Mikrokontroleri i koračni motor: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

Mikrokontroleri su mali računari na čipu. Oni izvode programe za kontrolu drugih uređaja.

Step motori su motori koji se kreću u diskretnim koracima. Koriste se u štampačima, satovima i drugim uređajima.

Ovaj krug će koristiti mikrokontroler za upravljanje koračnim motorom.

Korak 1: Lista elektronskih komponenti

Ovaj krug će zahtijevati;

Arduino Uno

AT Tiny (85 ili 45)

koračni motor

matična ploča

9 voltna baterija

vodi

Korak 2: AT Tiny

AT Tiny (45 ili 85) će se koristiti u krugu.

Napon se dovodi na pin 8 koji ima crveni provodnik.

Uzemljenje je na iglici 4 koja ima crnu žicu.

Pin 5 i Pin 6 su PWM (izlazi modulirani širinom impulsa) što znači da se impulsi generiraju na frekvenciji.

Ovi impulsi će se primijeniti na koračni motor za njegovo pokretanje.

Korak 3: Spajanje koračnog motora

Narančasti kabel ide od pina 5 AT Tiny do kanala A koračnog motora.

Ljubičasti kabel ide na pin 6 AT Tiny do kanala B koračnog motora.

Crveni i crni vodići motora idu do 9 -voltne baterije.

Senzor napona motora ide na napon od 5 volti (to je crveni kabel).

Uzemljenje motora ide u zemlju na ploči.

Korak 4: Arduino Uno 3 i konačni sažetak

Arduino Uno ima napajanje od 5 volti koje je spojeno na ploču (crveni kabel)

Uzemljenje iz Arduina povezano je s uzemljenjem ploče (crni olovka.)

Sada je krug dovršen.

ATTiny ima izlaze za modulaciju širine impulsa koji će pokretati koračni motor s izvorom baterije od 9 volti..

Arduino Uno napaja AT Tiny napajanjem (5 volti). Motor je podešen na 437 o / min. Radi na

307 o / min.

Ovaj projekat sam osmislio na Tinkercad -u. Testirano je na Tinkercad -u i radi.

Nadam se da će vam ovi projekti pomoći da bolje razumijete mikrokontrolere i koračne motore.