Sadržaj:

Plotti Botti: Robot za crtanje kontroliran internetom!: 10 koraka
Plotti Botti: Robot za crtanje kontroliran internetom!: 10 koraka

Video: Plotti Botti: Robot za crtanje kontroliran internetom!: 10 koraka

Video: Plotti Botti: Robot za crtanje kontroliran internetom!: 10 koraka
Video: Часть 4. Аудиокнига Джеймса Фенимора Купера «Последний из могикан» (главы 15–18) 2024, Novembar
Anonim
Plotti Botti: Robot za crtanje kontroliran internetom!
Plotti Botti: Robot za crtanje kontroliran internetom!

Plotti Botti je XY ploter pričvršćen na bijelu ploču, kojim može upravljati bilo ko putem LetsRobot.tv.

Korak 1: Pregled

Ispod je kratak pregled sadržaja.

  • Uvodni i prezentacijski video
  • 3D štampani delovi
  • Lemljenje
  • Koračni motori
  • Letsrobot.tv
  • Gondola i zupčasti remen
  • Priložite sve
  • Uživajte!
  • Tutoriali

Korak 2: Uvod i prezentacijski video

Image
Image

Plotti Botti je XY ploter pričvršćen na bijelu ploču, kojim može upravljati bilo ko putem LetsRobot.tv. Kada je na mreži, ovdje možete pronaći Plotti Botti.

Napravljen je korištenjem koračnih motora s remenicama, zupčastog remena, Raspberry Pi, Adafruit Motor HAT-a, Pi kamere, brojnih 3D ispisanih dijelova i googly očiju.

Korak 3: 3D-štampani dijelovi

Lemljenje
Lemljenje

Prije svega, 3D ispišite zagrade za držanje koračnih motora u uglovima bijele ploče i gondolu koja će držati marker bijele ploče. Ako nemate pristup 3D pisaču, instrukcije o tome kako napraviti XY ploter za Arduino imaju neke alternative.

Korak 4: Lemljenje

Slijedi malo lemljenja! Lemite Adafruit Motor HAT kako je objašnjeno u njihovom vodiču.

Također moramo biti sigurni da su žice koračnih motora dovoljno dugačke da dosegnu Raspberry Pi iz uglova bijele ploče. Ako nisu dovoljno dugi, lemite na neke duže žice.

Korak 5: Koračni motori

Stepper Motors
Stepper Motors

Za napajanje motora HAT i koračnih motora koristimo jedan od adaptera za napajanje preporučenih u vodiču jer će XY ploter biti stacionaran. Kad koračni motori rade, pričvrstite remenice na kraj koračnih motora, kao što se vidi u uputama.

Korak 6: Letsrobot.tv

Letsrobot.tv
Letsrobot.tv
Letsrobot.tv
Letsrobot.tv

Kreirajte i povežite svog robota s LetsRobot.tv slijedeći njihova uputstva.

Ovo je sve vrlo jednostavno, osim instaliranja FFMPEG -a, jer ovo nije uspjelo. Popravak koji nam je uspio može se pronaći na Hacksteru.

Nakon početnog postavljanja, podesite kôd u controller.py tako da odgovara potrebama vašeg robota.

Korak 7: Gondola i zupčasti pojas

Gondola i zupčasti pojas
Gondola i zupčasti pojas

Pričvrstite zupčasti remen na gondolu i utege, kako je pokazano u uputama.

Korak 8: Priložite sve

Preporučuje se: