HIBRIDNO DRONE PLUTOX: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Kad volite bespilotne letjelice i rovere, poželjeli biste imati oboje zajedno. Samo dodavanjem niza kotača u moj već postojeći PlutoX dron i uz pomoć jednostavnog kodiranja razvio sam ovaj hibridni dron.

Korak 1: DETALJI

Ono što sam htio učiniti je izgraditi prototip koji može letjeti i hodati po tlu, pa ukratko kombinacija bespilotnih letjelica i rovera. Tada sam odlučio napraviti svoj projekt koristeći PlutoX kontroler koji kontrolira bespilotnu letjelicu, a također ima i dodatnu ploču za razbijanje koju sam koristio za dodavanje dodatnih funkcija poput rover moda.

Zbog malih točkova postaje teško držati pravac u tom smjeru. Upotrijebio sam nešto što se zove AutoStabilizacija. AutoStabilizacija koristi podatke magnetometra dronova i drži kurs ravno. Naslov se može promijeniti samo pomoću telefona (kontroler).

Kako bi svijetu otvorili eksperimente s bespilotnim letjelicama, Drona Aviation skuplja sredstva za PlutoX na Indiegogu. Podržite nas i pomozite nam da to zaživimo:

Korak 2: POTREBNE FINALIZACIJE KOMPONENTA

• PlutoX
• 3D štampani točkovi i podrška za motor
• 400 o / min četkani motori
• Baterije od 600 mAh

Korak 3: PRIPRAVLJANJE HARDVERA

U ovom projektu odlučio sam koristiti PlutoX dron zbog njegove hardverske modularnosti. Dodavanje većine strukture je lakše. Za moj projekt trebalo mi je nešto što će držati kotače kako bih mogao koristiti svoj dron kao rover. Koristeći ovaj nosač kotača, lako mogu pričvrstiti motore za rover na okvir

Korak 4: 3 SPREMANJE SOFTVERA

• Ako je PlutoX UKLJUČEN (tj. U načinu rada Rover)
• Provjerite je li autostabiliziran ili nije (automatska stabilizacija pomaže roveru da održi smjer uz pomoć magnetometra)
• Ako je automatski stabiliziran, označite uključivanjem lijeve LED diode, krenite iz kuta zakretanja.
• Ako nije autostabilizirano, naznačite uključivanjem desne LED diode Dohvatite RC ulaz i izvršite korekciju greške (Ispravak greške-samo ako je autostabiliziran)
• Postavite smjer i ulaz PWM za motor M2 i M3Smjer motora
• Naprijed - M2 i M3 oba prema naprijed Obrnuto - M2 i M3 oboje unatrag Desno - M2 naprijed, M3 unatrag Lijevo - M2 unatrag, M3 naprijed
• Ako je PlutoX naoružan, radi u režimu Drone

Automatska stabilizacija - Korištenje manjih kotača u načinu rovera ponekad postaje nedostatak jer se dronu otežava kretanje u pravoj liniji/smjeru prema naprijed.

Automatska stabilizacija koristi podatke iz magnetometra dronova i dobiva kut zakretanja. Koristeći ovo možemo pomicati rover u pravoj liniji.

GITHUB LINK