Povezivanje DC motora bez četkica (BLDC) s Arduinom: 4 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Ovo je vodič o tome kako spojiti i pokrenuti DC motor bez četkica pomoću Arduina. Ako imate bilo kakvih pitanja ili komentara, odgovorite u komentarima ili pošaljite poruku na adresu rautmithil [at] gmail [dot] com. Takođe me možete kontaktirati @mithilraut na Twitteru.

Da biste saznali više o meni: www.mithilraut.com

Korak 1: Lista komponenti

1. Arduino UNO
2. BLDC outrunner motor (Svaki drugi outrunner motor će raditi dobro)
3. Elektronički regulator brzine (Odaberite prema trenutnoj snazi motora)
4. LiPo baterija (za napajanje motora)
5. Muški-muški prespojni kabel * 3
6. USB 2.0 kabel tipa A/B (Za učitavanje programa i napajanje Arduina).

Napomena: Obavezno provjerite konektore baterije, ESC -a i motora. U ovom slučaju imamo 3,5 mm muške konektore metka na motoru. Tako sam lemio 3,5 mm ženske konektore za metak na izlazu ESC -a. Baterija je imala muški ženski konektor od 4,0 mm. Stoga sam lemio odgovarajuće ženske konektore na ulaznoj strani ESC -a.

Korak 2: Veze

Priključite motor na izlaz ESC -a. Ovdje polaritet nije bitan. Ako promijenite bilo koju 2 od 3 žice, motor će se rotirati u suprotnom smjeru.

Spojite "+" i "-" baterije na crvenu (+) i crnu (-) žicu ESC-a.

Od 3 -pinskog servo kabela koji izlazi iz ESC -a, spojite smeđi kabel na 'GND' pin na Arduinu. Spojite žuti kabel na bilo koji digitalni pin. U našem slučaju njegov digitalni pin 12.

Korak 3: Programiranje Arduino UNO -a

Ako ste tek počeli koristiti Arduino, Arduino možete preuzeti, instalirati i postaviti odavde.

Povežite Arduino sa računarom. Otvorite Arduino IDE i napišite ovaj kod. U odjeljku 'Alati' odaberite

Uprava: Arduino/Genuino UNO

Port: COM15 (Odaberite odgovarajući COM port. Da biste saznali COM port, otvorite upravitelj uređaja i potražite Arduino UNO pod 'Portovi')

Kliknite na dugme Upload u gornjem levom uglu.

#include

Servo esc_signal; void setup () {esc_signal.attach (12); // Ovdje navedite broj pina na koji je priključen signalni pin ESC -a. esc_signal.write (30); // Naredba ESC ruke. ESC -ovi se neće pokrenuti osim ako je ulazna brzina manja tijekom inicijalizacije. kašnjenje (3000); // Odgoda inicijalizacije ESC -a. } void loop () {esc_signal.write (55); // Promijenite ovo između 40-130 da biste promijenili brzinu motora. Veća vrijednost, veća brzina. kašnjenje (15); }

Korak 4: Napomena

Ispravan način rada motora je

1. Priključite bateriju na ESC za napajanje ESC -a.

2. Uključite Arduino.

Ako postupite obrnuto, Arduino će pokrenuti redoslijed aktiviranja, a ESC će propustiti te naredbe jer nije uključen. U tom slučaju pritisnite tipku za poništavanje na Arduinu.