Sadržaj:

Koračni motor sa Arduino UNO: 3 koraka
Koračni motor sa Arduino UNO: 3 koraka

Video: Koračni motor sa Arduino UNO: 3 koraka

Video: Koračni motor sa Arduino UNO: 3 koraka
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Novembar
Anonim
Image
Image

Koračni motori su istosmjerni motori koji se kreću u diskretnim koracima. Imaju više zavojnica koje su organizirane u grupe koje se nazivaju "faze". Napajanjem svake faze uzastopno, motor će se okretati, korak po korak.

Step motori su vrlo korisni u izradi projekata koji zahtijevaju precizno pozicioniranje, poput 3D pisača. Zbog nekoliko ograničenja imamo još jednu vrstu motora koja se naziva servo motori.

Ograničenja su: -

1. crpite snagu čak i ako uopće ne radite ništa. manji obrtni moment pri velikim brzinama.

3. Nema povratnog mehanizma poput servo motora.

Osim toga, koračni motori zahtijevaju od vozača motora da se povežu s pločama za obradu, ali možemo povezati servo motore izravno na Arduino ili esp32 ploču.

Korak 1: Potrebne komponente

Shema kola
Shema kola

1. Koračni motor -

2. Vozač motora -

3. Arduino UNO -

4. Premosne žice -

5. Okvir (opcionalno) -

6. Arduino IDE softver

Korak 2: Shema kola

Step motor radi na 5v volti. stoga spojite 5V pogonskog sklopa motora na ESP 32 Vin.

Vozač motora Arduino UNO ploča

in1Pin 8

in2Pin 9

in3Pin 10

in4Pin 11

Vcc 5V

GND GND

Preporučuje se: