Sadržaj:
Video: LEGO® Bat Buggy s kontrolom DIY telefona: 5 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08
Pomoću nekih 3D ispisanih dijelova i nekoliko jeftinih komponenti možete izgraditi mala, LEGO vozila kontrolirana putem telefona.
Za ovaj projekt ću koristiti:
- mikrokontroler ESP32 (Adafruit Feather ESP32 ili njegov ekvivalent TTGO)
- 2 x pogonska motora N20
- 1 x 18650 litijumska baterija
- 2 x pokretačka motora Pololu DRV8835 (iako je potreban samo jedan, drugi je za buduće proširenje)
- prilagođena štampana ploča za držanje drajvera motora DRV8835
- nekoliko 3D štampanih delova (nemam 3D štampač - pa sam za ovu uslugu koristio 3DHubs)
- LEGO - Technic numere i nekoliko drugih komada
Ovo je open source verzija. Sav softver, električni hardver i 3D štampani dijelovi dostupni su za preuzimanje/izmjenu/upotrebu/itd.
LEGO® je zaštitni znak LEGO grupe kompanija koja ne sponzorira, ne odobrava niti podržava ovu web stranicu.
Korak 1: Elektronika
Napisao sam prilagođenu PCB štampanu kao "nosač" za vozače motora DRV8835. Umjesto ovoga mogli biste koristiti samo žice, međutim to ne bi bilo tako uredno. Koristio sam PCBWAY za proizvodnju PCB -a.
Ovdje su povezane Gerber datoteke ako želite štampati vlastite PCB -ove ili Eagle datoteke ako želite promijeniti dizajn!
Korak 2: Motori
Koristim motore sa reduktorom "N20". Lako ih možete pronaći na EBay -u/AliExpress -u itd. Modeli koje koristim su 6v, 300rpm, sa osovinama od 10 mm.
Kućište motora i osovinski adapter su 3D štampani. U prilogu možete pronaći STL datoteke. Koristio sam 3DHubs.com za štampanje (štampano na 100um).
Korak 3: Držač baterije
Držač baterije je takođe 3D štampan, iako biste isto tako lako mogli koristiti i držač baterije sa police i na njega zalijepiti neke LEGO kockice/ploče.
U prilogu je STL datoteka ako želite ovo odštampati.
Kontakti baterije
Prekidač
Korak 4: Softver
ESP32 pokreće web server. Ovo služi stranici koja vam omogućuje slanje kontrola unosa natrag na ESP32 putem WebSocketa (na ovaj način će biti niska latencija). Web stranica će rukovati unosom višedodirnim pritiskom ili mišem.
Izvorni kod projekta možete preuzeti ovdje.
Korak 5: Izgradnja
Sada sve komponente rade, vrijeme je za zabavni dio - upotrebom mašte i izgradnjom vozila / robota.
Nosač vozača može držati do 4 DRV8835, što znači da se može upravljati ukupno 8 istosmjernih motora, ili 4 koračna motora, ili kombinacijom ovih …
Preporučuje se:
3D robotska ruka sa koračnim motorima sa Bluetooth kontrolom: 12 koraka
3D robotska ruka sa koračnim motorima kontroliranim Bluetooth-om: U ovom vodiču ćemo vidjeti kako napraviti 3D robotsku ruku, sa 28byj-48 koračnim motorima, servo motorom i 3D ispisanim dijelovima. Štampana ploča, izvorni kod, električni dijagram, izvorni kod i mnogo informacija nalaze se na mojoj web stranici
RC automobil sa Bluetooth kontrolom i kontrolom brzine i mjerenjem udaljenosti: 8 koraka
RC automobil sa Bluetooth kontrolom i kontrolom brzine i mjerenjem udaljenosti: Kao dijete, uvijek su me fascinirali RC automobili. Danas možete pronaći mnoge vodiče za izradu jeftinih RC automobila s Bluetooth -om uz pomoć Arduina. Napravimo korak dalje i upotrijebimo svoje praktično znanje o kinematici za izračunavanje
Kako izgraditi električnu longboard s kontrolom telefona: 6 koraka (sa slikama)
Kako izgraditi električni longboard s kontrolom telefona: Električni longboard -i su odlični! TESTIRAJTE Snimke u videu ISPOD KAKO IZGRADITI ELEKTRIČNI LONGBOARD KOJI SE UPRAVLJA S TELEFONA SA BLUETOOTH -om Ažuriranje #1: Postavljena je hvataljka, neke izmjene kontrolera brzine značile su da imam veća brzina iz bo
Uređaj za pečenje kave DIY pod kontrolom Arduina: 13 koraka (sa slikama)
Arduino kontrolirani DIY pekač kave: U ovom Instructableu ćemo pogledati modifikaciju aparata za kokice s vrućim zrakom kako bi ga pretvorili u potpuno automatizirano domaće pržilicu kave s temperaturom. Prženje kave kod kuće iznenađujuće je jednostavno, pa čak i nešto osnovno poput prženja
Stanica za punjenje telefona retro telefona: 10 koraka (sa slikama)
Punjač za retro telefone: Obožavam izgled starinskog rotacijskog telefona i nekoliko njih je ležalo i molilo da ih ožive. U naletu inspiracije, odlučio sam se udati za formu i funkciju. Tako je nastala stanica za punjenje telefona retro telefona