Sadržaj:

Motion Follow Animatronics Eyes: 8 koraka (sa slikama)
Motion Follow Animatronics Eyes: 8 koraka (sa slikama)

Video: Motion Follow Animatronics Eyes: 8 koraka (sa slikama)

Video: Motion Follow Animatronics Eyes: 8 koraka (sa slikama)
Video: Я работаю в Страшном музее для Богатых и Знаменитых. Страшные истории. Ужасы. 2024, Novembar
Anonim
Image
Image
Pregled
Pregled

Ovaj Arduino projekt koristi optički senzor protoka (ADNS3080) za snimanje pokreta.

Zatim prevedite podatke u servo kako bi izgledali kao da oči prate pokretni objekt.

Ovo nije laka konstrukcija.

Zahtijeva 3D štampanje, lemljenje, opće tehničko razumijevanje i rješavanje problema jer ovaj vodič ne može biti 100% savršen.

Potrudit ću se da ovo bude što opsežnije i ilustrativnije.

Slobodno postavljajte pitanja i ostavljajte komentare.

Želim zahvaliti zajednici "maker" i svim ljudima koji dijele projekte.

Sada, da ne napravimo neki kul pokret, slijedite animatroniku oka.

Korak 1: Pregled

Pregled
Pregled
Pregled
Pregled
Pregled
Pregled

Korak 2: Lista dijelova

Lista delova
Lista delova

1x Arduino Nano 3.0 ATmega328P kontroler

6x SG90 9g mini mikro servo

1x optički senzor protoka APM2.5 ADNS 3080

1x 50*70 PCB

2x jednoredni ženski pin zaglavlja

2x jednoredna muška zaglavlja

x2 5 -polni Dupont žičani kabelski konektori 2,54 mm Kućište zaglavlja kratkospojnika Žensko

x2 2 -polni Dupont kabelski konektori 2,54 mm Kućište zaglavlja kratkospojnika Žensko

1x Mini 3 -pinska nadzorna ploča Uključeno Isključeno Pozicija Preklopni prekidač Osvijetljen

1x utičnica za utičnicu za DC napajanje (promjer ovisi o izvoru napajanja)

4x 2MM zelena/žuta/plava/crvena/LED svjetlosna dioda

12x IR LED 850nm infracrvene 5mm diode

1x XL4005 DSN5000 Iza LM2596 DC-DC

16x 220R otpornik

1x LM8UU linearna čahura 8 mm linearni kuglični ležaj

1x 100 mm glatka šipka vratila Kromirani nehrđajući čelik Promjer 8 mm

8x M2 vijci sa plosnatom glavom od nehrđajućeg čelika s upuštenom glavom Phillips

4x M3 vijci sa šesterokutnom glavom sa ravnom glavom

11x Plastična kopča s kuglicom M3 Na kraju kraka poluge za pozicioniranje Kugla na kopču Potisna/potezna šipka

6x M2 L300mm Link Spojna šipka od nehrđajućeg čelika sa dvostrukim navojem za servo pogone

2x 11/23 M4 vijak Metalni kardanski zglob Gimbal spojnice Univerzalni zglob (vidi sliku)

3 niti 3D štampača sa filamentom, bijelo / crno / prozirno plavo

Korak 3: Alati

  1. 3d štampač
  2. Lemilica
  3. Set šesterokutnih ključeva
  4. Mali odvijač (M2)
  5. Klešta za krimpere Rezači kabela Električna žica
  6. Skidač kabelske žice (preporučeno)
  7. Z-Bend kliješta za velika opterećenja 90 stepeni do 1/16 (visoko preporučeno)
  8. Strpljenje

Korak 4: 3D štampanje očiju

Oči za 3D štampanje
Oči za 3D štampanje
Oči za 3D štampanje
Oči za 3D štampanje
Oči za 3D štampanje
Oči za 3D štampanje
Oči za 3D štampanje
Oči za 3D štampanje

Sve stl datoteke su dostupne na:

www.thingiverse.com/thing:3604563

Počnite štampanjem očiju.

Ispisao sam oči s 3 različite boje i 4 promjene boje koristeći Prusa ColorPrint.

Promjena boje koju sam koristio:

  1. z 0 - bijelo
  2. z 13.9 - crna
  3. z 14.1 - plava
  4. z 16.7 - crno

Ako iz nekog razloga ne želite ili ne možete ispisati više boja (višebojni pisač nije potreban), uvijek možete pokušati ispisati bijelo i obojiti boje.

Pokušao sam slikati boje i otkrio da je mnogo teže i ne izgleda tako dobro.

Za izradu kapilara koristila sam malo crvene vune i akrilnog laka, pogledajte https://www.youtube.com/embed/q4vzEABlHMo (u 2:17).

Koristio sam sjajni lak za lijepljenje vune i dodao realniji sjaj.

Nakon što je štampanje završeno, vrijeme je za sastavljanje veze kuglične kopče i univerzalnog zgloba.

Možda ćete morati izrezati vijak s kugličnom kopčom kako biste prilagodili rupe (vidi sliku).

Ovisno o prikladnosti, možda će biti potrebno malo super ljepila.

Nemojte lijepiti univerzalni spoj!

Korak 5: 3D štampanje

3d štampanje
3d štampanje
3d štampanje
3d štampanje

Ostali otisci su standardni.

Koristim PETG, ali možete štampati šta god želite.

Odštampajte oči i kapke što detaljnije možete. drugim dijelovima nisu potrebni visoki detalji.

Odštampao sam postolje i kutiju sa 0,8 mm mlaznicom visine 0,4 sloja kako bih im dao veću snagu, ali to nije potrebno.

P. S. Ako niste eksperimentirali s različitim veličinama mlaznica, ohrabrujem vas da to učinite, jako je zabavno.

Korak 6: Montaža osnove

Osnovni sklop
Osnovni sklop
Osnovni sklop
Osnovni sklop
Osnovni sklop
Osnovni sklop
Osnovni sklop
Osnovni sklop

1- Priloženi mini mikro servomotori SG90 9g.

* orijentacija obaveštenja

** obratite pažnju na to da su 2 prednja servo upravljača koja kontrolišu radnju zamaha montirana odozdo.

*** još ne zavrnite trube! Prije zavijanja servo truba morate ih postaviti u srednji položaj (pogledajte početnu skicu u kodnom dijelu ovog dokumenta)

2- Umetnite 2 držača šipki.

Umetnite LM8UU Linearni ležaj unutar nosača.

Gurnite šipku vratila kroz 1 držač u LM8UU do kraja kroz drugi držač.

3- Izrežite spojne šipke prema veličini.

* Ovaj dio je kritičan. Ne žurite i pokušajte biti što precizniji.

** Uzmite u obzir Z-zavoj. (Klešta sa z-savijanjem učinit će vam posao mnogo lakšim i preciznijim pogledajte:

4- Spojite šipke.

Korak 7: Elektronika

Elektronika
Elektronika
Elektronika
Elektronika
Elektronika
Elektronika

Kreirajte PCB.

XL4005

u:

12V

GND

van:

5V

GND

ADNS 3080 Ožičenje:

PIN_MISO - Pin 12

PIN_MOSI - Pin 11

PIN_SCK - Pin 13

PIN_MOUSECAM_RESET - Pin 9

PIN_MOUSECAM_CS - Pin 10

5V

GND

Servo ožičenje:

pin 2 - desni zamah

pin 3 - desni nagib

pin 7 - zamah lijevo

pin 6 - nagib lijevo

pin 4 - nagib kapaka

pin 5 - kapak otvoren/zatvoren

5VGND

LED ožičenje:

Pin A4

Pin A5

Pin A6

Pin A7

*Koristite otpornik od 220 R

5VGND

IR LED ožičenje:

12v

*Koristite otpornik od 220 R

GND

Korak 8: Kodirajte

Sve skice su dostupne za preuzimanje na:

github.com/Nimrod-Galor/eye-animatronics

Preuzmite kao zip i otpakujte na računar.

Otpremite init-servos.ino skicu na Arduino Bord.

Ova skica će sve servo pogone postaviti u srednji položaj.

Sada je vrijeme da poravnate servo trube i zašrafite ih.

Nakon što zajebete sve rogove, prenesite eye-animatronics.ino na Arduino.

Čestitamo, vaš animatronični projekat oka je gotov.

Preporučuje se: