Drone heliodrom: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Ova instrukcija nastala je u skladu sa zahtjevima projekta Makecourse na Univerzitetu Južne Floride (www.makecourse.com)

Ovo je uputstvo o tome kako izgraditi ekonomično bespilotnu letjelicu za bespilotne letjelice koristeći radio frekvenciju za komunikaciju s arduinom za pokretanje motora.

Korak 1: Lista materijala:

1. Arduino Uno

2. 4 Led

3. 13 Žice za preskakanje

4. Muške i ženske kratkospojne žice

5. 16 ft (5/16 in) šperploče

6. Breadboard bez lemljenja

7. Stol za testere i testere

8. Bušilica

9. Ljepilo za drvo

10. Pištolj za vruće ljepilo

11. Servo motor visokog zakretnog momenta

12. Akrilno staklo

13. Tine

14. Sistem remenica za 3D štampanje

Korak 2: Upravljački blok dijagram i shema kola:

Upravljački sistem sastoji se od predajnika i prijemnika od 315 mHZ (zasuna) sa adafruit.com. Odašiljač šalje visoki ili niski signal izlaznom pinu kada se pritisne odgovarajuće dugme na tipki. Led -ovi su pričvršćeni za pinove na arduinu i uključivat će se i gasiti kako bi označili da je pritisnuto dugme na tipki za ključeve.

Korak 3: Izrada okvira:

Okvir ograde je izrađen od šperploče 5/16. Započeo sam tako što sam izrezao četiri stopala dimenzija 1 x 2 inča za stranice i jednu ploču za noge 2 x 2 cm za podnožje. Koristio sam ljepilo za drvo i pištolj za eksere za pričvršćivanje ploča na mjestu za lijepljenje.

Zatim, četiri 3 gomile slične stubovima kada se isjeku da drže lažno dno heliodroma na mjestu, tu će se držati elektronika.

Pogonski remen je vruće zalijepljen na motor s velikim zakretnim momentom i pričvršćen vijkom.

Veliki kolotur pričvršćen je na akrilno staklo kako bi klizio sa staklenim materijalom dok se otvara i zatvara.

Korak 4: Arduino kod:

Arduino skica koristi Servo biblioteku za upravljanje servo motorom velikog zakretnog momenta. Zatim sam počeo definirati i dodjeljivati varijable svakom izlaznom pinu na RF prijemniku, što je bilo potrebno kako bi arduino znao kada prijemnik prima visoku ili nisku naredbu od odašiljača u ruci korisnika. Ovo će aktivirati iglu i aktivirati LED za visoko okretanje, a motor za veliki okretni moment zakretanje bilo u smjeru kazaljke na satu ili u suprotnom smjeru.

Korak 5: Konačna izgradnja:

Konačna konstrukcija je prikazana sa svim komponentama i okvirom sastavljenim za izradu sistema.