Lady Buggy, WiFi izdanje: 5 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

"Lady Buggy" je ženska buba sa stilom "buggy" koju sam dizajnirao za naše unuke u dobi od 2 godine do, pa, ostavit ću to na 2 godine +.

Kao što je prikazano u videu, Lady Buggy je vozilo za daljinsko upravljanje s omogućenim wifi -jem koje ima i sporo kretanje i jednostavnu kontrolu. Lady Buggy koristi iOS uređaj zasnovan na dodir zaključan u portretnom načinu rada (testirao sam samo sa iOS uređajima, pogledajte odjeljak Softver u nastavku) i jednostavno zahtijeva povlačenje crvenog "dugmeta" oko ekrana za kretanje prema naprijed, unatrag i okretanje; dovoljno lako za našeg dvogodišnjeg unuka da operiše, uz naravno manji nadzor odraslih.

Uključio sam izvorni kod u obliku Arduino skice za Adafruit Feather Huzzah ESP8266 ako ga želite izmijeniti za upotrebu s drugim uređajima.

Također, trebat će vam vještine lemljenja i oprema za lemljenje, žica i svi dijelovi navedeni u prvom koraku, plus Arduino IDE sa instaliranim odgovarajućim bibliotekama kako biste dovršili Lady Buggy.

Kao što je uobičajeno, vjerovatno sam zaboravio dosije ili dva ili ko zna šta još, pa ako imate pitanja, ne ustručavajte se pitati jer griješim u velikoj mjeri.

Dizajnirano pomoću Autodesk Fusion 360, isečeno na Cura 3.0.4 i štampano u PLA na Ultimaker 2+ Extended i Ultimaker 3 Extended.

Korak 1: Dijelovi

Priložio sam PDF datoteku koja sadrži dvije tablice. Prva tabela sadrži listu 3D štampanih dijelova sa postavkama i bojama koje sam koristio. Druga tabela sadrži listu kupljenih dijelova.

Imajte na umu da tijelo ("Body.3mf" ili "Body.stl") mora biti odštampano sa nosačima jer su 4 montažne kule unutar ljuske 2 mm više od ljuske. Imajte na umu i da Cura 3.0.4 ne bi postavio "Body.3mf" na ploču za izradu, pa sam morao onemogućiti postavku "Automatsko spuštanje modela na ploču za izradu", a zatim ručno spustiti tijelo sve dok ne dođe u dodir s pločom za izradu (koristeći Cura i gledajući konstrukcijsku ploču ispod modela, spustio sam tijelo sve dok nisam vidio blagi crveni obris školjke koji dodiruje ploču za izradu).

Prije montaže isprobajte i obrežite, turpijom, pijeskom itd. Sve dijelove koliko je potrebno za glatko kretanje pokretnih površina i čvrsto prianjanje za nepomične površine. Ovisno o bojama koje ste odabrali i postavkama vašeg pisača, možda će biti potrebno manje ili više podrezivanja, turpijanja i/ili brušenja. Pažljivo turpijte sve rubove koji su bili u dodiru s građevinskom pločom kako biste bili apsolutno sigurni da je uklonjena cijela građevinska ploča i da su svi rubovi glatki. Koristio sam datoteke malih draguljara i puno strpljenja za izvođenje ovog koraka.

Ovaj dizajn koristi sklop s navojem, pa će za čišćenje navoja možda biti potrebna slavina od 6 mm po 1 i matrica.

Korak 2: Elektronika

Pažljivo prerežite pozitivnu (crvenu) žicu na bateriji u sredini, a zatim skinite i kosite elektrode kao što je prikazano.

Lemite dio crvene žice koji dolazi od baterije do dva središnja priključka prekidača, kao što je prikazano

Lemite crvenu žicu između spoljnih parova priključaka prekidača, kao što je prikazano.

Lemite dio crvene žice koji dolazi iz konektora na bilo koji od vanjska dva kontakta prekidača, kao što je prikazano.

Za napajanje servo pogona, obje servo pozitivne (crvene) žice su lemljene na pin "BAT" na Feather Huzzi, a obje servo negativne (smeđe) žice su lemljene na pin "GND" na Feather Huzzah.

Za upravljanje servo pogonima, lijeva žica servo signala (narančasta) lemljena je na pin "12/MISO" na perju Huzzah, a desna signalna žica servo servera (narančasta) je pričvršćena na pin "13/MOSI" na perju Huzzah.

Korak 3: Softver

Lady Buggy koristi html element "canvas" za grafiku, a događaji na platnu "touchstart", "touchmove" i "touchend" za kontrolu (pogledajte https://www.w3schools.com/graphics/canvas_intro.asp). Vjerujem da bi softver trebao raditi na uređajima koji podržavaju dodir, osim iOS -a, ali nisam uspio potvrditi da hoće.

Dizajnirao sam softver Lady Buggy za rad i u aplikaciji (pristupna tačka) i u stanici (WiFi ruter).

Ako odlučite upravljati Lady Buggy u načinu rada ap, bežični usmjerivač nije potreban jer vaš iOS uređaj komunicira izravno s Lady Buggy. Da biste radili u ovom načinu rada, idite na postavke WiFi mreže na svom iOS uređaju i odaberite mrežu "LadyBuggy". Nakon povezivanja otvorite web preglednik na iOS uređaju i unesite IP adresu "192.128.20.20" u polje url.

Ako odlučite upravljati Lady Buggy u načinu rada stanice, komunicirat ćete s Lady Buggy putem bežičnog usmjerivača i stoga morate promijeniti softver Lady Buggy tako da je "sSsid =" postavljeno na vaš bežični usmjerivač ssid, a "sPassword =" na lozinku vašeg bežičnog usmjerivača. Morat ćete promijeniti ove postavke pomoću Arduino IDE uređivača prije sastavljanja i preuzimanja na vaš Lady Buggy. Imajte na umu da sam u načinu rada stanice uključio i MDNS podršku koja vam omogućuje komunikaciju s Lady Buggy na IP adresi "ladybug.local" tako da fizička IP adresa nije potrebna. Međutim, ako želite koristiti fizičku IP adresu koju je dodijelio vaš bežični usmjerivač, morat ćete biti povezani s Arduino serijskim monitorom kada uključite Lady Buggy (provjerite je li "#define USE_SERIAL 1" na vrhu izvornog koda datoteku prije sastavljanja i slanja koda Lady Buggy) kako biste vidjeli IP adresu koju je vaš bežični usmjerivač dodijelio Lady Buggy.

Nakon što odlučite u kojem ćete načinu rada upravljati Lady Buggy i izvršite potrebne izmjene u softveru, priključite odgovarajući kabel između USB -a računala i produžnog kabla za mikro usb na Lady Buggy, pomoću kliznog prekidača za napajanje na Lady Buggy, zatim kompajlirajte i preuzmite softver u Lady Buggy.

Korak 4: Montaža

Pričvrstite po dva o-prstena na svaki od "Gear Wheel.stl", kao što je prikazano.

Pričvrstite jedan sklop zupčanika ("Gear Wheel.stl" plus dva O-prstena) na "Chassis.stl" pomoću jednog "Axle Gear Wheel.stl" kao što je prikazano. Ponovite postupak sa preostalim sklopom zupčanika i osovinom.

Pričvrstite jedan "Gear Servo.stl" na jedan od servomotora pomoću vijka isporučenog sa servo pogonom. Ovaj sklop mora ostati čvrst, pa prema potrebi nanesite svoje omiljeno ljepilo. Ponovite postupak sa preostalim servo i servo zupčanikom.

Umetnite lijevi servo u lijevi servo utor na kućištu kao što je prikazano.

Umetnite desni servo u desni servo utor na kućištu kao što je prikazano.

Stavite bateriju u pretinac za kućište kao što je prikazano. Pričvrstite klizni prekidač na kućište pomoću malih vijaka ili ljepila.

Postavite "Battery Cover.stl" preko baterije kao što je prikazano.

Omotajte snop žice između servomotora i perjanice sa električnom trakom, a zatim stavite pericu u poklopac pretinca za baterije kao što je prikazano.

Postavite kuglični ležaj u šasiju i pričvrstite ga sa "Kugličnim ležajem Cap.stl" kao što je prikazano. Nemojte previše zatezati jer se kuglični ležaj mora lako okretati u šasiji.

Priključite poštanski utikač za produženje kabla za mikro usb u Huzzah ESP8266 kao što je prikazano. Pričvrstite ženski kraj za kućište pomoću isporučenih vijaka, kao što je prikazano.

Pomoću četiri "Bolt.stl" pričvrstite tijelo Lady Buggy na sklop šasije kao što je prikazano.

Korak 5: Operacija

Uključite Lady Buggy pomoću kliznog prekidača. Prekidač koji sam koristio je središnji prekidač, pa klizanjem u bilo koji vanjski položaj uključuje se Lady Buggy.

Povežite se s Lady Buggy pomoću iOS uređaja i metodom koju ste odabrali kako je opisano u koraku Softver.

Na iOS ekranu, pomerite crveno dugme prema vrhu ekrana za kretanje unapred, prema dnu ekrana za kretanje unazad, i levo ili desno za kretanje levo ili desno.

Pogledajte video za kratku demonstraciju kontrole Lady Buggy.

Nadam se da vam se sviđa!