Animatronics Monkey: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Tinkercad projekti »

Animatronika se odnosi na mehatroničke lutke. Oni su moderna varijanta automata i često se koriste za prikazivanje likova u filmovima i atrakcijama u tematskim parkovima.

Prije nego što je izraz "animatronika" postao uobičajen, obično su se nazivali "roboti". Od tada su roboti postali poznati kao praktičniji programibilni strojevi koji ne moraju nalikovati živim stvorenjima. Roboti (ili druga vještačka bića) dizajnirani da uvjerljivo nalikuju ljudima poznati su kao "androidi".

Izgradivši u prošlosti jednostavan mehanizam s jednim okom, želio sam poboljšati dizajn, kao i učiniti ga pristupačnijim zajednici proizvođača. Ažurirani sklop koristi dijelove koji se lako mogu kupiti na mreži, a gotovo sve komponente mogu se lako ispisati bez nosača. Dizajniranje modela na ovaj način žrtvuje određenu funkcionalnost, ali u budućnosti ću objaviti optimizirani dizajn. Ovaj je projekt idealan ako želite izgraditi funkcionalan i realan mehanizam za oči, ali ne morate nužno imati pristup alatima poput tokarilice ili posebnim komponentama.

Supplies

Nit za 3D štampač: PLA je u redu, iako bih vam preporučio da koristite dobru marku jer su neki dijelovi prilično mali i krhki.

ABS je dobar za stvaranje realističnih očiju, ali nije neophodan. 6 x SG90 mikro servosistemi.

M2 i M3 vijci, iako bi svi vijci otprilike te veličine trebali raditi.

Komplet poput ovog: https://amzn.to/2JOafVQ trebao bi vas pokriti. Arduino: Ovaj dizajn je testiran pomoću originalnog Uno -a, ali je vjerojatno da će svaka ploča koja ima SDA/SCL pinove, 3 analogna ulaza i digitalni ulaz rad. Arduino Uno:

Driver Board: Odlučio sam se za 16 -kanalnu PWM upravljačku ploču iz Adafruit -a:

Napajanje, oko 4A je više nego dovoljno.

Evo mog (https://tiny.cc/is4cdz)Ženskog istosmjernog priključka za napajanje koji odgovara vašem napajanju, za lemljenje na ploču servo upravljačkog programa Skakački kabeli:

amzn.to/2pG3crmVarious

amzn.to/2pKWX5APotenciometar (10k ohma je općenito dobra vrijednost za upotrebu: https://amzn.to/2pG3crmVarious prekidač (Neki džojstici imaju ovo ugrađeno, ali ga je lakše kontrolirati ako je odvojeno: https:/ /amzn.to/36yzCov)10k Resisto

r: https://amzn.to/2pG3crmVarna bušilica sa različitim tipovima može biti korisna za podešavanje veličina rupa

Korak 1: Dizajniranje na Tinkercad -u

Štampanje može biti donekle izazovno zbog malih dijelova, ali većina se dijelova ispisuje brzo i lako bez potpora. Koristio sam PLA za sve svoje dijelove osim za oči (koje su bile ABS jer izgleda malo prirodnije). Treba obratiti pažnju i na nekoliko osjetljivih dijelova, ali ako koristite filament pristojne kvalitete i zadovoljni ste postavkama ispisa, trebali biste biti u redu. Konačno, upotrijebio sam visinu sloja od 0,2 mm i to je bilo više nego dovoljno precizno za ovaj model - pretpostavljam da biste mogli pobjeći čak i 0,3 mm.

Korak 2: Obrada

Dijelovi su dizajnirani za ispis tako da su neke rupe dovoljno male da se mogu direktno uvrnuti, dok su druge dovoljno velike da vijak prođe kroz njih. Ako vaš pisač pravi rupe premale za uvrtanje ili glatko rotiranje, međutim, možete upotrijebiti malu ručnu bušilicu da izbušite neke rupe kako biste ih učinili preciznijima, a mogućnost nabijanja niti je također opcija (iako PLA obično hvata vijke u svakom slučaju prilično dobro). Provjerite slike za vodič koje rupe trebaju biti koje veličine.

Korak 3: Montaža

Nakon što se svi vaši dijelovi odštampaju i obrade, možete sastaviti svoj model! Možda bi bilo korisno pogledati video kako biste vidjeli kako sve to ide zajedno. U mom folderu za preuzimanje postoje i sve referentne slike, uključujući i stl kompletnog modela koji možete pogledati.

Spojite dvije baze vijcima M3 od 10 mm/12 mm, ova točka zakretanja služi za y-os kretanja oka i kapaka. Postavite servo u položaj i pričvrstite ga s nekim 4 ili 6 mm vijcima M2, to služi kao pokretač za kretanje po osi x Pričvrstite krak osi y na podnožje pomoću M3 vijka 4/5/6 mm i pričvrstite servo trubu na treću rupu od središta pomoću M2 vijka od 4 mm ili 6 mm. Provjerite gore kako biste bili sigurni da je orijentacija sve u redu. Počnite s izgradnjom sklopa osi x uvrtanjem vilica u adaptere za oči s vijcima M3 4/5/6 mm, rupe za vilice trebaju biti prevelike da vijci uđu u adapter, jedan ulazi pod smiješnim kutom, ali trebali biste ga moći ubaciti. Pričvrstite konektor u tri točke na vrh vilica, vijak M3 će zagristi u premalu rupu u sastavu vilice. Također pričvrstite servo krak na završnu rupu u središte konektora u tri točke pomoću 5 mm M3 vijka (rupu na servo kraku će vjerojatno trebati izbušiti na 2,5 mm - 2,8 mm da prihvati vijak). Preporučio bih manipulaciju sklopom kako biste bili sigurni da se sve dobro kreće bez trenja dok ga i sami gradite. Pričvrstite središnju poveznicu oka na adaptere za oči vijkom M3 od 8 mm, pazite da ravna površina središnje poluge bude okrenuta prema gore, a kosi dio prema dolje. U ovoj fazi možete i začepiti oči. Zavijte sve ovo u središte podnožja s dva vijka M3 8/12 mm. Učitajte servo blok sa 5 servo servera TowerPro SG90 u prikazanoj ispravnoj orijentaciji. Pomoću grafike utvrdite koji je kapak, te spojite odgovarajući konektor pomoću M2 vijka od 4 mm ili 6 mm i pričvrstite servo krak na drugi kraj (upotrijebite posljednju rupu u servo trubi - možda ćete to morati izbušiti do 1,5 mm - 1,8 mm). Pričvrstite kapke na podnožje, ali ne brinite još o spajanju servo truba.

Korak 4: Završna montaža i trčanje

Svi servo pogoni sada bi trebali biti napajani i u svom neutralnom položaju, pa iskoristite ovu priliku da sve servo krakove povežete sa servo motorima s očima usmjerenim prema naprijed u neutralnom položaju. Možete ih samo priključiti, a zatim isključiti napajanje da biste ih pravilno utaknuli. Servo krak na osi y nalazi se u nezgodnom položaju da prihvati vijak, ali otkrio sam da se ionako dobro drži bez vijka. Ako vaš ne radi, možda bi bilo korisno ukloniti jedan od servo kapaka da biste ga pričvrstili. Preporučio bih da u ovoj fazi testirate kretanje pomoću upravljačke palice kako biste bili sigurni da nema problema.

Što se tiče kapaka, najbolje je postaviti servosisteme da budu u trepćućem položaju kako biste ih sve mogli poravnati u sredini. Učinite to tako što ćete pritisnuti prekidač za treptanje ili stvoriti kratki spoj preko njega. Nakon što sve servo poluge budu na svom mjestu, lako ih je pričvrstiti. Vaš model bi trebao biti gotov! Ako želite vidjeti kako napraviti realne oči, provjerite moje prethodne upute. Takođe planiram uskoro objaviti uputstvo koje će vam pokazati kako se pravi kontroler, pa provjerite ako ste zainteresovani!