Mali kompas sa ATtiny85: 12 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Ovo je naš prvi projekt s ATtiny85; jednostavan džepni digitalni kompas (u saradnji sa J. Arturo Espejel Báez).

ATtiny85 je mikrokontroler visokih performansi i male snage. Ima 8 Kbajta programabilne flash memorije. Zbog toga je izazov u ovom projektu bio smanjiti veličinu programa, budući da je sklop vrlo jednostavan, zahvaljujući I2C protokolu.

Supplies

Za kompas:

• ATtiny85
• HMC5883L Magnetometar
• SSD1306 I2c OLED ekran 0,96 "128x64
• Samoblokirajući kvadratni prekidač s gumbom
• Lipo-polimerna baterija od 3,7 V 300 mAh
• 3D štampano kućište (2 dijela, molimo vas da pronađete STL veze)

Za punjač:

• Dva komada PCB -a; 17x10mm i 13x18mm
• 3D štampano kućište (2 dijela, molimo vas da pronađete STL veze)
• Micro USB 5V 1A TP4056 modul za punjenje litijumske baterije

Korak 1: Program

Prije povezivanja u kolo potrebno je program AB.ino učitati u ATtiny85. Da biste to učinili, možete slijediti bilo koje uputstvo na internetu, poput https://www.instructables.com/id/DIY-Attiny-Progr…. Da biste kompajlirali program, morate instalirati biblioteku ssd1306 od Alexey Dynda, dostupno na

Korak 2: Krug

Korak 3: Ožičenje ATtiny85

Zgodno je izrezati neiskorištene igle ATtinyja prije lemljenja.

Pripremite dva para žice od 10 cm tako što ćete skinuti dva dijela od 2 mm do pola i odvojiti ih oko 5 mm jedan od drugog, kao što je prikazano na prvoj i drugoj fotografiji. Lemite jedan dio prvog para kabela (A) na SDA (pin 5), a drugi dio na SCL (pin 7) kao što je prikazano na trećoj slici. S drugim parom žica (B), lemite jedan kabel na GND (pin 4), a drugi na +V (pin 8), kao na 4. fotografiji.

Korak 4: Ožičenje OLED ekrana

Lemite četiri žice jedne strane ATtiny (SDA, SCL, +V i GND) na odgovarajuće kontakte OLED ekrana i zalijepite ih na kućište. Zaštitite ploču zaslona izolacijskom trakom.

Korak 5: Postavite kontakte punjača

Uzmite dvije žice iz muškog priključka pina. Presavijte svaku od njih tvoreći udicu kao na prvoj fotografiji. Umetnite jedan u bočnu stranu vitrine, a drugi u donji poklopac kao što je prikazano.

Korak 6: Ožičenje HMC5883L

Zalijepite magnetometar HMC5883L na donji poklopac kao što je prikazano. Lemite SCL i SDA žice od ATtiny do odgovarajućih kontakata magnetometra, preklopite kontaktnu žicu punjača i lemite na GND kontakt. Lemite žice +V i GND od ATtiny do odgovarajućih kontakata. Zaštitite ploču magnetometra izolacijskom trakom.

Korak 7: Ožičenje baterije

Lemite negativni pol baterije na pin 4 ATtiny, a pozitivni na kontakt punjača sa strane kućišta. Dodajte žicu s ovog kontakta na prekidač (pogledajte sljedeći korak).

Korak 8: Ožičenje prekidača

Lemite žicu sa bočnog kontakta punjača na jedan kontakt prekidača, a zatim još jedan na +V kontakt magnetometra. Sada možete testirati kompas i zalijepiti donji poklopac.

Korak 9: Kalibracija

Program AB.ino ima algoritam automatske kalibracije. Potrebno je samo uključiti i rotirati kompas za 360º kao što je prikazano u videu.

PAŽNJA! Nikada nemojte spajati oba vanjska kontakta jer bi to moglo dovesti do kratkog spoja baterije.

Korak 10: Punjač I

Izrežite dva komada PCB -a dimenzija 17 mm x 10 mm i 13 mm x18 mm. Izbušite rupu u malom komadu koja se podudara s rupom u okruglom 3D štampanom dijelu, provucite žicu i lemite je. Zalijepite PCB kao što je prikazano na fotografiji.

Korak 11: Punjač II

Lemite žicu u komad PCB -a 17x10 mm i provucite je kroz utor u 3D štampanom delu. Zalijepite ga kao što je prikazano.

Korak 12: Punjač III

Postavite i zalijepite 3D štampane dijelove kako je prikazano i lemite žice na modul punjača baterija. Žica zalemljena u donjem dijelu je negativna. Sada možete napuniti bateriju kompasa pomoću mini USB kabela.

Druga nagrada u izazovu Maps