2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
Koračni motori su istosmjerni motori koji se kreću u diskretnim koracima. Imaju više zavojnica koje su organizirane u grupe koje se nazivaju "faze". Napajanjem svake faze uzastopno, motor će se okretati, korak po korak.
Step motori su vrlo korisni u izradi projekata koji zahtijevaju precizno pozicioniranje, poput 3D pisača. Zbog nekoliko ograničenja imamo još jednu vrstu motora koja se naziva servo motori.
Ograničenja su: -
1. crpite snagu čak i ako uopće ne radite ništa. manji obrtni moment pri velikim brzinama.
3. Nema povratnog mehanizma poput servo motora.
Osim toga, koračni motori zahtijevaju od vozača motora da se povežu s pločama za obradu, ali možemo povezati servo motore izravno na Arduino ili esp32 ploču.
Korak 1: Potrebne komponente
1. Koračni motor -
2. Vozač motora -
3. Arduino UNO -
4. Premosne žice -
5. Okvir (opcionalno) -
6. Arduino IDE softver
Korak 2: Shema kola
Step motor radi na 5v volti. stoga spojite 5V pogonskog sklopa motora na ESP 32 Vin.
Vozač motora Arduino UNO ploča
in1Pin 8
in2Pin 9
in3Pin 10
in4Pin 11
Vcc 5V
GND GND
Preporučuje se:
Koračni motor upravljanim koračnim motorom - Koračni motor kao rotacijski davač: 11 koraka (sa slikama)
Koračni motor upravljanim koračnim motorom | Koračni motor kao rotacijski davač: Imate li nekoliko koračnih motora koji leže i žele nešto učiniti? U ovom Instructableu, upotrijebimo koračni motor kao rotacijski davač za kontrolu položaja drugog koračnog motora pomoću Arduino mikrokontrolera. Pa bez odlaganja, idemo
Arduino vodič - Koračni motor s L293D: 5 koraka
Vodič za Arduino - Koračni motor sa L293D: Ovo uputstvo je pisana verzija mog " Arduina: Kako upravljati koračnim motorom sa upravljačkim programom motora L293D " YouTube video koji sam nedavno postavio. Toplo vam preporučujem da to provjerite.Moj YouTube kanal
Arduino vodič - Koračni motor s Bluetoothom: 6 koraka
Arduino vodič - Stepper Motor with Bluetooth: Ova instrukcija je pisana verzija mog " Arduina: Kako upravljati koračnim motorom putem Bluetooth -a (sa pametnim telefonom) " U ovom projektu ćemo upravljati koračnim motorom sa pametnim telefonom putem bluetootha. Moj YouTube kanal Prvo biste trebali pogledati
Arduino: Precizni držač za koračni motor: 19 koraka
Arduino: Precision Lib za koračni motor: Danas ću vam pokazati biblioteku za vozača motora s punim korakom s krajnjim prekidačima i kretanje motora s ubrzanjem i mikrokorakom. Ovaj Lib, koji radi i na Arduino Uno i na Arduino Mega, omogućuje vam da premještate motore ne samo na
Dvd koračni motor Arduino: 4 koraka
Dvd koračni motor Arduino: Ova instrukcija će vam pokazati kako kontrolirati koračni motor preuzet sa DVD-ROM-aKoristeći Arduino Pro Mini za pulsiranje za rad koračnog motora. Ono što vam je potrebno je: 1. Step motor 2. H-most L298N3. Arduino Pro Mini