkerkad (https://www.tinkercad.com/things/1Qq7jjOXoHh) i (https://www.tinkercad.com/things/hJjcvy2X9Oy)
Postavke su:
Splavovi: Ne
Podržava: Ne
Rezolucija: 0,2 mm
Punjenje: 20%
Korak 3: Montaža
Prva stvar je spojiti ruke, šake, noge i stopala. Upotrijebio sam male vijke koje sam imao kod kuće, iako možete koristiti ljepilo.
Drugi je postavljanje servomotora da se napravi tava i tilk s glavom. Servo je unutar tijela, a drugi unutar vrata.
Koristio sam ljepilo za spajanje LCD ekrana, senzora dodira, kamere, zujalice. Moja namjera je u budućnosti promijeniti dizajn kako bi se komponente rasporedile bez ljepila.
Korak 4: Električna veza
Da bih olakšao spajanje, koristio sam Arduino Nano štit.
Shema povezivanja je sljedeća:
Pin D7 Senzor dodira
Pin D4 Axis X servo
PinD5 osovina Y servo
Pin D12 zujalica
Oba oled ekrana povezana su na iste pinove:
SDA -> A4SCL -> A5
Arduino i malina su spojeni usb.
Korak 5: Kôd
Za implementaciju facetrackinga koristio sam otvorenu cv biblioteku u malini, izmijenio sam primjer koji sam pronašao na githubu za slanje naredbe Arduinu i arduino je kontrolirao servosisteme, senzor i oči.
Za kodiranje igračke potrebno vam je:
Arduino IDE
Malina sa bibliotekom raspbian i opencv i pythonom.
Arduino kod i python kod za malinu možete pronaći na mom githubu (https://github.com/bhm93/littleTimmy)
Morate pokrenuti program face-track-arduino.py u svojoj malini da biste aktivirali praćenje lica.
Preporučuje se:
Mali kompas sa ATtiny85: 12 koraka (sa slikama)
Mali kompas sa ATtiny85: Ovo je naš prvi projekat sa ATtiny85; jednostavan džepni digitalni kompas (u saradnji sa J. Arturo Espejel Báez). ATtiny85 je mikrokontroler visokih performansi i male snage. Ima 8 Kbajta programabilne flash memorije. Zbog toga, kala
Mali USB džojstik: 5 koraka (sa slikama)
Sitni USB džojstik: Ove instrukcije prikazuju kako se pravi vrlo jednostavan mali USB džojstik. Ove upute se odnose na džojstik Hall Effect USB za pružanje jeftinog rješenja
Mali V/A mjerač sa INA219: 9 koraka (sa slikama)
Mali V/A mjerač sa INA219: Umorni ste od ponovnog uključivanja multimetra kada želite mjeriti napon i struju na malom projektu? Mali V/A mjerač je uređaj koji vam je potreban! Nema ništa novo u vezi sa senzorom jake strane struje INA219. Postoji mnogo dobrih projekata u
Automatizirani lonac za biljke - Mali vrt: 13 koraka (sa slikama)
Automatizirani lonac za biljke - Mali vrt: Ja sam student Multimedijske i komunikacijske tehnologije na Howest Kortrijku. Za naš konačni zadatak morali smo razviti IoT projekt po vlastitom izboru. Tražeći ideje, odlučio sam napraviti nešto korisno za moju majku koja voli grožđe
Mali drveni laptop: 7 koraka (sa slikama)
Mali drveni laptop: Nedavno sam bio na MakersCentral -u u Engleskoj i posjetio štand @pimoroni i uzeo 4 " ekran osetljiv na dodir za Raspberry pi pod nazivom HyperPixel 4.0. Riječ je o 800x480px 4 " multi-touch screen. Razmišljate o projektu za brzu upotrebu