Animatronic Knex Toucan: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Ovo je moja animatronska tukanska glava izgrađena od knexa. Ima dva servo pogona koji neovisno upravljaju svakim dijelom kljuna i istosmjerni pužni motor koji pokreće rotaciju vrata.

Ovo uputstvo dat će vam opću ideju o tome kako sam ga sastavio i sistemu upravljanja.

Korak 1: Presjeci kljuna

Ovu sam gradnju započeo kljunom bez ikakve prave ideje o tome kamo će ići ili kolika će biti. Nisam ni imao namjeru pokrenuti ga pa se definitivno razvio kako se razvijao.

Nisam uključio ni popis dijelova za ovu konstrukciju jer koristi samo hrpu K'nex -a i dva servo motora.

Korak 2: Mehanizam glave

Pokušao sam uravnotežiti težinu dijelova kljuna oko točke zakretanja kako bih smanjio opterećenje servomotora. Za pomicanje svakog dijela kljuna potrebno je vrlo malo snage pa sam ga prvo namjestio s 9 g mikro servo servera (znate one usrane male plastične stvari koje imaju radni ciklus od oko 3%) koje su imale dovoljan okretni moment za pomicanje odjeljaka bol u guzi koju treba montirati u koljenima pa sam nadogradio na neke veće servomotore koji puno bolje odgovaraju strukturi koljena (o tome kasnije).

Korak 3: Renderirani omotač mreže

Pravljenje zakrivljene površine od knexa uvijek je bol u dupetu, na poslu koristimo samo silikon i stakloplastiku, ali gdje je tu zabava?

I oči. Kakav bol u dupetu! Mora da sam napravio ove oči oko 5 puta prije nego što sam odustao/bio zadovoljan s njima.

Korak 4: Dodavanje mehanizma za rotiranje vrata

Rotirajući vratni mehanizam vrlo je sličan mehanizmu koji se koristi u modelu toranjske dizalice, pogledajte ovdje:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

Stvaranje mehanizma nije dugo trajalo, ali bilo je prilično teško nabaviti ispravan prijenosni omjer za motor da pokreće glavu razumnom brzinom,

Korak 5: Servo instalacija

Žao mi je zbog kvalitete slike ovdje, čini se da se moja kamera nije mogla fokusirati ni na što i ima dosta toga na slikama pa se nadam da imaju malo smisla, ali znate kako servo izgleda pa sam siguran da možete zamislite kako se uklapa u model.

Korak 6: Brada

Izgradnja je naglo stala kad sam ostao bez okruglih plavih komada pa je ovaj zadnji korak bilo samo dodavanje brade.

Korak 7: Završni model

Uživajte u ovom videu koji prikazuje trenutni napredak tukana.

Upravljački sistem koristi:

1 * 12V 1A napajanje za istosmjerni motor koji pokreće čip mosta L298N H.

2 * 45 g servo motora

1* arduino nano (i servo ploča za razbijanje)

1* 5V 2A napajanje za servo i arduino

Korak 8: Budući rad

Ako imate bilo kakvih pitanja ili ideja, slobodno nas kontaktirajte.