Jednostavna automatska hranilica za mačke: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Zdravo svima, Kad odem od kuće na nekoliko dana, hranjenje moje mačke uvijek je veliki izazov. Moram zamoliti prijatelje ili rođake da se pobrinu za moju mačku. Potražila sam rješenje na internetu i pronašla sam mnogo proizvoda za točenje hrane za kućne ljubimce, ali mi se nisu svidjeli. Prvo, oni su veoma skupi. Drugo, prikladni su samo za rukovanje suhom hranom za mačke (moja mačka većinu vremena jede mokru hranu). Na kraju, prevelike su, nemam toliko prostora u stanu. Zato sam odlučio izgraditi kompaktnu, automatsku hranilicu za mačke optimiziranu za mokru hranu. Problem s mokrom hranom je u tome što se vrlo brzo pokvari. Shvatio sam da nakon otvaranja konzervirane hrane za mačke imam najviše 1 dan da je iskoristim. Kako bih uštedio prostor i zadržao kvalitetu hrane, a ovaj projekt učinio što jeftinijim i jednostavnijim, dizajnirao sam mašinu koja ljubimcu može dati samo jedan obrok. To će mi dati dva dana odsustva s dužnosti hranjenja mačaka (sloboda:)).

Ulagač radi vrlo jednostavno. Napunim posudu za hranu (praznu kutiju za jogurt) hranom, zatvorim vrata spremnika i priključim kabel s utičnicom za izlaz na mrežu 230VAC. Tajmer sam postavio tako da će nakon jednog dana uključiti ulagač. Kad se instrument uključi, spremnik za hranu otvorit će servo motor. Nakon jednog dana vrata će se otvoriti i mačka može dobro pojesti. Kad stignem kući, izvadim posudu za hranu i očistim zaostatak i napunim je svježom hranom, zatim je vratim i zatvorim vrh kutije i ciklus može početi iznova.…

Korak 1: Lista BOM

Prikupio sam i kupio sljedeće materijale. Ukupni troškovi ovog projekta su ispod 30 USD:

-24-satni mehanički izlaz za mjerenje vremena 1 kom 6, 19 USD

Koristio sam ovaj Outlet Timer za uključivanje na kratko vrijeme i isključivanje cijele elektronike. Mikrokontroler može izračunati vremensko kašnjenje, ali to ne preporučujem. Za vrijeme dok nisam kod kuće, mačka se može igrati sa strojem, pa je bolje da uopće nema struje.

-Koračni motor 1 kom 6, 21 USD

Ovaj steper je dovoljno jak za pomicanje vrha kutije. Može raditi i od 5 V napajanja, savršeno za ovaj zadatak.

-Upravljački program koračnog motora L9110S H-most koračni motor dvostruki istosmjerni 1 kom 0, 61 USD

Upravljački program L9110S je mali i jeftin upravljački program bez ikakvog hlađenja. Koristim ga samo za vreme otvaranja vrata. Ako se stalno uključuje, jako će se zagrijati. Nedostaci okretanja vozača nakon svake upotrebe su da steper više neće zadržati stvarni položaj. Mogu pomaknuti vrata prstom. Ako moja mačka postane pametnija, može jednostavno gurnuti vrata nosom ili šapom. Srećom, trenutno nemam problema s ovim.:)

-Podrška za linearno vratilo SHF8 1 kom 3 USD, 18 Ova osovina povezuje stepenastu osovinu s vrhom kutije. Koristio sam gumene prstenove za popunjavanje praznina.

-Plastično kućište za držanje kutije od jogurta 1 kom

-Kutija od jogurta za posudu za hranu 1 kom

-Plastično kućište za elektroniku 1 kom

Ove kućište sam pronašao kod kuće. Svaki ormar može. Važno: Kućište od jogurta treba stati u plastično kućište. Plastično kućište dio je mašine koje bi trebalo ostati čisto, kutija od jogurta će biti prljava svaki put kada mačka jede, mora se redovno čistiti.

-USB zidni punjač 1 kom 2, 36 USD

Bilo koji punjač telefona će poslužiti. Trebao bi imati 5V USB izlaz od najmanje 1A.

Arduino mini pro procesorski modul 1 kom 1, 89 USD

Odabrao sam ovaj Arduino modul jer je najjeftiniji i najmanji. Mogu se koristiti i drugi Arduino moduli. Provjerite jeste li postavili pravu ploču na Arduino IDE softverskom alatu-> ploča

USB muški konektori na DIP adapter 1 kom $ 0, 16

Ovaj adapter omogućuje pretvaranje USB konektora u odvojene žice. Priključio sam Arduino i kablove za napajanje koračnog upravljačkog programa na ovaj adapter.

USB produžni kabel 1 kom 0, 77 USD

Kabel između elektronike i punjača telefona. Trebalo bi da bude duže od mog. Priključak 230VAC treba biti udaljen najmanje 0,5 m od tla.

Ojačani pocinčani ugaoni l nosači za teške uvjete kutni podupirač 2 kom. 7,00 USD

To će dati težinu cijeloj strukturi. Svaka komponenta je montirana na ovo.

Opcionalni taster 1 kom 0, 96 USD

Opcionalno. Ako pritisnete, vrata će zakoračiti nekoliko mm u jednom smjeru. Može se koristiti za provjeru rada sistema.

Korak 2: Montaža

Prvo sam napravio kabliranje elektronike. Za spajanje kablova za napajanje na PCB USB adaptera koristio sam samo dva puta lemilicu. Prije spajanja na 230V mrežu preporučujem korištenje laboratorijskog napajanja sa kontrolom struje i mjerenjem struje. ako ste nešto pogrešno spojili, ova provjera može vam uštedjeti bilo kakvo oštećenje na adapteru ili na nekoj drugoj komponenti. Cijela potrošnja trebala bi biti manja od 1 ampera na 5 volti.

Drugo, sastavio sam kutne podupirače, zatim izmijenio kutiju i fiksirao je na strukturu stroja. Sve glavne korake možete vidjeti u ovom videu:

Korak 3: Arduino programiranje

Kôd sam prenio na Arduino pro mini ploču uz pomoć Arduino IDE softvera, FTDI adaptera i Mini-B USB kabela. Evo videozapisa o tome kako to učiniti: link

Kôd je jednostavan. U postavkama će okrenuti steper nego u glavnoj petlji čeka dok se ne pritisne dugme, a zatim će se još jednom pomaknuti.

Korak 4: Zaključak

Napravio sam vrlo kompaktnu jedinicu. Cijena je više nego prihvatljiva. Za njegovu izgradnju potrebno je otprilike 3 sata. Ovaj je projekt savršen za obrazovne svrhe, jednostavan je za izgradnju i razumijevanje rada elektronike i robotike. Ne trebaju nikakvi posebni alati.

Završio sam ovaj projekt prije tjedan dana, sada je u testnom periodu, moja mačka je još uvijek zadovoljna pa sam i ja.

Želim vam ugodan dan.