Arduino vodič - Koračni motor s L293D: 5 koraka

Sadržaj:

Korak 1: Vodič
Korak 2: Potreban hardver
Korak 3: Krug i veze
Korak 4: Programiranje
Korak 5: Da sam vam bio od pomoći

Video: Arduino vodič - Koračni motor s L293D: 5 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

Ovo uputstvo je pisana verzija mog YouTube videozapisa "Arduino: Kako upravljati koračnim motorom s upravljačkim programom motora L293D" koji sam nedavno postavio. Toplo vam preporučujem da to provjerite.

Moj YouTube kanal

Korak 1: Vodič

U ovom vodiču naučit ćete kako upravljati koračnim motorom pomoću upravljačkog čipa motora L293D

Koračni motori nalaze se negdje između običnog istosmjernog motora i servo motora. Oni imaju prednost što se mogu precizno pozicionirati, pomicati prema naprijed ili unatrag jedan po jedan korak, ali se mogu i kontinuirano okretati.

Korak 2: Potreban hardver

Arduino ili Genuino ploča

Stepper motor

L293D Vozač motora (čip)

Breadboard

Baterija

Džemper žice

Korak 3: Krug i veze

Hardver (L293D)

Pokrenite četiri solenoida, dva istosmjerna motora ili jedan bipolarni ili jednopolarni steper sa do 600 mA po kanalu pomoću L293D. Oni su možda poznatiji kao "vozači u Adafruit Motorshield -u". Ako ste slučajno oštetili vozače u štitniku, možete ga zamijeniti jednim od ovih štenaca. Ili možete sami napraviti nešto zacrtati! Svaki čip sadrži dva puna H-mosta (četiri polu-H-mosta). To znači da možete voziti četiri solenoida, dva istosmjerna motora dvosmjerno ili jedan koračni motor. Postoji PWM ulaz po vozaču pa možete kontrolirati brzinu motora. Radi na 5V logici. Dobro za napone motora od 4,5V do 36V! Ovo neće dobro funkcionirati za 3V motore. Napon motora je odvojen od logičkog napona.

Koračni motor ima pet vodiča, a ovaj put ćemo koristiti obje polovine L293D. To znači da se na matičnoj ploči može uspostaviti mnogo veza. Motor ima 5-smjernu utičnicu na kraju. Gurnite kratkospojne žice u utičnice kako biste omogućili da se motor spoji na matičnu ploču.

Imajte na umu da crveni kabel koračnog motora nije povezan ni s čim. Koristite boje kabela da biste ih identificirali, a ne položaj iz kojeg izlaze iz motora

Bipolarni koračni motor

Vožnja bipolarnog koračnog motora s L293D vrlo je slična vožnji unipolarnog koračnog motora. Slijed impulsa je isti. Jedina razlika između vožnje unipolarnog koračnog motora i vožnje bipolarnog koračnog motora je ta što u unipolarnom koračnom motoru postoji dodatna žica koju morate spojiti.