Kako sastaviti Arduino za snimanje Autor: Sydney, Maddy i Magdiel: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Naš cilj je bio sastaviti Arduino i Cubesat koji mogu snimiti fotografije simuliranog Marsa ili pravog Marsa. Svaka grupa dobila je ograničenja za projekte: ne veće od 10x10x10 cm, težine više od 3 lbs. Naša individualna grupna ograničenja nisu bila dodavanje drugih senzora ili promjena izvorne ideje našeg projekta.

Korak 1: Prikupite materijale

1) Morat ćete kupiti ArduCam kompatibilan s Arduino Uno. Naš smo kupili na Amazonu, a tačan model koji smo kupili bio je: Arducam mini modul štitnik kamere sa objektivom od 2 megapiksela OV2640 za Arduino UNO Mega2560 ploču (veza na Amazonu neće se kopirati, ali upišite točan naziv i trebao bi biti prvi na stranici)

2) Napravite Cubesat. U našem projektu koristili smo 3D štampač za štampanje već dizajniranog Cubesat -a. Nije važno koji dizajn koristite. Ako nemate mogućnost 3D ispisa, možete ga sastaviti i pomoću različitih predmeta poput štapova srpa, lego kockica, drugog drveta itd. Ako ne sastavljate Arduino za stavljanje u Cubesat, preskočite ovaj korak. (Objasnit ćemo kako smo izgradili Cubesat u koraku 3)

3) Nabavite Arduino. Koristili smo Arduino Uno koji je kompatibilan s Arducam -om.

4) Prikupite žice. Trebat će vam 8 muških i ženskih žica i 4 muške žice. Boje nisu bitne, ali različite boje mogu vam pomoći da ostanete organizirani.

Korak 2: Povežite žice

Povežite 8 muških i ženskih žica i spojite ženski kraj sa srebrnim zupcima na Arducam -u. Bit će tijesno, ali svi će nastaviti s malo strpljenja.

Upućivat ćemo na boje koje koristimo idući zdesna nalijevo, počevši od sive.

1) Sivi kraj A5

2) Bijeli kraj A4

3) Crni kraj na 5V

4) Zeleni kraj vojske prema GND -u

5) Crveni kraj do 13

6) Narandžasti kraj do 12

7) Žuti kraj do 11-

8) Zeleni kraj do 7

Korak 3: Sastavite Cubesat

Za naš projekat 3D štampali smo naš Cubesat. Ako nemate pristup 3D pisaču, postoje mnoge druge mogućnosti za izgradnju, poput štapića za sladoled, lego kovina, metala itd.

Gore su stl veze koje smo koristili i preuzeli za ispis našeg Cubesat -a zajedno sa primjerom slike. Da biste pristupili vezama, kliknite veze do fotografija i preusmjerit će vas na drugu stranicu, jednom na drugoj stranici kliknite malu vezu u donjem lijevom kutu i ona će se preuzeti na vaše računalo.

Za pričvršćivanje gornjeg lista i dna u njega smo zavrnuli tri rupe i slike će biti prikazane gore. Prilikom 3D ispisa počinje s jednim tankim slojem na dnu i odlučili smo ga zadržati umjesto da ga odrežemo i pričvrstimo donji dio, ali izbor je na vama. Dovršenim dizajnom odlučili smo odrezati dodatne neuredne komade kako bismo izgled učinili malo boljim.

Ako odlučite graditi svoj Cubesat na drugačiji način, možda će vam biti potrebna polica za Arduino.

Korak 4: Postavite kôd

1) Otvorite Arduino/Genuino Uno na računaru

2) Preuzmite kod sa Arducam.com i upotrijebite spi kameru te preuzmite priloženu biblioteku

a) Otvorite Arducam.com

b) Pritisnite klizač špijunske kamere na početnoj stranici

c) Na lijevoj strani stranice pritisnite softver

d) U softveru pritisnite Source Code Github veze i preuzmite 3 datoteke na toj stranici

github.com/ArduCAM/RaspberryPi/tree/master…

3) Otvorite Arduino/Genuino Uno i prenesite spi datoteku u program

4) Provjerite je li vaš USB kabel priključen na Arduino i računalo

5) Otvorite biblioteku koju ste preuzeli na stranicu

6) Pritisnite dugme na vrhu stranice sa "upload"

Ako želite otvoriti Arducam Host koji je samo kontinuirani video zapis sa kamere, idite u preuzetu biblioteku i otvorite dugme Arducam Host

Korak 5: Osigurajte Arduino

Cubesatsi su napravljeni za slanje u prostor, a to znači puno kretanja. Vaš Arduino i kamera moraju biti što je moguće sigurniji kako se ništa ne bi pokvarilo na putu do Marsa, ili u našem slučaju, na testu protresanja.

Zaista ne postoji savršen način za napraviti ovaj korak i vjerojatno ćete imati bolji način od onoga što smo mi učinili, ali evo našeg primjera:

1) Uzmite Arduino i pronađite dobar prostor na dnu svog Cubesat -a ili na polici ako odlučite napraviti jedan

2) Napravite petlju trake (upotrijebite ljepljivu traku iako nije na slici, ponestalo nam je) i zalijepite je na dno Arduina

3) Pritisnite Arduino i mjehurić trake i čvrsto pritisnite na sigurno mjesto koje ste napravili u svom Cubesatu

4) Ako mislite da Arduino nije potpuno siguran, dodajte komad trake na vrh radi dodatne zaštite

5) Pronađite dobro mjesto za svoj ArduCam

6) Osigurajte kameru trakom na najbolji način koji smatrate prikladnim. Na našoj slici se vidi da smo uzeli dva komada s gornje i donje strane i učinili ih dovoljno dugim da se omotaju oko komada plastike

Korak 6: Testovi

Test leta i protresanja

Kako biste bili sigurni da je vaš Arduino siguran, mogao se provesti let i protresanje, ali nije obavezno. U našoj učionici smo imali dvije mašine za testiranje našeg Cubesat -a, ali možda nemate opciju. Imat ćemo gore navedeni video zapis naših testova.

Za test leta morate koristiti niz za povezivanje sa Cubesat -a na mašinu. Zamotali smo žicu kroz četiri rupe na suprotnim stranama Cubesat -a. Preporučujemo produžavanje niza jer smo to morali nadoknaditi i dodati još niza. Kad smo pričvrstili naš niz, stavili smo ga na stranu suprotnu od kamere tako da je kamera uvijek okrenuta prema dolje kako bi imala bolji prikaz. Za pričvršćivanje žice na mašinu ćete koristiti kuku. Nakon što je žica pričvršćena, uključit ćete stroj i polako doći do pune snage i okretati ga 30 sekundi.

Za testove protresanja stavite Cubesat u malu kutiju i polako ga punite. Postoje dva testa protresanja pa ćete za drugi morati snimiti traku, ali to će biti isti koncept. Ponovite ono što ste ranije radili i neka to radi 30 sekundi.

Korak 7: Projekti fizike

T: (2/1) sek/ciklus

Na orbiti oko letačkog testa potrebno je 2 sekunde.

f: (.5/1) ciklusa/sek

U testu može napraviti 0,5 ciklusa u jednoj sekundi.

V: 2,29 m/s

Brzina kretanja satelita je 2,29 m/s, to je izračunato uzimanjem promjera (1,46 cm) i množenjem sa pi zatim podjelom s vremenom (2/1 sek/ciklus). Brzina je brzina Cubesata dok se kreće u krugovima na testu leta.

Ac: 7,18 m/s^2

Ubrzanje je 7,18 m/s^2 izračunato kvadratom brzine (2,29 m/s) i dijeljenjem s radijusom (, 73 cm). Ubrzanje je promjena brzine Cubesata na testu

Fc: 1069,44 N

Centripetalna sila izračunava se uzimanjem mase (148,87 g) i množenjem s kvadratom brzine i dijeljenjem s radijusom (, 73 cm). Centripetalna sila je sila koja djeluje na Cubesat dok se kreće u krugu, držeći ga na općoj putanji dok se Fc pomiče prema unutra.

Korak 8: Zaključak

Ovo su svi koraci koje smo poduzeli da sastavimo Cubesat i kodiramo arduino za snimanje Marsa ili bilo kojeg drugog predmeta koji želite. U ovaj Instructable uključili smo tačna mjerenja i proračune, ali kod kuće se vaši rezultati mogu razlikovati. Iako je naš projekt imao nekoliko poteškoća na putu, cilj nam je bio da ih sve izgladimo i učinimo ovaj projekt što jednostavnijim za bilo koga drugog.