Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
Nedavno sam kupio ovaj set na aliexpressu, ali nisam mogao pronaći uputstvo koje odgovara ovom modelu. Na kraju će ga izgraditi gotovo dva puta i napraviti mnogo eksperimenata kako bi saznali prave kutove montiranja serva.
Postoji razumna dokumentacija, ali propustio sam mnogo detalja, a neke ruke su montirane na pogrešnoj strani, pa se nemojte previše oslanjati na ovo.
Nakon što sam napisao ovo uputstvo, ovdje sam pronašao pravo. Jedina razlika je u tome što su stražnju ruku desne podlaktice montirali s druge strane stalka i stoga im je potreban odstojnik u gornjem zglobu. Još jedno uputstvo možete pronaći ovdje.
Evo kratkih uputa za ovaj model:-) ali s poboljšanim softverom.
Softver za upravljanje robotskom rukom ručno ili putem daljinskog upravljača dostupan je na GitHub -u i uključen je u biblioteku ServoEasing Arduino kao jedan primjer.
Korak 1: Baza
Servo kut za ovu sliku je gotovo 90 stupnjeva i vodite računa da ploču postavite u pravoj orijentaciji, nije simetrična!
Korak 2: Ruka
Ovaj dio najbolje sastavite sljedeći!
Korak 3: Horizontalni i podizni servomotori
Kut za desni (horizontalni) servo je 60 stepeni za ruku usmjerenu prema gore ili 180 stepeni u najnaprednijem mogućem položaju.
Kut za lijevi (podizni) servo motor je 0 stepeni za pričvršćenu ruku koja je okomita. Ali pošto sirenu možete montirati samo u koracima od 18 stepeni, završilo mi je da imam 15 stepeni u vertikalnom položaju.
Korak 4: Ruka
Ovde nije potreban odstojnik.
Korak 5: Kandža
Postavio sam servo kut tako da je kandža otvorena na 0 stupnjeva, a zatvorena na 65 stupnjeva.
Jedan odstojnik je potreban za montažu na lijevu ruku, a dva su potrebna za mehaničara kandži.
Ovo su jedini odstojnici potrebni za cijelu ruku robota.
Korak 6: Arduino
Softver je dostupan na GitHub -u i uključen je u biblioteku ServoEasing Arduino kao jedan primjer. Pomoću Arduino serijskog monitora može biti korisno pomoći u postavljanju servomotora u pravi položaj za montažu. I budite oprezni, nakon 10 sekundi neaktivnosti na potenciometrima nakon resetiranja funkcija automatskog premještanja će se pokrenuti:-).
Preporučuje se:
Bežični Arduino robot kojim upravlja računar: 4 koraka
Bežični Arduino robot kojim upravlja računar: U ovom uputstvu ćete naučiti kako postaviti komunikacijski kanal između vašeg računala i robota zasnovanog na Arduinu. Robot koji ovdje koristimo koristi mehanizam diferencijalnog upravljanja za kretanje. Koristim upravljački program motora baziran na releju umjesto MO
HDMI prekidač kojim upravlja Arduino: 3 koraka
HDMI prekidač koji kontrolira Arduino: Ova instrukcija će vam pokazati kako kontrolirati više HDMI izvora na vašem televizoru pomoću mikrokontrolera, poput Arduina, kako biste omogućili i onemogućili prijenos pomoću jedne kontrolne linije. Moj krajnji cilj je imati robusna, ali fleksibilna sredstva za granica t
Robot: Mobitel na dva načina kojim upravlja Windows Phone.: 6 koraka (sa slikama)
Robot: Mobitel na dva načina kojim upravlja Windows Phone .: Lista: Arduino Uno L 293 (most) HC SR-04 (modul sonara) HC 05 (modul Bluetooth) Tg9 (mikro servo) Motor sa kutijom mjenjača (dva) Držač baterije (za 6 AA) Žice držača kontaktnih sočiva (muški i ženski igle) Vezice za kabele Vruće ljepilo (zalijepite
Rolling Robot sa ESP32 Thing i TB6612FNG upravljačkim programom, kojim upravlja Android preko BLE -a: 11 koraka
Rolling Robot with ESP32 Thing i TB6612FNG Driver, Controlled by Android Over BLE: Pozdrav svimaOvo je moje prvo uputstvo. Robot koji se kotrlja (nadimak Raidho - iz rune koja je povezana s kretanjem) zasnovan na ESP32 Thing, TB6612 FNG i BLE. Jedan dio koji se može činiti neobičnim je da fotografije nisu iz procesa izrade
Robot sa Arduino pogonom kojim se upravlja pomoću taktigona: 5 koraka
Robot sa Arduino pogonom kontroliran Tactigonom: PregledOvaj post će pokazati kako iskoristiti prednosti Tactigonovih BLE Central mogućnosti. Željeli smo kontrolirati našeg robota koristeći The Tactigon kao “ 3D upravljač ” kontrola brzine s nagibom i upravljanje sa zakretom. Mi smo