Projekt Robot Buggy: 3 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Za ovaj projekat trebat će vam:

Raspberry Pi 3

Šasija od kolica s motorima i kotačima

9-voltna baterija

Strojevi za skidanje žice

Šrafciger

Žice ili kratkospojnici

Small Breadboard

1 crvena LED dioda

1 plava LED dioda

T-Cobbler

H most

Tape

2 330 otpornika

Power Pack

Korak 1: Spajanje motora na H-Bridge

Otpustite vijke u priključnim blokovima označenim sa VCC, GND i 5V. Uzmite 9 V bateriju i spojite kopču za bateriju. Crna žica ulazi u blok GND. Važno je da ovo ispravno riješite, inače neće uspjeti. Crvena boja ide na terminal VCC.

Također ćete morati spojiti žicu za uzemljenje na vaš GND blok i spojiti GND na matičnu ploču.

Zatim uzmite crvenu i crnu žicu sa svakog motora i umetnite je u stezaljke s lijeve i desne strane, pazeći da se čvrsto drže.

Na ploči koja se ovdje koristi nalaze se pinovi označeni In1, In2, In3 i In4. Uzmite kratkospojnu žicu za ženski i muški spoj i povežite ih na sljedeće GPIO pinove redom od In1-In4; 25, 18, 23, 24

Korak 2: Programiranje vašeg Buggy -a

Kopirajte kôd sa gornje slike, nije važno jeste li koristili različite GPIO pinove, samo ih promijenite u kodu

Korak 3: Povezivanje VNC Viewer -a

Ako već niste koristili Power back da biste uključili promjenu pi na jednu. Zatim pomoću trake postavite različite komponente na šasiju.

Spojite LED diode, kratki vod na GND i dugu glavu na GPIO pin po vašem izboru.

Trebat će vam aplikacija VNC Viewer da biste daljinski upravljali svojim greškama na uređaju.

Idite u terminal i upišite, hostname -I i dobit ćete četiri broja, zadržite ih onako kako bi vam kasnije trebali. Zatim pomoću aplikacije na svom uređaju kliknite "Dodaj uređaj" i unesite 4 broja, nakon čega će se tražiti korisničko ime (pi) i lozinka (malina). Nakon toga ćete moći kontrolirati pi na svom uređaju, odspojiti HDMI i USBS, jedino što bi na vaš pi trebalo biti priključeno je napajanje. Zatim spojite 9V bateriju sa kopčom i sve je spremno.

Kada pokrenete kôd na svom uređaju, kliknite na naredbu da biste premjestili svoju kolica.