Robotski izduvni sistem i distribucija snage: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Još jedna u nizu izgradnje robota za vanjsku upotrebu. U ovom ćemo poglavlju instalirati ispušni ventilator, napraviti police za bateriju, kontrolu motora/primarni Raspberry Pi i pretvarače snage. Cilj je potpuno autonoman robot za obavljanje poslova vani.

Kao i sa svim mojim poslom, velika vika za DroneRobotWorkShop, zaista divovska ramena na kojima stojim. Bez ServoCityja i stotinjak ljudi na webu ne bih bio nigdje.

Izduvni ventilator će izlaziti sa gornje strane, izvlačeći vazduh sa dna nepropusne kutije sa elektronikom. Police sadrže bateriju i opremu, a gornja polica distribuciju napajanja, Ethernet prekidač i vjerovatno još jedan Raspberry Pi za OpenMV

Korak 1: Kreirajte držač za obožavatelje

Koristeći 3 1/2 "kvadratni komad 1/4 sloja, izbušio sam rupu od 1" u sredini. Lijepljenje dvije pleksiglasne trake od 1/4 kvadrata dalo mi je način pričvršćivanja na vrh kućišta. Pričvrstio sam ih na rubove okvira i izbušio četiri montažne rupe vijcima od 3 mm. Postavljanjem vijaka blizu okvira kako bih zadržao odgovarajući razmak, uspio sam zalijepiti trake na vrh, otkrio sam da je podesivi stup prilično zgodan za držanje na mjestu dok se ljepilo ne osuši.

Ventilator od 1 inča je zalijepljen na okvir pomoću silikonskog ljepila, a okvir je ponovno pričvršćen na trake od pleksiglasa.

Korak 2: Police

Za sada mi trebaju tri police, moguće i četvrta. Niži nivo je baterija, otkrio sam da ove police od pleksiglasa dimenzija 1/4 x 4 "x 12" savršeno pristaju. Prvo sam postavio policu za baterije, označio sljedeću visinu, zalijepio 1/4 trake od pleksiglasa, privremeno instalirao kontrolu motora i malinu pi, označio visinu i postavio gornju policu. Ove police nisu zalijepljene, već će izbušiti i udariti vijkom od 3 mm kako bi se omogućilo jednostavno uklanjanje

Korak 3: Priključivanje elektronike na police

Počeo sam s pretvaračima napajanja, 12v dolazi iz baterije, ali treba mi mnogo 5v i nešto 3.3v pa imam tri 5v pretvarača i jedan 3.3V pretvarač. Oni omogućuju podešavanje tako da se mogu promijeniti ako je potrebno. Moj Ethernet prekidač će spojiti Raspberry Pis (2-4).

Označio sam lokaciju ploča, procijenio lokaciju rupa, izbušio i slavio za uspone od 3 mm. Učinio sam isto za kontroler motora i malinu pi.

Korak 4: Pričvrstite kratkospojnike na Buck Step Down pretvarače

Premosnici napona od 12 V i specificirani gdje su stvoreni, pokušao sam ih zadržati dovoljno dugo da omogućim uklanjanje police ako je potrebno, ali kratkospojnici napona nisu bili dovoljno dugi. Buck Step Down pretvarači imaju mali vijak koji vam omogućuje odabir izlaznog napona.

Korak 5: Prekidač žičane baterije i zaštitna dioda

Ovo je bio jako težak korak, ali s planiranjem funkcionira odlično.

Ovaj kabelski svežanj povezuje bateriju s relejem umjesto sa prekidačem jer bi baterija mogla imati više pojačala nego što prekidač može podnijeti. Vjerojatno će mi s vremenom trebati veća baterija, pa je ovo budući korak provjere.

Relej će se uključivati i isključivati ovim prekidačem, vodootporan i sa LED diodom od 12 V. Želim da LED dioda svijetli kada je uključena, zadana opcija.

Dioda od 40A omogućuje da se struja vrati u bateriju kada je prekidač isključen ili je osigurač pregoreo. Ovo će zaštititi vašu elektroniku i potrebno je.

Potrošio sam oko nedelju dana na ispravno ožičenje i bio sam veoma srećan što je prvi put uspeo!

Korak 6: Testiranje

Prije priključivanja bilo koje elektronike morate testirati svaki izlaz i sabirnicu zasebno. Pronašao sam obrnuti polaritet na sabirnici 3.3v koji bi ispržio Arduino ili servo pa pazite pri dvostrukoj provjeri.

Zatim ću završiti ožičenje motora i aktivirati kontrolu motora. Hajde da pokrenemo ovog robota!