Motion Follow Animatronics Eyes: 8 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

Ovaj Arduino projekt koristi optički senzor protoka (ADNS3080) za snimanje pokreta.

Zatim prevedite podatke u servo kako bi izgledali kao da oči prate pokretni objekt.

Ovo nije laka konstrukcija.

Zahtijeva 3D štampanje, lemljenje, opće tehničko razumijevanje i rješavanje problema jer ovaj vodič ne može biti 100% savršen.

Potrudit ću se da ovo bude što opsežnije i ilustrativnije.

Slobodno postavljajte pitanja i ostavljajte komentare.

Želim zahvaliti zajednici "maker" i svim ljudima koji dijele projekte.

Sada, da ne napravimo neki kul pokret, slijedite animatroniku oka.

Korak 1: Pregled

Korak 2: Lista dijelova

1x Arduino Nano 3.0 ATmega328P kontroler

6x SG90 9g mini mikro servo

1x optički senzor protoka APM2.5 ADNS 3080

1x 50*70 PCB

2x jednoredni ženski pin zaglavlja

2x jednoredna muška zaglavlja

x2 5 -polni Dupont žičani kabelski konektori 2,54 mm Kućište zaglavlja kratkospojnika Žensko

x2 2 -polni Dupont kabelski konektori 2,54 mm Kućište zaglavlja kratkospojnika Žensko

1x Mini 3 -pinska nadzorna ploča Uključeno Isključeno Pozicija Preklopni prekidač Osvijetljen

1x utičnica za utičnicu za DC napajanje (promjer ovisi o izvoru napajanja)

4x 2MM zelena/žuta/plava/crvena/LED svjetlosna dioda

12x IR LED 850nm infracrvene 5mm diode

1x XL4005 DSN5000 Iza LM2596 DC-DC

16x 220R otpornik

1x LM8UU linearna čahura 8 mm linearni kuglični ležaj

1x 100 mm glatka šipka vratila Kromirani nehrđajući čelik Promjer 8 mm

8x M2 vijci sa plosnatom glavom od nehrđajućeg čelika s upuštenom glavom Phillips

4x M3 vijci sa šesterokutnom glavom sa ravnom glavom

11x Plastična kopča s kuglicom M3 Na kraju kraka poluge za pozicioniranje Kugla na kopču Potisna/potezna šipka

6x M2 L300mm Link Spojna šipka od nehrđajućeg čelika sa dvostrukim navojem za servo pogone

2x 11/23 M4 vijak Metalni kardanski zglob Gimbal spojnice Univerzalni zglob (vidi sliku)

3 niti 3D štampača sa filamentom, bijelo / crno / prozirno plavo

Korak 3: Alati

1. 3d štampač
2. Lemilica
3. Set šesterokutnih ključeva
4. Mali odvijač (M2)
5. Klešta za krimpere Rezači kabela Električna žica
6. Skidač kabelske žice (preporučeno)
7. Z-Bend kliješta za velika opterećenja 90 stepeni do 1/16 (visoko preporučeno)
8. Strpljenje

Korak 4: 3D štampanje očiju

Sve stl datoteke su dostupne na:

www.thingiverse.com/thing:3604563

Počnite štampanjem očiju.

Ispisao sam oči s 3 različite boje i 4 promjene boje koristeći Prusa ColorPrint.

Promjena boje koju sam koristio:

1. z 0 - bijelo
2. z 13.9 - crna
3. z 14.1 - plava
4. z 16.7 - crno

Ako iz nekog razloga ne želite ili ne možete ispisati više boja (višebojni pisač nije potreban), uvijek možete pokušati ispisati bijelo i obojiti boje.

Pokušao sam slikati boje i otkrio da je mnogo teže i ne izgleda tako dobro.

Za izradu kapilara koristila sam malo crvene vune i akrilnog laka, pogledajte https://www.youtube.com/embed/q4vzEABlHMo (u 2:17).

Koristio sam sjajni lak za lijepljenje vune i dodao realniji sjaj.

Nakon što je štampanje završeno, vrijeme je za sastavljanje veze kuglične kopče i univerzalnog zgloba.

Možda ćete morati izrezati vijak s kugličnom kopčom kako biste prilagodili rupe (vidi sliku).

Ovisno o prikladnosti, možda će biti potrebno malo super ljepila.

Nemojte lijepiti univerzalni spoj!

Korak 5: 3D štampanje

Ostali otisci su standardni.

Koristim PETG, ali možete štampati šta god želite.

Odštampajte oči i kapke što detaljnije možete. drugim dijelovima nisu potrebni visoki detalji.

Odštampao sam postolje i kutiju sa 0,8 mm mlaznicom visine 0,4 sloja kako bih im dao veću snagu, ali to nije potrebno.

P. S. Ako niste eksperimentirali s različitim veličinama mlaznica, ohrabrujem vas da to učinite, jako je zabavno.

Korak 6: Montaža osnove

1- Priloženi mini mikro servomotori SG90 9g.

* orijentacija obaveštenja

** obratite pažnju na to da su 2 prednja servo upravljača koja kontrolišu radnju zamaha montirana odozdo.

*** još ne zavrnite trube! Prije zavijanja servo truba morate ih postaviti u srednji položaj (pogledajte početnu skicu u kodnom dijelu ovog dokumenta)

2- Umetnite 2 držača šipki.

Umetnite LM8UU Linearni ležaj unutar nosača.

Gurnite šipku vratila kroz 1 držač u LM8UU do kraja kroz drugi držač.

3- Izrežite spojne šipke prema veličini.

* Ovaj dio je kritičan. Ne žurite i pokušajte biti što precizniji.

** Uzmite u obzir Z-zavoj. (Klešta sa z-savijanjem učinit će vam posao mnogo lakšim i preciznijim pogledajte:

4- Spojite šipke.

Korak 7: Elektronika

Kreirajte PCB.

XL4005

u:

12V

GND

van:

5V

GND

ADNS 3080 Ožičenje:

PIN_MISO - Pin 12

PIN_MOSI - Pin 11

PIN_SCK - Pin 13

PIN_MOUSECAM_RESET - Pin 9

PIN_MOUSECAM_CS - Pin 10

5V

GND

Servo ožičenje:

pin 2 - desni zamah

pin 3 - desni nagib

pin 7 - zamah lijevo

pin 6 - nagib lijevo

pin 4 - nagib kapaka

pin 5 - kapak otvoren/zatvoren

5VGND

LED ožičenje:

Pin A4

Pin A5

Pin A6

Pin A7

*Koristite otpornik od 220 R

5VGND

IR LED ožičenje:

12v

*Koristite otpornik od 220 R

GND

Korak 8: Kodirajte

Sve skice su dostupne za preuzimanje na:

github.com/Nimrod-Galor/eye-animatronics

Preuzmite kao zip i otpakujte na računar.

Otpremite init-servos.ino skicu na Arduino Bord.

Ova skica će sve servo pogone postaviti u srednji položaj.

Sada je vrijeme da poravnate servo trube i zašrafite ih.

Nakon što zajebete sve rogove, prenesite eye-animatronics.ino na Arduino.

Čestitamo, vaš animatronični projekat oka je gotov.