Mr Big (Mobilna jedinica za nošenje težine): 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Ovo je moje prvo uputstvo, pa unaprijed molim za oproštaj zbog bilo kakve greške.

Kad sam se vraćao kući tokom ljetovanja, svi u kući su me zamolili da donesem svoje stvari iz drugih soba. Bilo je u redu ako su stvari male ili ograničene u broju, ali većinom nije bilo tako. Pa sam razmišljao o tome da dizajniram mobilnu jedinicu kojom bih mogao upravljati putem telefona i pustiti je da nosi stvari.

Supplies

• Arduino uno.
• Bluetooth modul Hc-05.
• 2x DC motor do 3 kg-cm.
• 2x točkovi prečnika 60 cm.
• kotač
• Baterije
• Džemper žice

Korišteni softver i aplikacije:

• Arduino IDE
• Blynk app

Korak 1: Vanjska struktura

Imao sam svoj pisaći sto kod kuće, a također sam uredio i šperploču koja se koristila za vanjske okvire. Cijela konstrukcija teži oko 3-4 kg, ali možete koristiti nešto lakše za vanjsku strukturu ako želite.

Za postavljanje kotača, kotača i samog radnog stola morao sam izbušiti rupe u svojoj osnovnoj šperploči, izbušio sam rupu udaljenu približno 10 cm od ruba. Upamtite ako koristite četiri kotača umjesto dva, pazite da ne držite veliku udaljenost između njih. Od tada robot neće moći pravilno skrenuti.

Korak 2: Motor i elektronika

Dijagram kola za isti je prikazan gore.

Ako dođe do problema sa smjerom kretanja motora, zamijenite pozitivni i negativni priključak žice.

Ako dođe do problema s položajem motora, odnosno ako pokušavate kretati se lijevo i desno, zamijenite položaje žice koja je od A do B.

Oba motora imaju okretni moment od 3 kg-cm. Možete koristiti snažniji motor ako želite ako za njega imate upravljački program motora.

Za ovaj projekt koristio sam upravljački program motora L298n. Znam da može raditi samo za struju od 3 ampera i oba motora će koristiti više od tog ograničenja, ali činjenica je da može izdržati do 5 ampera jer proizvođači pokazuju manju vrijednost od stvarne. A najgori mogući scenarij u ovom slučaju bio bi termičko isključivanje iznad 100 stepeni C.

Korak 3: Performanse i ostalo

Ova mobilna jedinica može nositi težine do 7 kg i može se kretati do brzine od 10 km/h. Koristio sam 12 LiON 2200 mAh bateriju, 4 paralelno postavljenih serija.

Jedini nedostatak je njegova agilnost. Potrebno je vrijeme da se dobije dovoljna brzina, a pri malim brzinama ne razvija dovoljno okretnog momenta da se pravilno okreće. No, ovaj se problem može riješiti upotrebom lakih materijala za okvir.

Korak 4: Kodovi i aplikacija Blynk

Blynk App

Koristio sam aplikaciju blynk za kontrolu svog robota. Skica za istu data je u nastavku. Poznato je da se robotom upravlja putem bluetootha. Potrebne informacije dobit ćete na službenoj web stranici kompanije blynk koja vam je potrebna. Odlučio sam kontrolirati i brzinu motora odvojeno, ali ako želite, možete kontrolirati brzinu samo putem jednog kontrolera. Dodao sam i gumb za prisilno lijevo u virtualnim pinovima 3 i 4. U slučaju da se robot negdje zaglavio i potrebno je odmah promijeniti smjer, ove naredbe se mogu koristiti. Ali ova naredba vrši veliki pritisak na motorni pogon pa je bolje sačuvati ga samo za hitne slučajeve. Koristio sam i Led dugme, to je jednostavno dugme za saznanje da li je vaš Bluetooth povezan mobilnim telefonom ili nije. samo kliknite na to dugme i ako lampica blizu 13. pina arduino uno trepće u skladu s tim, tada je vaš mobilni telefon povezan s HC-05.