Sadržaj:
2025 Autor: John Day | day@howwhatproduce.com. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
Ovo uputstvo je pisana verzija mog YouTube videozapisa "Arduino: Kako upravljati koračnim motorom s upravljačkim programom motora L293D" koji sam nedavno postavio. Toplo vam preporučujem da to provjerite.
Moj YouTube kanal
Korak 1: Vodič
U ovom vodiču naučit ćete kako upravljati koračnim motorom pomoću upravljačkog čipa motora L293D
Koračni motori nalaze se negdje između običnog istosmjernog motora i servo motora. Oni imaju prednost što se mogu precizno pozicionirati, pomicati prema naprijed ili unatrag jedan po jedan korak, ali se mogu i kontinuirano okretati.
Korak 2: Potreban hardver
Arduino ili Genuino ploča
Stepper motor
L293D Vozač motora (čip)
Breadboard
Baterija
Džemper žice
Korak 3: Krug i veze
Hardver (L293D)
Pokrenite četiri solenoida, dva istosmjerna motora ili jedan bipolarni ili jednopolarni steper sa do 600 mA po kanalu pomoću L293D. Oni su možda poznatiji kao "vozači u Adafruit Motorshield -u". Ako ste slučajno oštetili vozače u štitniku, možete ga zamijeniti jednim od ovih štenaca. Ili možete sami napraviti nešto zacrtati! Svaki čip sadrži dva puna H-mosta (četiri polu-H-mosta). To znači da možete voziti četiri solenoida, dva istosmjerna motora dvosmjerno ili jedan koračni motor. Postoji PWM ulaz po vozaču pa možete kontrolirati brzinu motora. Radi na 5V logici. Dobro za napone motora od 4,5V do 36V! Ovo neće dobro funkcionirati za 3V motore. Napon motora je odvojen od logičkog napona.
Koračni motor ima pet vodiča, a ovaj put ćemo koristiti obje polovine L293D. To znači da se na matičnoj ploči može uspostaviti mnogo veza. Motor ima 5-smjernu utičnicu na kraju. Gurnite kratkospojne žice u utičnice kako biste omogućili da se motor spoji na matičnu ploču.
Imajte na umu da crveni kabel koračnog motora nije povezan ni s čim. Koristite boje kabela da biste ih identificirali, a ne položaj iz kojeg izlaze iz motora
Bipolarni koračni motor
Vožnja bipolarnog koračnog motora s L293D vrlo je slična vožnji unipolarnog koračnog motora. Slijed impulsa je isti. Jedina razlika između vožnje unipolarnog koračnog motora i vožnje bipolarnog koračnog motora je ta što u unipolarnom koračnom motoru postoji dodatna žica koju morate spojiti.
Korak 4: Programiranje
Nabavite kod
Korak 5: Da sam vam bio od pomoći
Prije svega, želio bih vam zahvaliti što ste pročitali ovaj vodič! Nadam se da će vam pomoći.
Ako me želite podržati, možete se pretplatiti na moj kanal i gledati moje videozapise.
Moj YouTube kanal
Moj Blogger
Preporučuje se:
Kako kontrolirati servo motor Arduino Vodič: 4 koraka
Kako kontrolirati servo motor Arduino Vodič: Hej momci! dobrodošli u moj novi vodič, nadam se da ste već uživali u mojim prethodnim uputstvima "Kontrola velikih koračnih motora". Danas objavljujem ovaj informativni vodič koji će vas naučiti osnovama svake kontrole servomotora, već sam objavio video
Arduino automobil s L293D i daljinskim upravljačem: 5 koraka
Arduino automobil sa L293D i daljinskim upravljačem: slučajno imam čip L293D i IC daljinski upravljač i prijemnik. Želim izgraditi Arduino automobil bez mnogo kupovine, pa sam donio samo Arduino šasiju automobila na četiri kotača. Budući da Tinkercad ima L293D i IC prijemnik i Arduino, stvorio sam skicu
Robot za sljedbenike linije Arduino i štit L293D: 4 koraka
Line Follower Robot Arduino i L293D Shield: Line Follower je vrlo jednostavan robot idealan za početnike u elektronici. Robot putuje duž linije pomoću iR senzora. Senzor ima dvije diode, jedna dioda šalje infracrveno svjetlo, druga dioda prima reflektiranu svjetlost s površine. Wh
Arduino LCD 16x2 vodič - Povezivanje 1602 LCD ekrana sa Arduino Uno: 5 koraka
Arduino LCD 16x2 Vodič | Povezivanje 1602 LCD ekrana s Arduino Uno: Zdravo momci, budući da je za mnoge projekte potreban ekran za prikaz podataka, bilo da se radi o bilo kojem mjeraču za DIY ili o prikazivanju broja pretplatnika na YouTubeu ili kalkulatoru ili zaključavanju tastature s ekranom, i ako su sve ove vrste projekata napravljene pomoću arduino će definitivno
Elecfreaks motor: bit Korisnički vodič: 6 koraka
Elecfreaks Motor: bit Korisnički priručnik: Uvod ELECFREKAS Motor: bit je vrsta ploče za pogon motora zasnovana na micro: bit -u. Integrirao je čip motora TB6612, koji može pokretati dva istosmjerna motora sa maksimalno 1,2 A jednokanalne struje. Motor: bit ima integrirani senzorski priključak serije Octopus