Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Ovo je uputstvo kako stvoriti Animatronic Eyes kojima se može daljinski upravljati s računara putem WiFi -a. Koristi minimalne elektroničke komponente, nema PCB -a i zahtijeva minimalno lemljenje.
Njime možete upravljati sa tastature računara, tako da vam ne treba dodatni uređaj poput džojstika.
Korak 1: Demo isječak
Evo primjera kako se oči mogu kretati sinhronizovano sa muzikom (očima se upravljalo sa tastature računara).
Korak 2: Elektroničke komponente
- PCA9685 (16 kanala)
- ESP8266 (WeMos D1 Mini)
- 8x servo motori od 3,7 g
- DC-DC 5V 3A stepenasti pretvarač (opcionalno)
- 7.2V LiPo baterija (opcionalno)
Korak 3: Elektroničke komponente
1. Lemiti ESP8266 sa PCA9685 prema shemi.
2. Priključite servo konektore na PCA9685:
- 0, 1, 2, 3 - za lijevo oko
- 4, 5, 6, 7 - za desno oko
3. Priključite napajanje od 5 V (banka napajanja) ili LiPo bateriju pomoću stepenastog pretvarača (7,2 V -> 5 V).
Korak 4: Animatronske oči
Koristite sljedeću vezu za preuzimanje STL datoteka, a zatim ih odštampajte na 3D štampaču:
cults3d.com/en/3d-model/various/animatroni…
Sastavite oči.
Također možete koristiti upute iz ovog sličnog projekta:
www.instructables.com/id/King-Kong-Mask-Wi…
Korak 5: Izvorni kod
Izvorni kod s uputama:
github.com/RoboLabHub/Tips/tree/master/Dan…