RPI Robot Buggy: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Robot Buggy je vrlo jednostavno napraviti s vašim Raspberry Pi -om ako slijedite proceduru jer će to biti važno.

Teme koje ću obraditi su:

1. Odakle sam pronašao ovu ideju i sve izmjene (linkovi će biti dati)
2. Materijali
3. Postupak korak po korak (fotografije će biti dostavljene)
4. Završni video zapis rada robota Buggy

Korak 1: Odakle sam dobio ideju

Ideju sam dobio sa web stranice projekta Raspberry Pi. U osnovi sam koristio korake na toj web stranici kako bi mi pomogao. Evo linka ako želite provjeriti:

projects.raspberrypi.org/en/

Koraci na web stranici su prilično komplicirani pa ću vam pokazati korake na ovom uputstvu. Hajde da počnemo!

Korak 2: Korak 1: Postavite motor

Prvi korak je u osnovi najlakši. Sve što trebate učiniti je spojiti svoje žičane motore na odvojene muške i ženske žice. Samo pogledajte sliku.

Korak 3: Korak 2: Povežite svoje žice sa H-mostom

Morate spojiti svoje žice na H-most sa strane. Za ovaj korak će vam trebati odvijač da biste olabavili vijak na mjestu gdje ćete staviti žice. Samo pogledajte sliku. (Obavezno ga postavite sa strana na kojima postoje 2 priključka s obje strane).

Korak 4: Korak 3: Dodajte muško ženskim žicama na H-mostu

Morat ćete dodati muške ženske žice na igle. Nakon toga ćete morati spojiti te žice na GPIO pinove. Nakon toga ćete na svoj H-Bridge dodati masu i napajanje iz konektora za bateriju. Ovo bi trebalo izgledati otprilike ovako. Također ćete dodati još jedno uzemljenje u isti port, ali ta žica će ići na masu na vašoj matičnoj ploči. Dakle, postoje 2 žice za uzemljenje, jedna s matične ploče, a druga iz priključka za bateriju.

Korak 5: Korak 5: Povežite se pomoću koda

Kopirajte kodiranje sa gornje slike. Morat ćete povezati matičnu ploču sa svojim pi. Nakon što to učinite, morat ćete koristiti VNC preglednik i bateriju ako ne želite žice koje se povezuju s vašim monitorom. Ali za sada kopirajte gornji kod. Objasnit ću VNC viewer u sljedećem koraku.

Korak 6: Korak 6: Upravljajte greškom na uređaju

Takođe možete kontrolirati grešku na svom telefonu. Jednostavno preuzmite VNC viewer. Sa vašeg računara ćete napisati naredbu na sudo "hostname -I". Odatle ćete dobiti IP adresu koju ćete umetnuti na telefon. Upravo tako, moći ćete pristupiti svemu sa svog računara na telefon bez ikakvih dodatnih žica koje vam mogu smetati. Ipak, trebat će vam i napajanje.

Korak 7: Korak 6: Video

Evo video zapisa kako Robot Buggy radi. Na matičnu ploču možete dodati dodatne komponente, poput LED dioda, kako bi izgledale zanimljivije!