Robot za crtanje sa Adafruit Shieldom (natječaj za pokret): 10 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Tinkercad projekti »

Pozdrav, moje ime Jacob i ja živimo u Velikoj Britaniji. U ovom projektu napravit ću robota koji crta za vas.

*Siguran sam da mnogi od vas to žele vidjeti pa ako želite znati, preskočite od drugog do posljednjeg koraka, ali svakako se vratite ovdje da vidite kako sam to uspio*

Prvo sam namjeravao dizajnirati mini 3d štampač koji bi mogao biti prenosiv i raditi na 12v bateriji sličnoj ovoj https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI. Međutim, nisam imao dijelove za to pa sam morao improvizirati. Dizajnirao sam sve 3D štampane dijelove u tinkercad -u i uklopio sve moje dijelove jer se neki DVD diskovi razlikuju od drugih. Hajde da počnemo!

Supplies

2x DVD računari sa starim računarom koje ne smeta da uništite.

1x mali servo. Koristio sam SG90 servo.

1x arduino.

1x 3D štampač. Imam anet a8.

1x adafruit štitnik koračnog motora. NIJE ARDUINO VERZIJA KAO ŠTO SAMO IMA PROSTOR ZA JEDAN KORAKNI MOTOR.

1x 9v baterija ili 12v psu.

Korak 1: Korak 1: Odvajanje DVD pogona

Odlučio sam koristiti DVD diskove kao motore jer rade tako što imaju mali laser koji se kreće kako bi zapisao stvari na disk i čitao (informacije o graviranju). Također, ovo će raditi na vrlo uskom budžetu jer se oni nalaze u svemu. Ovaj proces mora biti obavljen vrlo pažljivo kako ne bi zabrljao. Ovo je odlično za pisanje jer mora biti vrlo određeno. Nisam dobio slike rastavljanja jer nisam bio siguran da li ću ovo objaviti. Ali sve što je uključivalo je vađenje metalnog dijela iznutra koji ima male šine i mali koračni motor pored njega.

Korak 2: Korak 2: 3D štampanje

Dizajnirao sam ove dijelove tako da se mogu jednostavno zalijepiti, a zatim bih ih mogao vruće zalijepiti. Molimo pogledajte dolje navedene informacije o tome kako sam dizajnirao ove dijelove. Na vrhu se nalazi video zapis koji dizajniram servo nosač, a zatim ga ispisujem.

Korak 3: Y držač osi

Dizajnirao sam mali držač u tinkercadu koji se nalazi na laserskom mehanizmu DVD pogona, a zatim samo vruće ljepilo. Molim vas, oprostite na mom traljavom vrućem ljepljenju. Ovo je zapravo prvi put da pravilno koristim pištolj za ljepilo.

Korak 4: X osna platforma

Prvo što sam dizajnirao bila je stvar koja bi postavila laser da ga podigne kako bih imala slobodan prostor za platformu. Zatim sam platformu sam dizajnirao u tinker cad -u. Ova bi se platforma samo zalijepila za podizač osi Y. Dizajnirao sam ovo s otvorima za vijke za motor i sa rupama na stranama za provlačenje šine. Posljednje što sam dizajnirao bilo je to da laser klizne, jer ovaj nije imao dvije šine.

Korak 5: Mehanizam servo olovke

Imam dijagram boja

Tasteri u boji:

PLAVA: servo

Ljubičasta/ružičasta: poluga.

Narandžasta: olovka.

Crna: držači za olovke od kojih se jedan pomiče gore -dolje.

Crvena: Držač ruke

Ovo je vrlo jednostavan pogon koji se koristi prilično često. Servo i model poluge sam skinuo sa stvarne stvari, ali sve ostalo sam dizajnirao.

Svi 3D ispisi i lijepljenje su gotovi !.

Korak 6: Izgradite ploču

Upravo sam zalijepio komad drveta i možete ispisati i opcijski krevet 40x40 mm ako želite.

Korak 7: KRETANJE! (Hardver)

Za to sam koristio arduino uno i adafruit štit. Ovo bi trebalo obaviti posao jer sam arduino može upravljati servo pogonima, a štit podržava 2 koračna motora. Da biste saznali koje kabele trebate koristiti na motoru, upotrijebite višemetar na funkciji otpora. Ovo će vam reći koji su to namoti kao kada spojite jedan kabel i bilo koji drugi kabel motora zajedno ako su pravi namoti trebali imati otpor; Ako, ništa se neće pokazati. Ožičenje je jednostavno, jednostavno stavite plus i minus za jedno krilo s jedne strane, a za drugu. Servo je još jednostavniji jer samo uključuje postavljanje konektora na štitnu ploču. Otac mi je pomogao oko lemljenja.

Korak 8: Softver i firmver

Za firmver sam koristio CNC kod. Za softver sam koristio Gctrl. Snimit ću video kada potpuno funkcionira. Hvala na čitanju !.

Korak 9: Gotovo

Moram još doraditi stvari, ali uglavnom je gotovo !!!

Korak 10: Poboljšanja

Iako je to većim dijelom učinjeno, moglo bi biti mjesta za poboljšanja …

Mislim da bi jedna stvar koju bih učinio svakako definitivno promijenio motore u odgovarajuće koračne motore, a ne samo male bez velikih okretnog momenta. Takođe bih promenio sistem kretanja; umjesto da imam pogon na vijak, ja bih imao pogon na osovinski pogon. Na kraju, ali svakako ne najmanje važno, promijenio bih promjer držača olovke i servo! Ovo je važno jer vam omogućuje upotrebu bilo koje olovke ili olovke. Hvala na čitanju?.